【技术实现步骤摘要】
一种基于花蕊检测的花朵计数方法
本专利技术涉及计算机视觉和图像识别领域,尤其涉及一种基于花蕊检测的花朵计数方法。
技术介绍
花朵计数在机械采摘,自动捆扎等方面均起到关键性作用。但由于花瓣之间遮挡,以及枝干树叶的干扰,想要完整分离出一捆花的每一个花朵难度很大,目前除了利用传统人工计数以外,还没有很好的花朵计数方法。人工计数成本高,不利于自动化生产,且容易出现差错。针对多种花朵混合的情况,人工出错的概率更高。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种花蕊检测的花朵计数方法,适用于花蕊区域可见的花朵计数。所述方法具有很强的抗遮挡,抗干扰能力,计数准确率及效率大幅提升。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:一种基于花蕊检测的花朵计数方法,所述方法包括以下步骤:步骤(1):收集需要计数的花卉图像样本,并且标记花蕊区域所在的位置及类别,制作数据集;步骤(2):根据步骤(1)制作的数据集,利用Faster-RCNN目标检测网络训练数据集,使得网络可以准确识别图像中的花蕊区域类别及分值 ...
【技术保护点】
1.一种基于花蕊检测的花朵计数方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/n步骤(1):收集需要计数的花卉图像样本,并且标记花蕊区域所在的位置及类别,制作数据集;/n步骤(2):根据步骤(1)制作的数据集,利用Faster-RCNN目标检测网络训练数据集,使得网络可以准确识别图像中的花蕊区域类别及分值;/n步骤(3):根据步骤(2)训练完成的Faster-RCNN网络,将待计数的图像输入网络,获取每一个识别出的花蕊区域的类别及分值,通过筛选确定图像中的花蕊数量及对应类别,从花蕊的数量进而确定花朵数量;/n
【技术特征摘要】
1.一种基于花蕊检测的花朵计数方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤(1):收集需要计数的花卉图像样本,并且标记花蕊区域所在的位置及类别,制作数据集;
步骤(2):根据步骤(1)制作的数据集,利用Faster-RCNN目标检测网络训练数据集,使得网络可以准确识别图像中的花蕊区域类别及分值;
步骤(3):根据步骤(2)训练完成的Faster-RCNN网络,将待计数的图像输入网络,获取每一个识别出的花蕊区域的类别及分值,通过筛选确定图像中的花蕊数量及对应类别,从花蕊的数量进而确定花朵数量;
2.根据权利要求1所述一种基于花蕊检测的花朵计数方法,其特征在于,步骤(1)中每张图片中提取的花蕊区域位置及类型通过x,y,h,w,c五个数值表示,其中x表示花蕊区域左上角的横坐标,y表示花蕊区域左上角的纵坐标,h代表花蕊区域的高度,w代表花蕊区域的宽度,c代表花蕊区域的类别;其中图像以左上角为坐标原点,向下为纵轴,向右为横轴,类别从0开始,依次为1,2…;通过图像处理技术将图像尺寸全部调整为224*224像素;并将每幅图像的像素点进行标准化,均值为0,标准差为1。<...
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