图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆，图像采集装置图像采集器和控制单元，图像采集器用于采集图像，控制单元通过待拍摄目标与图像采集器之间的距离、待拍摄目标相对图像采集器的移动速度以及图像采集器的物理参数确定图像采集器的单像素变化时间，以及根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率。根据本发明专利技术的图像采集装置，通过根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率，即可实现对待拍摄目标的动态近捕捉，同时使图像采集装置拍摄的待拍摄物体图像具有高有效像素，且无需使用高端摄像器材，摄像头可以具有较低成本。

【技术实现步骤摘要】
图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆。
技术介绍
相关技术中，越来越多的机器视觉场景应用了人工智能技术，在设计基于人工智能视觉算法的智能硬件的过程中，工程师需要针对摄像头采集到的图像数据来进行运算，由于视觉识别的模型和算法对图像的质量要求很高，而在某些应用环境下，摄像头采集到的待拍摄目标不是静止的，而是在摄像头下运动的，由于待拍摄目标在拍摄过程中运动，容易导致摄像头采集到的图像出现拖影，采集到的待拍摄目标成像不清晰，影响后续的智能运算结果。为尽量避免摄像头采集到的图像出现拖影，现有图像采集采用的方法包括三种：第一种是静态采集方法，将被识别物体静置于摄像头的可视区域，只要对焦准确，就可以保证图像不会出现任何拖影。但是，该方法中摄像头只能拍摄静态场景，不能保证动态场景下的采集效果，应用场景有限。第二种是采用摄像头远距离拍摄的方法，因为摄像头距离待拍摄目标远，所以可视区域内物体的运动相对于摄像头拍摄的整个图像内移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：/n图像采集器，所述图像采集器用于采集图像；/n控制单元，所述控制单元通过待拍摄目标与所述图像采集器之间的距离、待拍摄目标相对所述图像采集器的移动速度以及所述图像采集器的物理参数确定所述图像采集器的单像素变化时间，以及根据所述单像素变化时间调整所述图像采集器的采集频率f。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
图像采集器，所述图像采集器用于采集图像；
控制单元，所述控制单元通过待拍摄目标与所述图像采集器之间的距离、待拍摄目标相对所述图像采集器的移动速度以及所述图像采集器的物理参数确定所述图像采集器的单像素变化时间，以及根据所述单像素变化时间调整所述图像采集器的采集频率f。


2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述待拍摄目标相对所述图像采集器的移动速度包括待拍摄目标的横向移动速度和待拍摄目标的纵向移动速度，所述控制单元用于根据所述待拍摄目标与所述图像采集器之间的距离、待拍摄目标的横向移动速度、待拍摄目标的纵向移动速度以及所述图像采集器的物理参数确定所述图像采集器的单像素变化时间。


3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集器的物理参数包括所述图像采集器的视场角和所述图像采集器的图像采集像素，其中，所述图像采集器的视场角包括横向角度和纵向角度。


4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述单像素变化时间为：
T1＝max{(2h*tana)/(X*Vx)，(2h*tanb)/(Y*Vy)}；
其中，X为所述摄像头采集的图像像素的横向个数、Y为所述摄像头采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永刚，吴会肖，胡会盟，郑延磊，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13