投递控制系统和投递设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种投递控制系统和投递设备，涉及投递技术领域。该投递控制系统包括控制终端和投递设备，投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，控制终端通过通讯单元分别与总控制器和物流箱控制器通信连接，总控制器还与物流箱控制器电连接，物流箱控制器与驱动单元电连接；控制终端用于通过通讯单元向物流箱控制器发送控制指令，或通过通讯单元和总控制器向物流箱控制器发送控制指令；物流箱控制器用于根据控制指令控制驱动单元执行派送物件操作。本实用新型专利技术提供的投递控制系统和投递设备能够灵活的进行物件投递。

【技术实现步骤摘要】
投递控制系统和投递设备
本技术涉及投递
，具体而言，涉及一种投递控制系统和投递设备。
技术介绍
现有的利用快递员进行人力投递已经无法满足社会对物流的需求，靠人力手动投递物件，不仅人力成本高、很多地区并不能直接投递到用户所在地。为了满足高效便捷物流的需求，无人投递将会成为未来物流发展的趋势。但是目前的无人投递技术并不够灵活，故现亟需一种更加灵活的投递技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种投递控制系统和投递设备，能够灵活的进行物件投递。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供一种投递控制系统，包括控制终端和投递设备，所述投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述控制终端通过所述通讯单元分别与所述总控制器和所述物流箱控制器通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；所述控制终端用于通过所述通讯单元向所述物流箱控制器发送控制指令，或通过所述通讯单元和所述总控制器向所述物流箱控制器发送所述控制指令；所述物流箱控制器用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。在可选的实施方式中，所述物流箱控制器还用于通过所述通讯单元向所述控制终端发送投递状态信息，或通过所述总控制器和所述通讯单元向所述控制终端发送所述投递状态信息。在可选的实施方式中，所述投递设备还包括物件检测单元和物流箱，所述物件检测单元与所述物流箱控制器电连接，所述驱动单元与所述物流箱连接，所述物件检测单元安装在所述物流箱的底部；所述物件检测单元用于在所述物流箱内存在物件时，向所述物流箱控制器发送物件存在信息。在可选的实施方式中，所述物件检测单元包括检测开关，所述检测开关与所述物流箱控制器电连接；所述检测开关用于在所述物流箱内存在物件时，产生所述物件存在信息；所述物流箱控制器还用于根据所述物件存在信息，得到物件存在结果。在可选的实施方式中，所述驱动单元包括电机和运动推杆，所述投递设备还包括物流箱，所述物流箱包括推送部件，所述电机与所述物流箱控制器电连接，所述电机通过所述运动推杆与所述推送部件连接，所述推送部件用于承载和推送物件；所述电机用于在所述物流箱控制器的控制下通过所述运动推杆驱使所述推送部件移动，以实现派送物件操作。在可选的实施方式中，所述投递设备还包括限位开关，所述限位开关与所述物流箱控制器电连接，所述限位开关设置在所述推送部件运动路径的端点；所述限位开关用于在所述推送部件移动至所述端点时，向所述物流箱控制器发送限位指令；所述物流箱控制器还用于依据所述限位指令控制所述电机停止工作或反向转动。第二方面，本技术实施例提供一种投递设备，包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述总控制器和所述物流箱控制器均通过所述通讯单元与控制终端通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；所述物流箱控制器用于通过所述通讯单元接收所述控制终端发送的控制指令，或通过所述总控制器和所述通讯单元接收所述控制终端发送的控制指令；所述物流箱控制器还用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。在可选的实施方式中，所述投递设备还包括物件检测单元和物流箱，所述物件检测单元与所述物流箱控制器电连接，所述驱动单元与所述物流箱连接，所述物件检测单元安装在所述物流箱的底部；所述物件检测单元用于在所述物流箱内存在物件时，向所述物流箱控制器发送物件存在信息。在可选的实施方式中，所述物件检测单元包括检测开关，所述检测开关与所述物流箱控制器电连接；所述检测开关用于在所述物流箱内存在物件时，产生所述物件存在信息；所述物流箱控制器还用于根据所述物件存在信息，得到物件存在结果。在可选的实施方式中，所述驱动单元包括电机和运动推杆，所述投递设备还包括物流箱和限位开关，所述物流箱包括推送部件，所述电机和所述限位开关均与所述物流箱控制器电连接，所述电机通过所述运动推杆与所述推送部件连接，所述推送部件用于承载和推送物件，所述限位开关设置在所述推送部件运动路径的端点；所述电机用于在所述物流箱控制器的控制下通过所述运动推杆驱使所述推送部件移动，以实现派送物件操作；所述限位开关用于在所述推送部件移动至所述端点时，向所述物流箱控制器发送限位指令；所述物流箱控制器还用于依据所述限位指令控制所述电机停止工作或反向转动。本技术提供的投递控制系统和投递设备的有益效果是：控制终端通过通讯单元向投递设备的物流箱控制器发送控制指令，或通过通讯单元和总控制器向物流箱控制器发送控制指令，使得物流箱控制器根据控制指令控制驱动单元工作，实现灵活、自动的派送物件操作。派送过程中无需人力手动投递物件，不仅节约人力成本，还高效便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种投递控制系统的应用环境示意图；图2为本技术实施例提供的一种投递设备的结构框图；图3为本技术实施例提供的另一种投递设备的结构框图；图4为本技术实施例提供的一种投递设备的结构示意图；图5为本技术实施例提供的另一种投递设备的结构示意图。图标：10-投递控制系统；100-控制终端；200-投递设备；210-总控制器；220-物流箱控制器；230-通讯单元；240-驱动单元；241-电机；242-运动推杆；243-螺母滑块；250-物流箱；251-推送部件；260-物件检测单元；261-检测开关；270-限位开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投递控制系统，其特征在于，包括控制终端和投递设备，所述投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述控制终端通过所述通讯单元分别与所述总控制器和所述物流箱控制器通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；/n所述控制终端用于通过所述通讯单元向所述物流箱控制器发送控制指令，或通过所述通讯单元和所述总控制器向所述物流箱控制器发送所述控制指令；/n所述物流箱控制器用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种投递控制系统，其特征在于，包括控制终端和投递设备，所述投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述控制终端通过所述通讯单元分别与所述总控制器和所述物流箱控制器通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；
所述控制终端用于通过所述通讯单元向所述物流箱控制器发送控制指令，或通过所述通讯单元和所述总控制器向所述物流箱控制器发送所述控制指令；
所述物流箱控制器用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。


2.根据权利要求1所述的投递控制系统，其特征在于，所述物流箱控制器还用于通过所述通讯单元向所述控制终端发送投递状态信息，或通过所述总控制器和所述通讯单元向所述控制终端发送所述投递状态信息。


3.根据权利要求1所述的投递控制系统，其特征在于，所述投递设备还包括物件检测单元和物流箱，所述物件检测单元与所述物流箱控制器电连接，所述驱动单元与所述物流箱连接，所述物件检测单元安装在所述物流箱的底部；
所述物件检测单元用于在所述物流箱内存在物件时，向所述物流箱控制器发送物件存在信息。


4.根据权利要求3所述的投递控制系统，其特征在于，所述物件检测单元包括检测开关，所述检测开关与所述物流箱控制器电连接；
所述检测开关用于在所述物流箱内存在物件时，产生所述物件存在信息；
所述物流箱控制器还用于根据所述物件存在信息，得到物件存在结果。


5.根据权利要求1所述的投递控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括电机和运动推杆，所述投递设备还包括物流箱，所述物流箱包括推送部件，所述电机与所述物流箱控制器电连接，所述电机通过所述运动推杆与所述推送部件连接，所述推送部件用于承载和推送物件；
所述电机用于在所述物流箱控制器的控制下通过所述运动推杆驱使所述推送部件移动，以实现派送物件操作。


6.根据权利要求5所述的投递控制系统，其特征在于，所述投递设备还包括限位开关，所述限位开关与所述物流箱控制器电连接，所述限位开关设置在所述推送部件运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹裕龙，冯菲，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44