具有辅助装置的用于编织机的驱动装置制造方法及图纸

一种驱动装置包括：驱动轴（5），其具有驱动轴线（7）；至少一个致动器（31），其在驱动轴（5）上施加驱动扭矩，其中，所需的驱动扭矩随驱动轴（5）的角位置而变化；以及辅助装置（33），其具有第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37），其中，第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37）随驱动轴（5）的旋转而相对于彼此移位，其中，所述至少一个致动器（31）的驱动扭矩和辅助装置（33）的辅助驱动扭矩在驱动轴上提供所得驱动扭矩（5），其中，辅助装置（33）是无源辅助装置，并且其中，第一磁体设备（35）包括至少一个第一永磁体（135、136），并且第二磁体设备（37）包括至少一个第二永磁体（137、138）。一种包括这种驱动装置的编织机的组件群组、包括这种驱动装置的编织机、以及用于在包括这种驱动装置的编织机中驱动驱动轴（5）的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有辅助装置的用于编织机的驱动装置
本专利技术涉及一种用于编织机的驱动装置，该驱动装置包括：驱动轴，其具有驱动轴线；至少一个致动器，其在驱动轴上施加驱动扭矩以使驱动轴绕驱动轴线旋转；以及辅助装置。本专利技术还涉及一种编织机的组件群组、一种包括驱动装置的编织机、以及一种用于在编织机中驱动驱动轴的方法。
技术介绍
编织机包括若干个驱动装置，例如线束驱动器、片梭驱动器、筘座驱动器、织边装置驱动器和其他驱动器。驱动装置例如包括驱动轴，待驱动的部件或元件联接到该驱动轴。这些部件或元件称为从动部件或从动元件。这些从动部件中的若干个被驱动以实施不连续运动：例如，往复移动的筘座单元、上下移动的综框或其他梭口成形器件、以及移入和移出梭口的片梭。在一个实施例中，这种驱动装置的驱动轴往复旋转。这种移动也称为振荡。在其他实施例中，驱动轴旋转360°，其中，在正常操作中，驱动轴沿两个旋转方向中的任一者连续地或逐步旋转。这种移动也称为完全旋转，即经过完整的一圈。该驱动装置包括致动器，该致动器在驱动轴上施加驱动扭矩以用于使驱动轴旋转。致动器直接或经由齿轮传动系统联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轴（5），其具有驱动轴线（7）；至少一个致动器（31），其在所述驱动轴（5）上施加驱动扭矩以使所述驱动轴（5）绕所述驱动轴线（7）旋转，其中，所需的驱动扭矩随所述驱动轴（5）的角位置而变化；以及辅助装置（33），其具有第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37），其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）随所述驱动轴（5）的旋转而相对于彼此移位，并且其中，在所述驱动轴（5）的至少一个角位置中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）之间的吸引和/或排斥力在所述驱动轴（5）上施加辅助驱动扭矩，其中，所述至少一个致动器（31）的所述驱动...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轴（5），其具有驱动轴线（7）；至少一个致动器（31），其在所述驱动轴（5）上施加驱动扭矩以使所述驱动轴（5）绕所述驱动轴线（7）旋转，其中，所需的驱动扭矩随所述驱动轴（5）的角位置而变化；以及辅助装置（33），其具有第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37），其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）随所述驱动轴（5）的旋转而相对于彼此移位，并且其中，在所述驱动轴（5）的至少一个角位置中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）之间的吸引和/或排斥力在所述驱动轴（5）上施加辅助驱动扭矩，其中，所述至少一个致动器（31）的所述驱动扭矩和所述辅助装置（33）的所述辅助驱动扭矩在所述驱动轴（5）上提供所得驱动扭矩，其特征在于，所述辅助装置（33）是无源辅助装置，其中，所述第一磁体设备（35）包括至少一个第一永磁体（135、136），并且所述第二磁体设备（37）包括至少一个第二永磁体（137、138）。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一磁体设备（35）包括至少一个第一磁极，并且所述第二磁体设备（37）包括至少一个第二磁极，所述至少一个第二磁极与所述至少一个第一磁极的极性相反，其中，在所述驱动轴（5）的移动范围内，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）相对于彼此移位以形成至少一个稳定的磁平衡点，其中，借助于所述至少一个致动器，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）相对于彼此移动离开所述至少一个稳定的磁平衡点。


3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，在所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）之间生成磁通场，其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）沿横向于所述所生成的磁通场的方向相对于彼此移位。


4.根据权利要求1、2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴（5）可驱动地连接到至少一个从动部件（3），以在所述驱动轴（5）旋转时使至少一个从动部件（3）沿着移动路径往复移动和/或使至少一个从动部件（3）沿着周向移动路径绕轴线旋转，其中，特别地，所述驱动轴（5）经由至少一个传动元件（9、11、13、17、19、21）可驱动地连接到所述至少一个从动部件（3）。


5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，在其移动时，所述至少一个从动部件（3、48、69）和/或所述至少一个传动元件（9、11、13、17、19、21）在所述驱动轴（5）上施加反作用扭矩，其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）布置成使得至少在所述驱动轴（5）的一个角位置中，由所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）施加的所述辅助驱动扭矩对所述反作用扭矩起反作用。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一磁体设备（35）布置在所述驱动轴（5）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·雷尔斯特雷特，E·德尔博，D·克梅尔克，
申请(专利权)人：必佳乐公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE