【技术实现步骤摘要】
全景拍照装置、全景拍照方法和计算机可读存储介质
本专利技术实施方式涉及摄影
，更具体地，涉及全景拍照装置、全景拍照方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
在全景拍照中，对单一景象拍摄多张连续照片，然后将这些连续照片合成一张广角照片。其具体过程大致包括：在面对某一景象时，使用者先确定第一拍摄点，使用成像设备在第一拍摄点进行拍照。之后，以在第一拍摄点拍摄得到的影像的边缘为参考，相对于该景象，水平旋转成像设备到第二个拍摄点以拍摄与该第一拍摄点的影像的边缘相邻的影像，按照这样的方式直到将整个景象全部拍摄完毕，之后将得到的多张照片依次合成一张广角照片。在现有技术中，在移动过程中何时执行拍摄基本由用户自主决定，这就对了用户经验提出高要求。而且，不恰当的拍摄时刻可能导致图像不连续，从而导致合成的图像失真。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出全景拍照装置、全景拍照方法和计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种全景拍照装置，包括：第一声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达所述...
【技术保护点】
1.一种全景拍照装置，其特征在于，包括：/n第一声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；/n第二声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为所述被拍摄对象同时发射的；/n角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该全景拍照装置与该被拍摄对象之间的相对角度；/n拍摄模块，用于当所述相对角度符合预定的角度时，拍摄被拍摄对象以生成拍摄图片；/n拼接模块，用于将所述拍摄图片拼接为全景图片。/n
【技术特征摘要】
1.一种全景拍照装置，其特征在于，包括：
第一声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；
第二声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为所述被拍摄对象同时发射的；
角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该全景拍照装置与该被拍摄对象之间的相对角度；
拍摄模块，用于当所述相对角度符合预定的角度时，拍摄被拍摄对象以生成拍摄图片；
拼接模块，用于将所述拍摄图片拼接为全景图片。
2.根据权利要求1所述的全景拍照装置，其特征在于，
角度确定模块，用于基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定全景拍照装置与该被拍摄对象之间的相对角度其中
3.根据权利要求1或2所述的全景拍照装置，其特征在于，所述全景拍照装置包括智能手机、平板电脑或照相机。
4.一种全景拍照装置，其特征在于，包括：
第一声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；
第二声音检测模块，用于检测从该被拍摄对象直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为该被拍摄对象同时发射的；
角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；
其中所述被拍摄对象与所述全景拍照装置保持时间同步，所述第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；其中所述角度确定模块，还用于计算该全景拍照装置与被拍摄对象之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；当确定所述距离L等于预定值时，基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该全景拍照装置与该被拍摄对象之间的相对角度；当确定所述距离L不等于预定值时，发出报警提示；
所述全景拍照装置还包括：
拍摄模块，用于当所述相对角度符合预定的角度时，拍摄被拍摄对象以生成拍摄图片；
拼接模块，用于将所述拍摄图片拼接为全景图片。
5.一种全景拍照装置，其特征在于，包括：
第一声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；
第二声音检测模块，用于检测从该被拍摄对象直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：向玮晨，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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