【技术实现步骤摘要】
农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质。
技术介绍
现有技术中用户可通过操控地面控制端控制无人飞行器，例如控制无人飞行器的飞行模式、飞行速度、飞行高度等。对于农业无人机，需要完成农林植物保护作业，因此对农业无人机的要求更高，例如控制农药的喷洒流量、控制农业无人机距离农作物的高度、控制喷头喷洒农药的方向、如何防止重喷、漏喷、误喷农药、如何确定农业无人机飞行的航线、航线之间的间隔等，而用户通过现有的地面控制端无法直观的调整无人飞行器的作业参数。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质，以实现用户直观的调整无人飞行器的作业参数。本专利技术实施例的一个方面是提供一种农业无人飞行器的控制方法，所述农业无人飞行器采用地面控制端控制，所述地面控制端提供有用户界面，所述方法包括：获取用户在所述用户界面上输入的控制信息；根据所述控制信息，确...
【技术保护点】
1.一种农业无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述农业无人飞行器搭载有多个喷头，各个喷头位于所述农业无人飞行器的不同位置，所述农业无人飞行器采用地面控制端控制，所述地面控制端提供有用户界面，所述方法包括：/n获取用户在所述用户界面上输入的控制信息，所述控制信息包括：喷洒流量控制信息，飞行速度控制信息，飞行高度控制信息，航线间距控制信息，安全距离控制信息；/n根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数；/n根据所述作业参数，控制所述农业无人飞行器进行作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种农业无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述农业无人飞行器搭载有多个喷头，各个喷头位于所述农业无人飞行器的不同位置，所述农业无人飞行器采用地面控制端控制，所述地面控制端提供有用户界面，所述方法包括：
获取用户在所述用户界面上输入的控制信息，所述控制信息包括：喷洒流量控制信息，飞行速度控制信息，飞行高度控制信息，航线间距控制信息，安全距离控制信息；
根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数；
根据所述作业参数，控制所述农业无人飞行器进行作业。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全距离用于防止农业无人飞行器在飞行时撞到农田的边缘。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业参数包括如下至少一种：
喷洒流量，飞行速度，飞行高度，航线间距，安全距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户界面包括如下至少一种：
用于控制所述喷洒流量的操作图标；
用于控制所述农业无人飞行器飞行速度的操作图标；
用于控制所述农业无人飞行器飞行高度的操作图标；
用于控制所述航线间距的操作图标；
用于控制所述安全距离的操作图标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述操作图标为滑动条；
所述获取用户在所述用户界面上输入的控制信息，包括：
获取用户在所述用户界面上通过操作所述滑动条输入的控制信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数，包括：
根据用户操作的滑动条，确定所述用户调整的所述农业无人飞行器的作业参数；
根据所述滑动条的进度值，确定所述农业无人飞行器的作业参数值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户界面包括如下至少一种：
用于输入喷洒流量值的对话框；
用于输入飞行速度值的对话框；
用于输入飞行高度值的对话框；
用于输入航线间距值的对话框；
用于输入安全距离值的对话框。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数，包括：
根据用户输入数据的对话框，确定所述用户调整的所述农业无人飞行器的作业参数；
根据用户在所述对话框中输入的数据，确定所述农业无人飞行器的作业参数值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户界面包括如下至少一种：
用于标识所述农业无人飞行器作业区域的目标区域；
用于标识所述农业无人飞行器的飞行航线的目标线段；
用于标识所述农业无人飞行器的航向的可移动标记；
用于标识所述农业无人飞行器所处第一位置的第一标记点，以及用于标识所述农业无人飞行器所处第二位置的第二标记点。...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟和立，徐节文，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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