内存管理方法技术

本发明专利技术提供了一种内存管理方法，包括：根据模块当前的使用个数，确定内存分区的个数；根据模块的历史内存，确定每个模块的内存分区大小；将内存分区的地址与模块对应的线程ID进行绑定；接收内存申请函数；内存申请函数包括第一线程ID；查询第一线程ID是否对应内存分区的地址；当第一线程ID对应内存分区的地址时，确定目标内存分区，并在目标内存分区中申请内存。从而减少内存申请与释放不匹配导致的内存重复释放或者内存泄漏问题，保证了内存的安全使用。

【技术实现步骤摘要】
内存管理方法
本专利技术涉及内存
，尤其涉及一种内存管理方法。
技术介绍
随着无人车技术的快速发展，自动驾驶软件的复杂度也越来越高。自动驾驶软件一般采用C++语言开发，为了适应自动驾驶面临的复杂场景，其软件需要使用多种第三方算法或组件。因此，需要使用内存分配机制，对多种算法分配内存，传统的内存分配机制，一般为动态内存申请与释放机制(new与delete)。但是，传统的内存分配机制对内存的使用限制较多，错误使用时会造成系统崩溃、数据被修改等严重安全问题。首先，传统内存分配机制是基于内存块的管理。使用者需要自己负责内存的申请与释放。如果使用者忘记了释放，这块内存就会成为其他人无法申请的死内存，这就是常见的内存泄露问题。其次，由于内存分配机制依赖的标识符是一个内存地址，使用者无从判断指针指向的内存是否已经被释放了。如果使用者两次释放了同一块内存，会造成内存管理模块的崩溃。最后，由于内存分配机制依赖的标识符是一个内存地址，而释放内存时该内存地址仍然存在，因此如果在后面继续使用该地址指向的内存块，则会造成内存访问异常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内存管理方法，其特征在于，所述内存管理系统方法：/n根据模块当前的使用个数，确定内存分区的个数；/n根据所述模块的历史内存，确定每个模块的内存分区大小；/n将所述内存分区的地址与模块对应的线程ID进行绑定；/n接收内存申请函数；所述内存申请函数包括第一线程ID；/n查询所述第一线程ID是否对应内存分区的地址；/n当所述第一线程ID对应内存分区的地址时，确定目标内存分区，并在目标内存分区中申请内存。/n

【技术特征摘要】
1.一种内存管理方法，其特征在于，所述内存管理系统方法：
根据模块当前的使用个数，确定内存分区的个数；
根据所述模块的历史内存，确定每个模块的内存分区大小；
将所述内存分区的地址与模块对应的线程ID进行绑定；
接收内存申请函数；所述内存申请函数包括第一线程ID；
查询所述第一线程ID是否对应内存分区的地址；
当所述第一线程ID对应内存分区的地址时，确定目标内存分区，并在目标内存分区中申请内存。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收内存释放函数；所述内存释放函数包括第二线程ID；
查询所述第二线程ID是否对应内存分区；
当所述第二线程ID对应内存分区时，不执行内存释放操作。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当模块结束时，根据所述模块对应的线程ID，确定线程ID对应的内存分区的地址，并释放所述内存分区。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据模块当前的使用个数，确定内存分区的个数具体包括：
在调用模块时，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝强，潘浩，张放，李晓飞，张德兆，王肖，霍舒豪，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11