用于相对于车辆定位移动设备的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种使用机械波和调制技术相对于车辆定位移动设备的系统和方法。利用提供精确定位的低频基带信号对人类通常听不见的高频载波进行调制以便生成调制信号。与电磁(EM)波相反，调制信号是机械波或压力波，调制信号由一个或多个扬声器发射且由一个或多个麦克风接收。在一个实例中，调制信号从移动设备(例如，智能手机)上的扬声器发射到安装在车辆上以特定距离分开的多个麦克风，以便于建立多个定位路径，这些路径的相位差能够用于确定移动设备相对于车辆的位置。

Methods and systems for positioning mobile devices relative to vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于相对于车辆定位移动设备的方法和系统
本专利技术总体涉及相对于车辆定位移动设备，如当携带移动设备的用户在停车场或具有多个其它车辆的停车结构中接近该车辆时。
技术介绍
对于许多现有车辆，用户可使用如智能手机或秘钥卡的移动设备来控制某些车辆功能。例如，众所周知，用户使用智能手机或秘钥卡上的应用程序来解锁车门或远程启动车辆。对于一些应用程序，如车辆使用接近用户的到达方向(DOA)来激活一些车辆功能的应用程序，可能需要确定移动设备相对于车辆的位置。这有时被称为“定位”。为了精确地确定接近的移动设备的位置，可使用低频波。然而，低频波通常是人类可听到的，且因此是破坏性的。另一方面，高频波通常是人类听不见的，但是在移动设备的位置方面，特别是在相关的扬声器/麦克风没有足够紧密地间隔时，会产生一定量的不定性。本文公开的方法和系统解决了这些问题。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种相对于车辆定位移动设备的方法，该方法包括以下步骤：从载波和基带信号生成调制信号，其中调制信号是机械波，载波具有平均载波频率，且基带信号具有小于平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相对于车辆定位移动设备的方法，所述方法包括以下步骤：/n从载波和基带信号生成调制信号，其中，所述调制信号是机械波，所述载波具有平均载波频率且所述基带信号具有小于所述平均载波频率的平均基带频率；/n使得所述调制信号从位于所述移动设备或所述车辆上的一个或多个扬声器发射；/n使得从所述扬声器发射的所述调制信号经由多个定位路径在位于所述移动设备或所述车辆的另一个上的一个或多个麦克风处被接收；/n解调在所述多个定位路径中的每一个定位路径的所述麦克风处接收到的所述调制信号，以获得多个解调信号；以及/n处理所述多个解调信号以确定所述移动设备相对于所述车辆的位置。/n

【技术特征摘要】
20181002 US 16/1496001.一种相对于车辆定位移动设备的方法，所述方法包括以下步骤：
从载波和基带信号生成调制信号，其中，所述调制信号是机械波，所述载波具有平均载波频率且所述基带信号具有小于所述平均载波频率的平均基带频率；
使得所述调制信号从位于所述移动设备或所述车辆上的一个或多个扬声器发射；
使得从所述扬声器发射的所述调制信号经由多个定位路径在位于所述移动设备或所述车辆的另一个上的一个或多个麦克风处被接收；
解调在所述多个定位路径中的每一个定位路径的所述麦克风处接收到的所述调制信号，以获得多个解调信号；以及
处理所述多个解调信号以确定所述移动设备相对于所述车辆的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发射步骤进一步包括使得所述调制信号从位于所述移动设备上的单个扬声器发射，且所述接收步骤进一步包括使得从所述移动设备上的所述单个扬声器发射的所述调制信号在位于所述车辆上的多个麦克风处被接收。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动设备是具有智能手机扬声器的智能手机，且所述发射由运行在所述智能手机上的软件应用程序引起，所述软件应用程序指示所述智能手机扬声器将所述调制信号发射到所述车辆。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理步骤使用由于所述不同定位路径导致的所述多个解调信号的相位的差异来确定所述移动设备相对于所述车辆的所述位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其中所述生成步骤包含生成多个调制信号，所述多个调制信号具有共同载波频率和多个不同的基带频率。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个基带频率包含单音基带频率、窄带基带频率和宽带基带频率。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法进一步包含通过一组调制方案旋转来生成所述多个调制信号。


8.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·蒂泽凯尔汉考克，N·沙巴泰，N·拉维，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US