带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，包括支撑组件和编码组件，支撑组件的前端盖和后端盖安装在外壳的两侧，并且内部各有一个轴承，转子和两个轴承转动连接，定子安装在外壳内，骨架油封位于前端盖和转子之间，编码组件的编码器和转子固定连接，第一航空插头和编码器反馈线连接。通过专用的第二航空插头将导线绕组和外部的电源连接，从而可以有效提升电气连接和信号反馈的可靠性，提高了交流永磁伺服电动机的绝缘等级，另外通过骨架油封对转子和前端盖所在位置进行密封，结合其他部件间的密封，达到IP68防护等级，满足野外使用环境要求，从而可以使得电动机可以在恶劣的潮湿环境下运行。

【技术实现步骤摘要】
带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机
本专利技术涉及电动机
，尤其涉及一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机。
技术介绍
现有高压交流永磁伺服电动机反馈系统大多使用增量式旋转变压器，旋转变压器输出的属于模拟量的正余弦绝对值信号，是绝对值式反馈装置，但不是绝对值编码器，它与编码器的工作方式、输出信号等是不同的，用在永磁伺服电机中，可以检测位置、速度、角度、力矩等信号，相当于单圈绝对值编码器的功能，而更换和安装时要调零位。现有的伺服电动机绝缘性能和密封性能不强，使得在比较潮湿的环境下工作容易进水，进而发生短路，从而会引起设备的损坏，造成损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，旨在解决现有设备绝缘性能和密封性能不强在潮湿环境中工作容易损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，包括支撑组件和编码组件，所述支撑组件包括外壳、前端盖、转子、定子、后端盖、骨架油封和轴承，所述外壳具有第一通孔，所述前端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔的一侧，所述骨架油封与所述外壳固定连接，并位于所述外壳与所述前端盖之间，所述定子与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔内，所述后端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔远离所述前端盖的一侧，所述轴承的数量有两个，两个所述轴承分别与所述前端盖和所述后端盖固定连接，并位于所述第一通孔内，所述转子与两个所述轴承转动连接，并位于两个所述轴承之间，所述编码组件包括第一航空插头和编码器，所述编码器与所述转子固定连接，并位于所述后端盖的一侧，所述第一航空插头与所述编码器电连接，并位于所述后端盖的一侧。其中，所述支撑组件还包括后盖板，所述后盖板与所述后端盖固定连接，并覆盖所述编码器。其中，所述支撑组件还包括波纹垫圈，所述波纹垫圈与所述前端盖滑动连接，并位于所述前端盖与所述轴承之间。其中，所述骨架油封包括油封体、加强骨架和自紧螺旋弹簧，所述加强骨架与所述前端盖固定连接，并位于所述前端盖远离所述后端盖的一侧，所述油封体与所述加强骨架固定连接，并接触所述转子，所述自紧螺旋弹簧与所述油封体固定连接，并位于所述加强骨架与所述自紧螺旋弹簧之间。其中，所述定子包括定子本体、第二航空插头、插头底座和导线，所述定子本体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述插头底座与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述第二航空插头与所述插头底座固定连接，并位于所述插头底座的一侧，所述导线与所述第二航空插头和所述定子本体电连接，并位于所述第二航空插头和所述定子之间。其中，所述定子具有三防涂层，所述三防涂层位于所述定子的表面。本专利技术的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，所述前端盖与所述外壳固定连接，所述外壳用于支撑整个装置，并通过所述前端盖将所述外壳的一端密封，所述骨架油封与所述前端盖固定连接，所述定子与所述外壳固定连接，所述定子为导线绕组，用于形成转动的磁场，所述后端盖与所述外壳固定连接，所述后端盖用于密封所述外壳的另一端，通过两个所述轴承可以对所述转子进行支撑，从而可以更加方便地转动所述转子，所述编码器与所述转子固定连接，所述第一航空插头与所述编码器电连接，所述编码器采用高精度多圈绝对值编码器，从而有更高的精确度，并通过专用的所述第二航空插头将所述导线绕组和外部的电源连接，从而可以有效提升电气连接和信号反馈的可靠性，提高了交流永磁伺服电动机的绝缘等级，另外通过所述骨架油封对所述转子和所述前端盖所在位置进行密封，结合其他结构件间的密封，整机达到IP68防护等级，满足野外使用环境要求，从而可以使得电动机可以在恶劣的潮湿环境下运行，而不会短路，解决了现有设备绝缘性能和密封性能不强在潮湿环境中工作容易损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机的主视半剖图；图2是本专利技术的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机的侧视图；图3是图1的局部放大图A。1-支撑组件、2-编码组件、11-外壳、12-前端盖、13-转子、14-定子、15-后端盖、16-骨架油封、17-轴承、18-后盖板、19-密封垫、20-波纹垫圈、21-第一航空插头、22-编码器、111-第一通孔、131-锥形槽、141-定子本体、142-第二航空插头、143-插头底座、144-导线、145-三防涂层、161-油封体、162-加强骨架、163-自紧螺旋弹簧、221-锥形头。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，包括：支撑组件1和编码组件2，所述支撑组件1包括外壳11、前端盖12、转子13、定子14、后端盖15、骨架油封16和轴承17，所述外壳11具有第一通孔111，所述前端盖12与所述外壳11固定连接，并位于所述第一通孔111的一侧，所述骨架油封16与所述外壳11固定连接，并位于所述外壳11与所述前端盖12之间，所述定子14与所述外壳11固定连接，并位于所述第一通孔111内，所述后端盖15与所述外壳11固定连接，并位于所述第一通孔111远离所述前端盖12的一侧，所述轴承17的数量有两个，两个所述轴承17分别与所述前端盖12和所述后端盖15固定连接，并位于所述第一通孔111内，所述转子13与两个所述轴承17转动连接，并位于两个所述轴承17之间，所述编码组件2包括第一航空插头21和编码器22，所述编码器22与所述转子13固定连接，并位于所述后端盖15的一侧，所述第一航空插头21与所述编码器22电连接，并位于所述后端盖15的一侧。在本实施方式中，所述支撑组件1包括外壳11、前端盖12、转子13、定子14、后端盖15、骨架油封16和轴承17，所述外壳11具有第一通孔111，所述前端盖12与所述外壳11固定连接，并位于所述第一通孔111的一侧，所述外壳11用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，/n包括支撑组件和编码组件，所述支撑组件包括外壳、前端盖、转子、定子、后端盖、骨架油封和轴承，所述外壳具有第一通孔，所述前端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔的一侧，所述骨架油封与所述外壳固定连接，并位于所述外壳与所述前端盖之间，所述定子与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔内，所述后端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔远离所述前端盖的一侧，所述轴承的数量有两个，两个所述轴承分别与所述前端盖和所述后端盖固定连接，并位于所述第一通孔内，所述转子与两个所述轴承转动连接，并位于两个所述轴承之间，所述编码组件包括第一航空插头和编码器，所述编码器与所述转子固定连接，并位于所述后端盖的一侧，所述第一航空插头与所述编码器电连接，并位于所述后端盖的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，
包括支撑组件和编码组件，所述支撑组件包括外壳、前端盖、转子、定子、后端盖、骨架油封和轴承，所述外壳具有第一通孔，所述前端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔的一侧，所述骨架油封与所述外壳固定连接，并位于所述外壳与所述前端盖之间，所述定子与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔内，所述后端盖与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔远离所述前端盖的一侧，所述轴承的数量有两个，两个所述轴承分别与所述前端盖和所述后端盖固定连接，并位于所述第一通孔内，所述转子与两个所述轴承转动连接，并位于两个所述轴承之间，所述编码组件包括第一航空插头和编码器，所述编码器与所述转子固定连接，并位于所述后端盖的一侧，所述第一航空插头与所述编码器电连接，并位于所述后端盖的一侧。


2.如权利要求1所述的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，
所述支撑组件还包括后盖板，所述后盖板与所述后端盖固定连接，并覆盖所述编码器。


3.如权利要求2所述的一种带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机，其特征在于，
所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小毛，郭璐，卞莎莎，
申请(专利权)人：南京南微电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32