可移动平台的图像处理方法、装置、可移动平台及介质制造方法及图纸

一种可移动平台的图像处理方法、装置(400)、可移动平台及介质，方法包括：获取待编码的当前图像(100)(S201)；获取已经编码的历史图像的编码质量评价参数或者无线通信链路的网络状态评价参数(S202)，其中，已经编码的历史图像通过无线通信链路发送给接收端；根据编码质量评价参数或者网络状态评价参数确定是否对当前图像(100)执行目标区域图像处理算法(S203)，可提高图像编码的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台的图像处理方法、装置、可移动平台及介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种可移动平台的图像处理方法、装置、可移动平台及介质。
技术介绍
随着图像处理技术的不断发展，实现图像的实时无线传输的同时，也越来越关注于实时无线传输图像的清晰度。而实现对图像的高清实时无线传输，对无线通信链路的信道质量要求较高，如果基于有限带宽的信道，图像的实时传输则无法保证清晰度的要求。所以，当前在进行图像的实时传输时，为了适应于有限的传输带宽，一般采取基于目标区域图像的编码方法，以保证在传输过程中图像中目标区域图像(即感兴趣区域(RegionOfInterest，ROI)对应的图像)的清晰度。当前基于目标区域图像的图像处理方法主要采用非均匀码率分配算法，即对一帧图像中的目标区域图像分配较多带宽，对该图像中目标区域图像之外的图像分配较少带宽，确定目标区域图像的画质更加清晰，而目标区域图像之外的图像的画质较模糊。该方法以牺牲目标区域图像之外的图像的画质来保证目标区域图像的画质。然而，由于图像的信源和传输所述图像的无线通信链路的网络状态时常处于变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动平台的图像处理方法，其中，所述可移动平台通过无线通信链路与接收端通信连接，其特征在于，包括：/n获取待编码的当前图像；/n获取已经编码的历史图像的编码质量评价参数或者所述无线通信链路的网络状态评价参数，其中，所述已经编码的历史图像通过所述无线通信链路发送给所述接收端；/n根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法；/n其中，所述目标区域处理算法用于：从所述当前图像中确定目标区域图像；采用第一量化参数对所述目标区域图像进行编码，采用大于第一量化参数的第二量化参数对所述当前图像中所述目标区域图像之外的图像进行编码；或者，采用第一滤波...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台的图像处理方法，其中，所述可移动平台通过无线通信链路与接收端通信连接，其特征在于，包括：
获取待编码的当前图像；
获取已经编码的历史图像的编码质量评价参数或者所述无线通信链路的网络状态评价参数，其中，所述已经编码的历史图像通过所述无线通信链路发送给所述接收端；
根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法；
其中，所述目标区域处理算法用于：从所述当前图像中确定目标区域图像；采用第一量化参数对所述目标区域图像进行编码，采用大于第一量化参数的第二量化参数对所述当前图像中所述目标区域图像之外的图像进行编码；或者，采用第一滤波器对所述目标区域图像进行滤波处理，采用第二滤波器对所述当前图像中所述目标区域图像之外的图像进行滤波处理，并对滤波处理后的目标区域图像和滤波处理后的目标区域图像之外的图像进行编码，其中，所述第一滤波器的滤波强度参数小于所述第二滤波器的滤波强度参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络状态评价参数包括所述无线通信链路的带宽和所述可移动平台的缓存器中待发送到所述接收端的图像的数据量中的至少一种。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网络状态评价参数包括所述无线通信链路的带宽，其中，
所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，包括：
当所述带宽小于或等于第一预设带宽阈值时，确定对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，还包括：
当所述带宽大于第二预设带宽阈值时，确定不对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述网络状态评价参数包括所述可移动平台的缓存器中待发送到所述接收端的图像的数据量，其中，
所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，包括：
当所述数据量大于或等于第一预设数据量阈值时，确定对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，还包括：
当所述数据量小于第二预设数据量阈值时，确定不对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述编码质量评价参数是根据量化参数(QP)、峰值信噪比(PSNR)、均方误差(MSE)、结构相似性(SSIM)中的一种或多种确定的。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述历史图像包括所述当前图像之前一帧或者前多帧图像。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述已经编码的历史图像的编码质量评价参数包括所述已经编码的历史图像中宏块的编码质量评价参数的平均值或中位值。


10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述编码质量评价参数包括量化参数，其中，
所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，包括：
当所述量化参数大于或等于第一预设量化参数阈值时，确定对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，还包括：
当所述量化参数小于第二预设量化参数阈值时，确定不对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述编码质量评价参数包括峰值信噪比，其中，
所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，包括：
当所述峰值信噪比小于或等于第一预设峰值信噪比阈值时，确定对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图像处理算法，还包括：
当所述峰值信噪比大于第二预设峰值信噪比阈值时，确定不对所述当前图像执行所述目标区域图像处理算法。


14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述滤波强度参数包括空间距离和/或灰度距离。


15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域图像处理算法用于根据无人飞行器的飞行速度确定目标区域图像的尺寸。


16.根据权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域图像处理算法用于：
按照预设的构图规则从所述待编码的当前图像中确定所述目标区域图像；或者，
获取用于指示所述接收端的运动的运动数据，根据所述运动数据从所述待编码的当前图像中确定所述目标区域图像；或者，
获取用于指示佩戴所述接收端的用户的眼球的转动的信息，根据所述信息从所述待编码的当前图像中确定所述目标区域图像；或者，
获取根据用户的指令确定的构图指令，根据所述构图指令从所述待编码的当前图像中确定所述目标区域图像。


17.一种可移动平台的图像处理装置，其中，所述可移动平台通过无线通信链路与接收端通信连接，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
所述存储器，用于存储有程序代码；
所述处理器，调用存储器中的程序代码，当程序代码被执行时，用于执行如下操作：
获取待编码的当前图像；
获取已经编码的历史图像的编码质量评价参数或者所述无线通信链路的网络状态评价参数，其中，所述已经编码的历史图像通过所述无线通信链路发送给所述接收端；
根据所述编码质量评价参数或者所述网络状态评价参数确定是否对所述当前图像执行目标区域图...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，苏文艺，周士贞，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44