手持云台制造技术

一种手持云台，包括手柄(10)、第一轴组件(20)、第二轴组件(30)、第三轴组件(40)、承载物(50)以及限位组件(60)，限位组件(60)包括限位部和配合部，限位部和配合部的其中之一设于第三轴组件(40)上；当手持云台切换至收纳状态时，第三轴组件(40)收纳于手柄(10)的一侧，并受限位组件(60)限位而不再转动。本申请实施例提供的手持云台，利用第一轴组件(20)、第二轴组件(30)和第三轴组件(40)形成的三轴转动可以满足其使用状态下的增稳功能。通过设置限位组件(60)，可限制第三轴组件(40)的第三轴臂(44)不再转动，从而使整个手持云台不会随意转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手持云台
本申请涉及云台
，具体而言，涉及一种手持云台。
技术介绍
云台通过采用三轴结构可以在使用状态下转动，来满足云台的增稳功能，但是在收纳状态下，三轴的转动会导致收纳形状不规则，既不便于收纳，又容易造成云台损坏。在这样的背景下，需要设计结构用于限制收纳时三轴的转动。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个方面提出了一种手持云台。有鉴于此，根据本申请的一个方面，提供了一种手持云台，包括：手柄、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、承载物以及限位组件，手柄具有顶部、底部和位于顶部和底部之间的侧壁；第一轴组件包括与顶部相连接的第一转轴以及一端与第一转轴固定连接的第一轴臂；第二轴组件包括第二转轴、一端与第二转轴固定连接的第二轴臂以及转动连接件，第一轴臂的另一端通过转动连接件与第二轴臂的另一端转动连接，随第一轴臂与第二轴臂的相对转动，手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；第三轴组件包括第三转轴和第三轴臂，第三轴臂的一端与第二转轴转动连接，另一端与第三转轴固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：/n手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；/n第一轴组件，包括与所述顶部相连接的第一转轴以及一端与所述第一转轴固定连接的第一轴臂；/n第二轴组件，包括第二转轴、一端与所述第二转轴固定连接的第二轴臂以及转动连接件，所述第一轴臂的另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂的另一端转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；/n第三轴组件，包括第三转轴和第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二转轴转动连接，另一端与第三转轴固定连接；/n承载物，与所述第三转轴转动连接；以及/n限位组件，所述限位...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：
手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；
第一轴组件，包括与所述顶部相连接的第一转轴以及一端与所述第一转轴固定连接的第一轴臂；
第二轴组件，包括第二转轴、一端与所述第二转轴固定连接的第二轴臂以及转动连接件，所述第一轴臂的另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂的另一端转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；
第三轴组件，包括第三转轴和第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二转轴转动连接，另一端与第三转轴固定连接；
承载物，与所述第三转轴转动连接；以及
限位组件，所述限位组件包括限位部和配合部，所述限位部和所述配合部的其中之一设于所述第三轴组件上；
当手持云台切换至所述使用状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂成预设夹角，所述第一转轴、所述第二转轴及所述第三转轴能够转动，以控制所述承载物的姿态变化；
当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂收纳于所述第一转轴和所述第一轴臂远离所述顶部的一侧，所述第三轴组件收纳于所述手柄的一侧，所述第三轴臂受所述限位组件限位而不再转动。


2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，
所述限位部包括限位凸起，所述配合部包括配合凹槽；
所述限位凸起和所述配合凹槽的其中之一设置在所述第一转轴上，另一设置在所述第三轴臂上，
或，所述限位凸起和所述配合凹槽的其中之一设置在所述手柄的侧壁上，另一设置在所述第三轴臂上。


3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，
基于所述限位凸起和所述配合凹槽的其中之一设置在所述第一转轴上，另一设置在所述第三轴臂上的情况，在所述手持云台从所述使用状态切换至所述收纳状态的过程中，所述第二转轴逐渐向所述第一转轴靠近，使所述限位凸起嵌入所述配合凹槽中。


4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，
所述限位凸起和所述配合凹槽的其中之一与所述第一转轴构造为一体式结构，另一与所述第三轴臂构造为一体式结构。


5.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，
当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相交。


6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，
所述限位部包括与所述手柄和所述第一转轴中的至少一个连接的第一限位爪，所述第三轴臂的至少一部分构造为所述配合部；
当所述手持云台切换至所述收纳状态时，所述配合部嵌入所述第一限位爪内并与所述第一限位爪相适配。


7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，
所述第一限位爪与所述手柄和所述第一转轴中的至少一个构造为一体式结构。


8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，
所述限位部包括与所述第三轴臂连接的第二限位爪，所述手柄的至少一部分或所述第一转轴的至少一部分构造为所述配合部；
当所述手持云台切换至所述收纳状态时，所述配合部嵌入所述第二限位爪内并与所述第二限位爪相适配。


9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，
所述第二限位爪与所述第三轴臂构造为一体式结构。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的手持云台，其特征在于，
所述第三轴臂具有拐点，当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第三轴臂的形状与所述手柄的侧壁的形状相适配以使所述第三轴臂至少部分抵接所述手柄的侧壁。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢旻钊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44