一种定位智能设备的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种定位智能设备的方法和装置。从第一智能设备接收包含第一智能设备与固定布置的发声设备之间的第一相对角度和第一距离的第一上报消息，从第二智能设备接收包含第二智能设备与发声设备之间的第二相对角度和第二距离的第二上报消息；基于第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第三距离和第一智能设备与第二智能设备之间的第三相对角度；向第一智能设备和/或第二智能设备发送包含第三相对角度和第三距离的告知消息。智能设备无需发送声音信号，通过接收固定布置的发声设备发送的声音信号，即可以精确了解另外的智能设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种定位智能设备的方法和装置
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种定位智能设备的方法和装置。
技术介绍
随着5G等无线通信技术的投入使用，全球建设物联网的进程也在加速，而位置服务是物联网的基础设施，位置服务将渗透在诸多物联网应用场景中，使人、物位置互相感知。因此，有必要探索基于智能设备间互相定位的技术及应用，实现人与人、人与物、物与物之间的连接，提升工作、社交等场景的智能化、人性化程度。目前，智能设备间互相的定位一般是基于GNSS全球卫星定位系统实现的。然而，GNSS全球卫星定位系统定位精度低，尤其在室内几乎无法使用。另外，WiFi技术和蓝牙技术判断智能设备的相对位置不准确，而且还需要反复试验与对照实际距离来求得与蓝牙设备相隔一米时的信号强度和环境衰减因子，因此并不可靠。目前来讲，对于一些小空间场景的智能设备的基础位置服务，现有技术不具备普适性。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种定位智能设备的方法和装置。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种智能设备的定位方法，该方法适用于服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于服务器，该方法包括：/n从第一智能设备接收包含第一智能设备与固定布置的发声设备之间的第一相对角度和第一距离的第一上报消息；从第二智能设备接收包含第二智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离的第二上报消息；其中第n智能设备确定第n智能设备与发声设备之间的第n相对角度的过程包括：使能第n智能设备中的第一声音检测模块和第n智能设备中的第二声音检测模块分别检测发声设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第...

【技术特征摘要】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于服务器，该方法包括：
从第一智能设备接收包含第一智能设备与固定布置的发声设备之间的第一相对角度和第一距离的第一上报消息；从第二智能设备接收包含第二智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离的第二上报消息；其中第n智能设备确定第n智能设备与发声设备之间的第n相对角度的过程包括：使能第n智能设备中的第一声音检测模块和第n智能设备中的第二声音检测模块分别检测发声设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第n智能设备与发声设备之间的第n相对角度；其中n为一或二；
基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第三距离；
基于所述第一距离、第二距离、第三距离、第一相对角度和第二相对角度，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第三相对角度；
向第一智能设备和/或第二智能设备发送包含所述第三相对角度和第三距离的告知消息。


2.根据权利要求1所述的智能设备的定位方法，其特征在于，
基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第n智能设备与发声设备之间的第n相对角度包括：
基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第n智能设备与发声设备之间的第n相对角度其中


3.根据权利要求1所述的智能设备的定位方法，其特征在于，所述告知信息进一步包含第二智能设备的标识或第一智能设备的标识；该方法还包括：
向第二智能设备发送对应于所述第一智能设备的标识的第一说明信息，从而由所述第二智能设备展示所述第一说明信息；
向第一智能设备发送对应于所述第二智能设备的标识的第二说明信息，从而由所述第一智能设备展示所述第二说明信息。


4.根据权利要求1所述的智能设备的定位方法，其特征在于，
其中第一智能设备确定与发声设备之间的第一距离，包括下列中的至少一个：
基于超声测距方式，确定静止的第一智能设备与发声设备的第一距离；
基于第一智能设备的转动角度以及转动停止点处的第一智能设备与发声设备之间的相对角度，确定转动停止点处的第一智能设备与发声设备的第一距离；
当第一智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第一智能设备与发声设备之间的相对角度以及第二位置点处的第一智能设备与发声设备之间的相对角度，确定第二位置点处的第一智能设备与发声设备的第一距离，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；或
第二智能设备确定与发声设备之间的第二距离，包括下列中的至少一个：
基于超声测距方式，确定静止的第二智能设备与发声设备的第二距离；
基于第二智能设备的转动角度以及转动停止点处的第二智能设备与发声设备之间的相对角度，确定转动停止点处的第二智能设备与发声设备的第二距离；
当第二智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第二智能设备与发声设备之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32