一种托盘烟用材料余量识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种托盘烟用材料余量识别装置，其包括：摄像头，用于拍摄托盘上的烟用材料，安装于生产车间；处理器，与所述摄像头连接，用于对摄像头拍摄的图像进行处理，识别图像中托盘烟用材料的余量；zigbee发送模块，与所述处理器连接，用于发送托盘烟用材料余量数据；zigbee接收模块，安装于烟用材料仓库中的计算机上，用于接收托盘烟用材料余量数据；计算机，与所述zigbee接收模块连接，安装于烟用材料仓库，用于存储托盘烟用材料余量数据并绘制柱状图；显示器，与所述计算机连接，安装于烟用材料仓库，用于显示托盘烟用材料余量柱状图。本实用新型专利技术能够实时识别并显示托盘烟用材料余量，从而较好地保障了烟用材料的及时配送，有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘烟用材料余量识别装置
本技术属于材料余量检测
，具体涉及一种托盘烟用材料余量识别装置。
技术介绍
随着机器视觉技术的飞速发展，机器视觉在卷烟产品的外观缺陷检测、计数方面得到了广泛应用，如烟支的外观缺陷检测、盒装卷烟的外观缺陷检测、条装卷烟的外观缺陷检测、箱装卷烟的缺条检测等。在卷烟工业生产车间中，载有烟用材料的托盘被置于指定位置，托盘烟用材料余量由人工识别，当托盘烟用材料余量不足时，人工通知烟用材料配送人员或AGV小车，然后配送人员或AGV小车将载有烟用材料的托盘送达指定位置，最后配送人员或AGV小车将原托盘拉走。然而，由于配送人员或AGV小车无法实时获取生产现场各机组托盘上烟用材料的余量，常因多机组同时要料造成烟用材料无法及时送达，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘烟用材料余量识别装置，以解决现有技术中的上述技术问题，实现托盘烟用材料余量的实时识别、显示，保障烟用材料的及时配送，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种托盘烟用材料余量识别装置，其包括：摄像头，用于拍摄托盘上的烟用材料，安装于生产车间；处理器，与所述摄像头连接，安装于生产车间，用于对摄像头拍摄的图像进行处理，识别图像中托盘烟用材料的余量；zigbee发送模块，与所述处理器连接，用于发送托盘烟用材料余量数据；zigbee接收模块，安装于烟用材料仓库中的计算机上，用于接收托盘烟用材料余量数据；计算机，与所述zigbee接收模块连接，安装于烟用材料仓库，用于存储托盘烟用材料余量数据并绘制柱状图；显示器，与所述计算机连接，安装于烟用材料仓库，用于显示托盘烟用材料余量柱状图。优选地，所述处理器为带CSI接口、GPIO接口的嵌入式设备，所述摄像头通过所述CSI接口连接到所述处理器，所述zigbee发送模块通过所述GPIO接口连接到所述处理器。优选地，所述计算机为带HDMI接口、USB接口的微型计算机，所述zigbee接收模块通过所述USB接口连接到所述计算机，所述显示器通过所述HDMI接口连接到所述计算机。优选地，所述摄像头与地面之间的距离为1.7m至2.3m。优选地，所述摄像头与地面之间的距离为2m。优选地，所述摄像头与托盘烟用材料之间的距离为2.7m至3.3m。优选地，所述摄像头与托盘烟用材料之间的距离为3m。本技术的有益效果在于：本技术的托盘烟用材料余量识别装置，其通过摄像头拍摄托盘烟用材料，处理器对摄像头拍摄的图像进行处理，识别图像中托盘烟用材料的余量，并将托盘烟用材料余量数据传输给zigbee发送模块，而后zigbee发送模块将托盘烟用材料余量数据发送给zigbee接收模块，然后传输给计算机，计算机根据托盘烟用材料余量数据绘制柱状图并使托盘烟用材料余量柱状图显示在显示器上，供员工读取。由此可见，本技术的托盘烟用材料余量识别装置，能够实时识别并显示托盘烟用材料余量，使得员工能够较为及时地为需要用料的机组配送烟用材料，从而保障了烟用材料的及时配送，有效地提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本技术的具体实施例作进一步的详细说明，其中图1为本技术实施例提供的托盘烟用材料余量识别装置的示意图；图2为本技术实施例提供的托盘烟用材料余量识别装置的连接示意图。附图中标记：1、摄像头2、处理器3、zigbee发送模块4、zigbee接收模块5、计算机6、显示器7、托盘8、烟用材料9、生产车间10、烟用材料仓库具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种托盘烟用材料余量识别装置，其包括：摄像头1，用于拍摄托盘7上的烟用材料8，安装于生产车间9；处理器2，与所述摄像头连接，安装于生产车间9，用于对摄像头1拍摄的图像进行处理，识别图像中托盘烟用材料的余量；zigbee发送模块3，与所述处理器连接，用于发送托盘烟用材料余量数据；zigbee接收模块4，安装于烟用材料仓库中的计算机上，用于接收托盘烟用材料余量数据；计算机5，与所述zigbee接收模块连接，安装于烟用材料仓库，用于存储托盘烟用材料余量数据并绘制柱状图；显示器6，与所述计算机连接，安装于烟用材料仓库10，用于显示托盘烟用材料余量柱状图。本技术实施例提供的托盘烟用材料余量识别装置，其通过摄像头1拍摄托盘烟用材料，处理器2对摄像头拍摄的图像进行处理，识别图像中托盘烟用材料的余量，并将托盘烟用材料余量数据传输给zigbee发送模块3，而后zigbee发送模块将托盘烟用材料余量数据发送给zigbee接收模块4，然后传输给计算机5，计算机根据托盘烟用材料余量数据绘制柱状图并使托盘烟用材料余量柱状图显示在显示器6上，供员工读取。由此可见，本技术的托盘烟用材料余量识别装置，能够实时识别并显示托盘烟用材料余量，使得员工能够较为及时地为需要用料的机组配送烟用材料，从而保障了烟用材料的及时配送，有效地提高了生产效率。进一步地，所述处理器2为带CSI接口、GPIO接口的嵌入式设备，所述摄像头通过所述CSI接口连接到所述处理器，所述zigbee发送模块通过所述GPIO接口连接到所述处理器。具体地，所述计算机5为带HDMI接口、USB接口的微型计算机，所述zigbee接收模块通过所述USB接口连接到所述计算机，所述显示器通过所述HDMI接口连接到所述计算机。进一步地，所述摄像头1与地面之间的距离为1.7m至2.3m。可以理解的是，摄像头可以安装于生产车间设备周围的固定高度、固定角度。可以优选，所述摄像头1与地面之间的距离为2m。具体地，所述摄像头1与托盘烟用材料之间的距离为2.7m至3.3m。可以优选，所述摄像头1与托盘烟用材料之间的距离为3m。本技术实施例提供的托盘烟用材料余量识别装置，能够实时识别托盘烟用材料余量，将托盘烟用材料余量数据传输至计算机5，并通过显示器6显示。本技术实施例的托盘烟用材料余量识别装置的一般工作原理为：S1:在处理器2中预设托盘烟用材料的多个模板图像；S2:摄像头1拍摄托盘烟用材料的图像后发往处理器进行识别，该图像为被测图像；S3:处理器2根据多个所述模板图像在所述被测图像中匹配目标区域，并选取出最优匹配目标区域；S4:处理器2计算所述最优匹配目标区域的像素面积；S5:处理器2计算所述像素面积的移动平均值；S6:处理器2根据所述移动平均值计算托盘烟用材料余量；S7:处理器2将托盘烟用材料余量数据通过z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘烟用材料余量识别装置，其特征在于，其包括：/n摄像头，用于拍摄托盘上的烟用材料，安装于生产车间；/n处理器，与所述摄像头连接，安装于生产车间，用于对摄像头拍摄的图像进行处理，识别图像中托盘烟用材料的余量；/nzigbee发送模块，与所述处理器连接，用于发送托盘烟用材料余量数据；/nzigbee接收模块，安装于烟用材料仓库中的计算机上，用于接收托盘烟用材料余量数据；/n计算机，与所述zigbee接收模块连接，安装于烟用材料仓库，用于存储托盘烟用材料余量数据并绘制柱状图；/n显示器，与所述计算机连接，安装于烟用材料仓库，用于显示托盘烟用材料余量柱状图。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘烟用材料余量识别装置，其特征在于，其包括：
摄像头，用于拍摄托盘上的烟用材料，安装于生产车间；
处理器，与所述摄像头连接，安装于生产车间，用于对摄像头拍摄的图像进行处理，识别图像中托盘烟用材料的余量；
zigbee发送模块，与所述处理器连接，用于发送托盘烟用材料余量数据；
zigbee接收模块，安装于烟用材料仓库中的计算机上，用于接收托盘烟用材料余量数据；
计算机，与所述zigbee接收模块连接，安装于烟用材料仓库，用于存储托盘烟用材料余量数据并绘制柱状图；
显示器，与所述计算机连接，安装于烟用材料仓库，用于显示托盘烟用材料余量柱状图。


2.根据权利要求1所述的托盘烟用材料余量识别装置，其特征在于，所述处理器为带CSI接口、GPIO接口的嵌入式设备，所述摄像头通过所述CSI接口连接到所述处理器，所述zigbee发送模块通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：马孝宗，戚亚东，王雪山，魏景春，刘俊强，张坤峰，康涛，程新民，李勇，张世典，李军民，高加飞，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41