【技术实现步骤摘要】
用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及数据处理
，具体涉及电子地图、大数据、索引
，尤其涉及用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着各种新技术的应用，周边的环境也在快速发生改变。全景时光机是指可查看某场景在过去不同时间维度的街景图的技术，以其能够向用户提供类似时光机式的时光穿梭体验而得名，使用户在某场景随时间变迁的历史街景图像流中体验城市/乡村日新月异的变化。
技术实现思路
本申请实施例提出了一种用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。第一方面，本申请实施例提出了一种用于查询历史街景的方法，包括：接收历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点；将距目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；返回第二位置点上记录的历史街景图像。第二方面，本申请实施例提出了一种用于查询历史街景的装置，包括：...
【技术保护点】
1.一种用于查询历史街景的方法，包括：/n接收历史街景查询请求，并根据所述历史街景查询请求确定目标位置点；/n将距所述目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；/n将所述第一位置点中与所述目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；/n返回所述第二位置点上记录的历史街景图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于查询历史街景的方法，包括：
接收历史街景查询请求，并根据所述历史街景查询请求确定目标位置点；
将距所述目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；
将所述第一位置点中与所述目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；
返回所述第二位置点上记录的历史街景图像。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取采景车采集到的街景图像；
为所述街景图像附加记录采集位置的位置标签和采集朝向的朝向标签；
根据所述朝向标签建立街景图像与对应的采集朝向之间的索引关系；
根据所述位置标签建立街景图像与对应的位置点之间的索引关系，以根据建立起的索引关系确定与位置点对应的历史街景图像和与历史街景图像对应的采集朝向。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于存在至少两个按不同时间线分别记录街景图像的第二位置点，获取每个所述第二位置点各自对应的记录街景图像的时间线信息；以及
所述返回所述第二位置点上记录的历史街景图像，包括：
返回各所述第二位置点上记录的按对应的时间线信息排列的历史街景图像。
4.根据权利要求3所述的方法，在返回各所述第二位置点上记录的按各自对应的时间线信息排列的历史街景图像之后，还包括：
接收传入的包含有目标时间线的选择信息；
将时间线为所述目标时间线的第二位置点确定为优选位置点；
返回所述优选位置点上记录的按时间线信息排列的历史街景图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，将距所述目标查询位置不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点，包括：
根据所述历史街景查询请求确定所述目标位置点的实际水平位置和实际高度；
将在水平面上距所述实际水平位置不超过第一预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为水平周边位置点；
将所述水平周边位置点中高度与所述实际高度的差不超过第二预设距离的位置点，确定为所述第一位置点。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，还包括：
接收用户上传的自拍街景图像；
接收所述用户为所述自拍街景图像附加的位置信息、朝向信息、时间信息；
根据所述用户附加的位置信息、朝向信息和时间信息将对应的自拍街景图像补充进街景图像数据库，并为所述自拍街景图像附加用户上传标记。
7.一种用于查询历史街景的装置，包括：
查询请求接收及目标位置点确定单元，被配置成接收历史街景查询请求，并根据所述历史街景查询请求确定目标位置点；
周边位置点筛选单元，被配置成将距所述目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；
同朝向筛选单元，被配置成将所述第一位置点中与所述目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；
查询请求结果返回单元，被配置成将所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：白国财，李浩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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