一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备；属于电机定子加工设备技术领域；其技术要点包括机架，所述机架上设置有导线输送皮带机，在导线输送皮带机上方的机架上设置有二维视觉相机；在导线输送皮带机侧边的机架上设置有四轴机器人和接线端子打扣机，在接线端子打扣机侧边设置有与接线端子打扣机机头相对的载具移动平台，在载具移动平台上设置有放置定子的定子治具；定子治具上的定子线圈线头通过载具移动平台送入接线端子打扣机机头内；本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高且使用效果良好的电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备；用于定子线圈线头与导线的自动打扣接合。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备
本技术涉及一种自动打扣接合设备，更具体地说，尤其涉及一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备。
技术介绍
目前，微电机定子漆包线圈线头和导线的连接，是采用端子打扣机进行刺破接合导通处理。现该操作都是由人工手动操作来实现。这种方式存在以下缺点：用人多、工序繁琐、安全隐患大、生产效率低且品质无法保障，其品质与工人技能成正比，最终影响电机定子产品组合装配的品质及效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高且使用效果良好的电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备。本技术的技术方案是这样实现的：一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，包括机架，所述机架上设置有输送导线的导线输送皮带机，在导线输送皮带机上方的机架上设置有二维视觉相机，所述二维视觉相机连接有视觉控制单元；在导线输送皮带机侧边的机架上设置有四轴机器人和接线端子打扣机，在接线端子打扣机侧边设置有与接线端子打扣机机头相对的载具移动平台，在载具移动平台上设置有放置定子的定子治具；定子治具上的定子线圈线头通过载具移动平台送入接线端子打扣机机头内；在四轴机器人Z轴螺杆自由端连接有导线夹持机构，导线夹持机构、四轴机器人、二维视觉相机和视觉控制单元配合将导线输送皮带机上的导线夹持输送至定子治具上并与定子治具上的定子线圈线头贴合后移入接线端子打扣机机头内自动打扣。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述导线输送皮带机上侧外围的机架上设置有遮光罩，所述二维视觉相机与导线输送皮带机出料端相对。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述视觉控制单元由连接二维视觉相机的控制主机和与控制主机连接的触摸控制屏组成；所述接线端子打扣机与控制主机电路连接。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述定子治具由底板、设置在底板中部且与待加工定子相适应的呈槽形结构的横向固定块、分别设置在横向固定块两边开口部的竖向固定块、设置在底板边缘且与定子上的四个定子线圈线头相对应的四个L形支撑架及设置在各L形支撑架上且与定子线圈线头相配合的弹性定位夹组成；在横向固定块外侧对应的底板两端端部成形有定位缺口；所述弹性定位夹由沿竖向固定在L形支撑架上且呈L形的固定夹块、沿竖向间隔穿设在固定夹块上的导向定位螺丝、活动套设在各导向定位螺丝上且与固定夹块相配合的活动夹块及套设在活动夹块外壁与导向定位螺丝螺帽之间的螺杆上的压紧弹簧组成；在固定夹块和活动夹块上端设置有相互配合的夹持缺口，各夹持缺口上端成形有导向斜面，两个夹持缺口通过导向定位螺丝和压紧弹簧配合形成弹性夹口。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述载具移动平台侧边设置有相配合的载具皮带机，载具皮带机上放置有若干内置有定子的定子治具，定子治具通过载具皮带机输送至载具移动平台上；在载具皮带机输出端设置有第一定位机构，所述第一定位机构由固定在载具皮带机机架上的第一安装板、沿竖向固定在第一安装板其中一侧面的第一双杆气缸、设置在第一双杆气缸活塞杆自由端且与定子治具相配合的第一阻挡块、设置在第一安装板另一侧面且位于第一阻挡块前侧的第一光电开关及设置在第一光电开关侧边的第一安装板上且位于第一阻挡块后侧的第二光电开关组成；位于载具皮带机输出端的定子治具通过第一定位机构定位。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述载具移动平台包括支架，在支架上设置有二维移动平台，在二维移动平台上设置有180°回转气缸，180°回转气缸通过旋转连接件连接有输送支架，在输送支架上设置有同步皮带输送机构，在同步皮带输送机构的输入端和输出端分别设置有与定子治具相配合的第二定位机构；位于同步皮带输送机构上的定子治具中的定子线圈线头通过二维移动平台送入接线端子打扣机机头。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述同步皮带输送机构包括平行且间隔设置在输送支架上端的两组从动同步皮带轮组，从动同步皮带轮组由两个间隔设置的从动同步皮带轮和绕设在两个从动同步皮带轮上的从动同步皮带组成；在两组从动同步皮带轮组下方的输送支架内设置有主动同步皮带轮机构，所述主动同步皮带轮机构由固定在输送支架底部的安装架、沿水平方向通过轴承可转动设置在安装架上的转轴、设置在转轴侧边的输送支架上的步进电机及设置在转轴两端且分别与两组从动同步皮带轮组相对的主动同步皮带轮组成；所述转轴通过同步皮带轮和同步皮带与步进电机连接联动；各从动同步皮带与下方的主动同步皮带轮连接联动。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述第二定位机构由沿竖向设置在输送支架上的第二双杆气缸、设置在第二双杆气缸活塞杆自由端且与定子治具相配合的第二阻挡块及设置在输送支架上且与定子治具相配合的感应开关组成；当第二双杆气缸处于收缩状态时，第二阻挡块上端面位于同步皮带输送机构的输送面下方。上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述导线夹持机构由固定在Z轴螺杆下端的气动手指及设置在气动手指上相配合的两个L形夹持块组成；两个L形夹持块配合夹持导线。本技术采用上述结构后，通过导线输送皮带机自动输送呈间隔排列的导线。同时由定子治具配合载具移动平台，自动将定子线圈线头送入接线端子打扣机机头内。再由二维视觉相机及其控制系统配合四轴机器人和特定导线夹持机构完成对导线输送皮带机上导线的自动夹取并送入接线端子打扣机中完成打扣接合同时固定在定子治具上，便于后续加工。通过本技术的设备，实现电机定子漆包线圈线头和导线的自动打扣接合，不仅节省人工，工作效率高，而且品质如一，极大地降低了定子产品装配的成本，进而显著提高微电机的市场竞争力。附图说明下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术定子治具和四轴机器人位于接线端子打扣机机头处的装配结构示意图；图3是本技术导线夹持机构的结构示意图；图4是本技术定子治具的结构示意图；图5是本技术弹性定位夹的结构示意图；图6是本技术载具移动平台的结构示意图；图7是本技术同步皮带输送机构的结构示意图；图8是本技术载具皮带机的结构示意图；图9是本技术第一定位机构的结构示意图。图中：1、机架；1a、遮光罩；2、导线输送皮带机；3、二维视觉相机；4、视觉控制单元；4a、控制主机；4b、触摸控制屏；5、四轴机器人；6、接线端子打扣机；7、载具移动平台；7a、支架；7b、二维移动平台；7c、180°回转气缸；7d、旋转连接件；7e、输送支架；8、定子治具；8a、底板；8b、横向固定块；8c、竖向固定块；8d、L形支撑架；8e、弹性定位夹；8f、定位缺口；8g、固定夹块；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有输送导线的导线输送皮带机(2)，在导线输送皮带机(2)上方的机架(1)上设置有二维视觉相机(3)，所述二维视觉相机(3)连接有视觉控制单元(4)；/n在导线输送皮带机(2)侧边的机架(1)上设置有四轴机器人(5)和接线端子打扣机(6)，在接线端子打扣机(6)侧边设置有与接线端子打扣机(6)机头相对的载具移动平台(7)，在载具移动平台(7)上设置有放置定子的定子治具(8)；定子治具(8)上的定子线圈线头通过载具移动平台(7)送入接线端子打扣机(6)机头内；/n在四轴机器人(5)Z轴螺杆自由端连接有导线夹持机构(9)，导线夹持机构(9)、四轴机器人(5)、二维视觉相机(3)和视觉控制单元(4)配合将导线输送皮带机(2)上的导线夹持输送至定子治具(8)上并与定子治具(8)上的定子线圈线头贴合后移入接线端子打扣机(6)机头内自动打扣。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有输送导线的导线输送皮带机(2)，在导线输送皮带机(2)上方的机架(1)上设置有二维视觉相机(3)，所述二维视觉相机(3)连接有视觉控制单元(4)；
在导线输送皮带机(2)侧边的机架(1)上设置有四轴机器人(5)和接线端子打扣机(6)，在接线端子打扣机(6)侧边设置有与接线端子打扣机(6)机头相对的载具移动平台(7)，在载具移动平台(7)上设置有放置定子的定子治具(8)；定子治具(8)上的定子线圈线头通过载具移动平台(7)送入接线端子打扣机(6)机头内；
在四轴机器人(5)Z轴螺杆自由端连接有导线夹持机构(9)，导线夹持机构(9)、四轴机器人(5)、二维视觉相机(3)和视觉控制单元(4)配合将导线输送皮带机(2)上的导线夹持输送至定子治具(8)上并与定子治具(8)上的定子线圈线头贴合后移入接线端子打扣机(6)机头内自动打扣。


2.根据权利要求1所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述导线输送皮带机(2)上侧外围的机架(1)上设置有遮光罩(1a)，所述二维视觉相机(3)与导线输送皮带机(2)出料端相对。


3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述视觉控制单元(4)由连接二维视觉相机(3)的控制主机(4a)和与控制主机(4a)连接的触摸控制屏(4b)组成；所述接线端子打扣机(6)与控制主机(4a)电路连接。


4.根据权利要求1所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述定子治具(8)由底板(8a)、设置在底板(8a)中部且与待加工定子相适应的呈槽形结构的横向固定块(8b)、分别设置在横向固定块(8b)两边开口部的竖向固定块(8c)、设置在底板(8a)边缘且与定子上的四个定子线圈线头相对应的四个L形支撑架(8d)及设置在各L形支撑架(8d)上且与定子线圈线头相配合的弹性定位夹(8e)组成；在横向固定块(8b)外侧对应的底板(8a)两端端部成形有定位缺口(8f)；
所述弹性定位夹(8e)由沿竖向固定在L形支撑架(8d)上且呈L形的固定夹块(8g)、沿竖向间隔穿设在固定夹块(8g)上的导向定位螺丝(8h)、活动套设在各导向定位螺丝(8h)上且与固定夹块(8g)相配合的活动夹块(8i)及套设在活动夹块(8i)外壁与导向定位螺丝(8h)螺帽之间的螺杆上的压紧弹簧(8j)组成；
在固定夹块(8g)和活动夹块(8i)上端设置有相互配合的夹持缺口(8k)，各夹持缺口(8k)上端成形有导向斜面(8l)，两个夹持缺口(8k)通过导向定位螺丝(8h)和压紧弹簧(8j)配合形成弹性夹口。


5.根据权利要求1或4所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述载具移动平台(7)侧边设置有相配合的载具皮带机(10)，载具皮带机(10)上放置有若干内置有定子的定子治具(8)，定子治具(8)通过载具皮带机(10)输送至载具移动平台(7)上；
在载具皮带机(10)输出端设置有第一定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂伟金，杨飞勇，
申请(专利权)人：广东嘉和微特电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44