标本接收方法、装置、机器人及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医用智能机器人技术领域，具体公开了一种标本接收方法，其中，包括：待收样单位服务器对标本送样申请审核通过后，接收所述收样单位服务器的标本接收指令；根据所述标本接收指令运行到预设位置等待标本接收；启动标本接收程序；当标本接收程序完成后，向所述收样单位服务器发送标本接收完成信息。本发明专利技术还公开了一种标本接收装置、标本接收机器人及标本接收系统。本发明专利技术提供的标本接收方法在送样和运送过程中，无需送样人员以及运送人员与标本的直接接触即可完成送样，这种标本接收方法不仅运送效率高，且可以有效降低生物安全风险。

【技术实现步骤摘要】
标本接收方法、装置、机器人及系统
本专利技术涉及医用智能机器人
，尤其涉及一种标本接收方法、标本接收装置、标本接收机器人及标本接收系统。
技术介绍
在医院检验科、疾控中心微生物实验室等每天需要接收大量标本的场所，以及跨单位运送标本的情况下，由于标本具有生物危害性，运送和传递的过程中会给运送人员、接收人员和场所带来安全隐患。实验室一般都拥有二级生物安全柜，可以保证在标本操作时人员的安全。但是在标本接收和传递的过程中，接收人员需要打开周转箱以校对送检标本。这个过程中就缺少相应的保护措施，这就产生了生物安全风险以及很多的实际问题。比如传递过程中标本容易溢撒，会污染环境，危害工作人员；又比如一旦标本数量较大，转运箱容纳能力有限。工作人员校对标本费时费力。由于人工接收和校对标本效率不高，导致无法快速进行检测和诊断，以应对突发公共卫生事件快速准确处理的总体要求。虽然目前市面上有很多医用智能消毒机器人，但对于实验标本的智能化接收和校对这一领域还是空白。
技术实现思路
本专利技术提供了一种标本接收方法、标本接收装置、标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标本接收方法，其特征在于，包括：/n待收样单位服务器对标本送样申请审核通过后，接收所述收样单位服务器的标本接收指令；/n根据所述标本接收指令运行到预设位置等待标本接收；/n启动标本接收程序；/n当标本接收程序完成后，向所述收样单位服务器发送标本接收完成信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种标本接收方法，其特征在于，包括：
待收样单位服务器对标本送样申请审核通过后，接收所述收样单位服务器的标本接收指令；
根据所述标本接收指令运行到预设位置等待标本接收；
启动标本接收程序；
当标本接收程序完成后，向所述收样单位服务器发送标本接收完成信息。


2.根据权利要求1所述的标本接收方法，其特征在于，所述标本接收方法还包括在所述启动标本接收程序前进行的：
向送样人员显示所述标本接收指令；
接收送样人员发出的无接触送样指令；
验证所述无接触送样指令；
在所述无接触送样指令验证通过后，生成启动标本接收程序的控制指令。


3.根据权利要求2所述的标本接收方法，其特征在于，所述验证所述无接触送样指令，包括：
接收所述收样单位服务器发送的验证指令；
将所述无接触送样指令与所述验证指令进行比对；
若所述无接触送样指令与所述验证指令比对一致，则判定所述无接触送样指令验证通过。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的标本接收方法，其特征在于，所述标本接收方法还包括在所述向收样单位服务器发送标本送样申请的步骤前进行的：
与收样单位服务器建立通信连接。


5.一种标本接收装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于待收样单位服务器通过标本送样申请后，接收所述收样单位服务器的标本接收指令；
运行模块，用于根据所述标本接收指令运行到预设位置等待标本接收；
启动模块，用于启动标本接收程序；
发...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，孔令灿，唐敏珠，冯微宏，马广源，季亚勇，
申请(专利权)人：无锡市疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32