运动控制卡的扩展装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运动控制卡的扩展装置。所述运动控制卡的扩展装置包括拨码开关、CAN总线模块、输入模块、输出模块及处理器；CAN总线模块与运动控制卡及处理器分别连接，拨码开关、输入模块及输出模块均与处理器连接；拨码开关设置扩展装置的站号，并发送站号至处理器；处理器接收到站号后从运动控制卡获取请求信息，在请求信息为输入时，接收输入模块发送的输入信号，通过CAN总线模块发送输入信号至运动控制卡，在请求信息为输出时，通过CAN总线模块接收运动控制卡发送的输出信号，并发送输出信号至输出模块。通过为运动控制卡设置扩展装置，使运动控制卡可以兼容更多的输入信号及输出信号，提高了运动控制卡的扩展性和兼容性。

【技术实现步骤摘要】
运动控制卡的扩展装置
本技术涉及机械控制
，尤其涉及一种运动控制卡的扩展装置。
技术介绍
运动控制卡是一种基于工业PC机，用于各种运动控制场合(包括位移、速度和加速度等)的上位控制单元，其利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。运动控制卡主体一般具有的输入输出口数量有限，无法满足应用场合的多样性需求，扩展性和兼容性差。例如，有的场合要求运动控制卡的输入口或输出口数量较多，有的场合需要有模拟量输入或模拟量输出，如果将这些全部集成在一个运动控制卡上，运动控制卡本体会非常膨大。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种运动控制卡的扩展装置，旨在解决现有技术中运动控制卡无法满足应用场合的多样性需求，扩展性和兼容性差的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种运动控制卡的扩展装置，所述扩展装置包括拨码开关、CAN总线模块、输入模块、输出模块及处理器；所述CAN总线模块与运动控制卡及所述处理器分别连接，所述拨码开关、所述输入模块及所述输出模块均与所述处理器连接；其中，所述拨码开关，用于设置所述扩展装置的站号，并发送所述站号至所述处理器；所述处理器，用于在接收到所述站号后从所述运动控制卡获取请求信息，在所述请求信息为输入时，接收所述输入模块发送的输入信号，通过所述CAN总线模块发送所述输入信号至所述运动控制卡，在所述请求信息为输出时，通过所述CAN总线模块接收所述运动控制卡发送的输出信号，并发送所述输出信号至所述输出模块。优选地，所述CAN总线模块包括CAN总线、CAN总线隔离单元及CAN总线接线端子；所述CAN总线隔离单元与所述处理器及所述CAN总线接线端子分别通过所述CAN总线连接，所述CAN总线接线端子还与所述运动控制卡的CANL端子及CANH端子分别通过所述CAN总线连接；所述CAN总线隔离单元用于对所述输入信号进行隔离处理后发送至所述运动控制卡，或对所述输出信号进行隔离处理后发送至所述处理器。优选地，所述CAN总线的CANL线与所述CAN总线的CANH线之间设置有终端电阻；所述拨码开关，还用于接收所述处理器发送的设置信号，并根据所述设置信号设置是否使用所述终端电阻。优选地，所述输入模块包括输入隔离单元及输入口接线端子；所述输入隔离单元与所述处理器连接，所述输入隔离单元还通过所述输入口接线端子与第一设备连接；所述输入隔离单元用于接收所述第一设备发送的第一信号，并对所述第一信号进行光耦隔离处理，获得输入信号。优选地，所述输出模块包括输出放大单元及输出口接线端子；所述输出放大单元与所述处理器连接，所述输出放大单元通过所述输出口接线端子与第二设备连接；所述输出放大单元用于接收所述输出信号，对所述输出信号进行隔离及放大处理，获得第二信号，并发送所述第二信号至所述第二设备。优选地，所述拨码开关为8位拨码开关。优选地，还包括电源模块，所述电源模块与所述拨码开关、所述CAN总线模块、所述输入模块、所述输出模块及所述处理器分别连接；所述电源模块用于接收输入电压，对所述输入电压进行隔离及滤波处理后获得输出电压，并通过所述输出电压供电。优选地，所述电源模块，还用于将所述输入电压进行隔离及滤波处理后处理，分别获得所述输入模块和所述输出模块对应的供电电压、所述处理器对应的供电电压以及所述CAN总线模块对应的供电电压。优选地，还包括状态显示模块，所述状态显示模块与所述处理器连接；所述状态显示模块用于从所述处理器获取所述扩展装置的运行状态，并对所述运行状态进行显示。优选地，所述状态显示模块包括电源指示LED灯、报警指示LED灯及通讯状态指示LED灯。本技术通过在运动控制卡的扩展装置中设置拨码开关、CAN总线模块、输入模块、输出模块及处理器；CAN总线模块与运动控制卡及处理器分别连接，拨码开关、输入模块及输出模块均与处理器连接；拨码开关用于设置扩展装置的站号，并发送站号至处理器；处理器用于在接收到站号后从运动控制卡获取请求信息，在请求信息为输入时，接收输入模块发送的输入信号，通过CAN总线模块发送输入信号至运动控制卡，在请求信息为输出时，通过CAN总线模块接收运动控制卡发送的输出信号，并发送输出信号至输出模块。其中，通过为运动控制卡设置扩展装置，使运动控制卡可以兼容更多的输入信号及输出信号，提高了运动控制卡的扩展性和兼容性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术运动控制卡的扩展装置一实施例的功能模块图；图2是图1运动控制卡的扩展装置一可选的结构示意图；图3是图1运动控制卡的扩展装置的应用示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种运动控制卡的扩展装置。参照图1，在一实施例中，所述扩展装置20包括拨码开关210、CAN总线模块220、输入模块230、输出模块240及处理器ARM；所述CAN总线模块220与运动控制卡10及所述处理器ARM分别连接，所述拨码开关210、所述输入模块230及所述输出模块240均与所述处理器ARM连接；其中，所述拨码开关210，用于设置所述扩展装置20的站号，并发送所述站号至所述处理器ARM；所述处理器ARM，用于在接收到所述站号后从所述运动控制卡10获取请求信息，在所述请求信息为输入时，接收所述输入模块230发送的输入信号，通过所述CAN总线模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制卡的扩展装置，其特征在于，包括拨码开关、CAN总线模块、输入模块、输出模块及处理器；所述CAN总线模块与运动控制卡及所述处理器分别连接，所述拨码开关、所述输入模块及所述输出模块均与所述处理器连接；其中，/n所述拨码开关，用于设置所述扩展装置的站号，并发送所述站号至所述处理器；/n所述处理器，用于在接收到所述站号后从所述运动控制卡获取请求信息，在所述请求信息为输入时，接收所述输入模块发送的输入信号，通过所述CAN总线模块发送所述输入信号至所述运动控制卡，在所述请求信息为输出时，通过所述CAN总线模块接收所述运动控制卡发送的输出信号，并发送所述输出信号至所述输出模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动控制卡的扩展装置，其特征在于，包括拨码开关、CAN总线模块、输入模块、输出模块及处理器；所述CAN总线模块与运动控制卡及所述处理器分别连接，所述拨码开关、所述输入模块及所述输出模块均与所述处理器连接；其中，
所述拨码开关，用于设置所述扩展装置的站号，并发送所述站号至所述处理器；
所述处理器，用于在接收到所述站号后从所述运动控制卡获取请求信息，在所述请求信息为输入时，接收所述输入模块发送的输入信号，通过所述CAN总线模块发送所述输入信号至所述运动控制卡，在所述请求信息为输出时，通过所述CAN总线模块接收所述运动控制卡发送的输出信号，并发送所述输出信号至所述输出模块。


2.如权利要求1所述的运动控制卡的扩展装置，其特征在于，所述CAN总线模块包括CAN总线、CAN总线隔离单元及CAN总线接线端子；所述CAN总线隔离单元与所述处理器及所述CAN总线接线端子分别通过所述CAN总线连接，所述CAN总线接线端子还与所述运动控制卡的CANL端子及CANH端子分别通过所述CAN总线连接；所述CAN总线隔离单元用于对所述输入信号进行隔离处理后发送至所述运动控制卡，或对所述输出信号进行隔离处理后发送至所述处理器。


3.如权利要求2所述的运动控制卡的扩展装置，其特征在于，所述CAN总线的CANL线与所述CAN总线的CANH线之间设置有终端电阻；
所述拨码开关，还用于接收所述处理器发送的设置信号，并根据所述设置信号设置是否使用所述终端电阻。


4.如权利要求3所述的运动控制卡的扩展装置，其特征在于，所述输入模块包括输入隔离单元及输入口接线端子；所述输入隔离单元与所述处理器连接，所述输入隔离单元还通过所述输入口接线端子与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟德亮，赵向前，
申请(专利权)人：深圳市恒昱控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44