【技术实现步骤摘要】
一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法
本专利技术涉及CT设备
，更具体涉及一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法。
技术介绍
近年来，随着电子技术、网络技术的快速发展，电子设备的固件升级方案得到了广泛的应用。固件为电子设备的带有软件功能的硬件，电子产品在出厂后，随着用户的使用和实际应用场景的不同，会逐渐暴露出越来越多的问题，这个时候就需要对系统进行固件升级，以此来修复bug(缺陷)或是满足用户实际的各种需求。因为产品的分散性，在不支持网络接口的CT设备需要固件升级时，由于keypad、pod和音频模块与上位机没有通讯接口，无法直接通过上位机远程升级，往往需要售后人员在现场进行固件升级，需要现场拆壳烧录，操作繁琐费时，升级麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，在控制台上即可实现固件的升级，无需拆盖，烧录方便，节约了时间成本和人力成本。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种介...
【技术保护点】
1.一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：包括上位机和运动控制系统，所述运动控制系统与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制系统的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制系统，所述运动控制系统再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：包括上位机和运动控制系统，所述运动控制系统与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制系统的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制系统，所述运动控制系统再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。
2.根据权利要求1所述的介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：所述运动控制系统的固件传输包括CAN数据块接收和处理，固件按照块传输，每接收到一个块后，通过CAN总线发送出去，接收端进行校验，如果校验失败，则启动重传机制。
3.根据权利要求1所述的介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘日平，李敏，黄振强，
申请(专利权)人：明峰医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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