工业视觉检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种工业视觉检测系统，包括检测输送线、视觉检测装置，检测输送线包括传送带，视觉检测装置包括视觉检测摄像头、待检件感测装置，视觉检测摄像头设在检测位的上方，待检件感测装置包括前端感测装置、后端感测装置，前端感测装置包括设在检测位的前端一侧上的激光发射器A、设在检测位的前端另一侧上的激光感应器A，激光感应器A接收激光发射器A发射的光线，后端感测装置包括设在检测位的后端一侧上的激光发射器B、设在检测位的后端另一侧上的激光感应器B，激光感应器B接收激光发射器B发射的光线。本发明专利技术采用检测输送线、视觉检测装置结合的改进方案提高检测的效率、质量，具有检测效率、质量高的特点。

【技术实现步骤摘要】
工业视觉检测系统
本专利技术涉及一种工业视觉检测系统，特别涉及一种高效的工业视觉检测系统，属于工业视觉检测领域。
技术介绍
工业视觉检测系统是一种用于自动检验工件的图像识别系统。工业视觉系统的图像识别过程是从原始图像数据中提取有关信息，高度概括图像内容，以便对图像的某些内容进行解释和判断。目前，在采用流水线生产、检验的生产过程中，由于产品多，传送速度快，只能采用抽检的方式进行检验，检验过程中还存在人工参与检测的过程，因此无法做到全检，而且人工检测必然会引入人为测量的误差和失误。
技术实现思路
本专利技术工业视觉检测系统公开了新的方案，采用检测输送线、视觉检测装置结合的改进方案提高检测的效率、质量，解决了现有方案采用抽检以及人工操作的方式导致的检测效率、质量低的问题。本专利技术工业视觉检测系统包括检测输送线、视觉检测装置，检测输送线包括传送带，视觉检测装置包括视觉检测摄像头、待检件感测装置，视觉检测摄像头设在检测位的上方，待检件感测装置包括前端感测装置、后端感测装置，前端感测装置包括设在检测位的前端一侧上的激光发射器A、设在检测位的前端另一侧上的激光感应器A，激光感应器A接收激光发射器A发射的光线，后端感测装置包括设在检测位的后端一侧上的激光发射器B、设在检测位的后端另一侧上的激光感应器B，激光感应器B接收激光发射器B发射的光线，检测输送线根据待检件感测装置发送的待检件传输至检测位的信号暂停输送，视觉检测装置采集检测位上的待检件的视觉信息进行检测。进一步，本方案的传送带包括架设在输送支架上的前辊轴、后辊轴，前辊轴与后辊轴间通过皮带传动连接，输送支架上沿传送带传送方向的两侧设有传送带侧挡板，激光发射器A设在检测位的前端一侧的传送带侧挡板上，激光感应器A设在检测位的前端另一侧的传送带侧挡板上，激光发射器B设在检测位的后端一侧的传送带侧挡板上，激光感应器B设在检测位的后端另一侧的传送带侧挡板上。进一步，本方案的视觉检测摄像头包括依次连成一体的摄像头前段、摄像头中段、摄像头后段，摄像头前段包括摄像头、筒状的前段壳体，摄像头采集检测位上的待检件，摄像头后段的尾端与视觉检测装置支架的一端连接，视觉检测装置支架的另一端与传送带的输送支架连接。更进一步，本方案的摄像头包括盖设在前段壳体的前端口上的摄像头基板，摄像头基板的外侧上设有多个呈不同角度布置的分摄像头，摄像头基板的内侧与设在前段壳体内的电机A传动连接，电机A驱动摄像头基板带动分摄像头旋转调整视觉信息采集角度。更进一步，本方案的摄像头中段包括侧面前端开口的筒状的中段壳体，前段壳体的后端上设有圆弧板，圆弧板的外边沿嵌入中段壳体的侧面前端开口形成滑动连接，中段壳体内设有电机B，电机B的输出轴上设有主动齿轮B，主动齿轮B通过从动齿轮B与圆弧板的内侧上的轮齿条传动连接，电机B驱动圆弧板带动摄像头前段往复摆动调整视觉信息采集角度。更进一步，本方案的摄像头后段包括筒状的后段壳体，后段壳体的内侧上沿轴向由前向后依次设有销槽段、螺纹段，销槽段上沿周向设有若干沿轴向延伸的直销槽，螺纹段上设有沿周向延伸的螺纹，后段壳体内的后端底部设有电机C，中段壳体的后端上设有传动柱，传动柱包括传动柱前段、传动柱后段，传动柱前段与传动柱后段形成轴向定位的滑动套接，传动柱前段的外侧上沿周向设有若干沿轴向延伸的直销条，传动柱后段的外侧上设有沿周向延伸的螺纹，传动柱后段的端头与电机C传动连接，传动柱后段与螺纹段形成螺纹传动连接，传动柱前段与销槽段形成销槽滑动连接，电机C驱动传动柱后段旋转通过上述螺纹传动连接推动传动柱前段带动中段壳体前后往复运动调整视觉信息采集的位置。本专利技术工业视觉检测系统采用检测输送线、视觉检测装置结合的改进方案提高检测的效率、质量，具有检测效率、质量高的特点。附图说明图1是工业视觉检测系统的主视示意图。图2是工业视觉检测系统的俯视示意图。图3是视觉检测摄像头实施例状态一的示意图。图4是视觉检测摄像头实施例状态二的示意图。图5是视觉检测摄像头实施例的剖视示意图。图6是摄像头后段的剖视示意图。其中，111是前辊轴，112是后辊轴，113是皮带，121是传送带侧挡板，210是前端感测装置，220是后端感测装置，310是摄像头前段，311是摄像头基板，312是分摄像头，313是电机A，314是圆弧板，320是摄像头中段，321是电机B，322是主动齿轮B，323是从动齿轮B，324是传动柱前段、325是传动柱后段，330是摄像头后段，411是直销槽，421是螺纹，430是电机C。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术工业视觉检测系统包括检测输送线、视觉检测装置，检测输送线包括传送带，视觉检测装置包括视觉检测摄像头、待检件感测装置，视觉检测摄像头设在检测位的上方，待检件感测装置包括前端感测装置、后端感测装置，前端感测装置包括设在检测位的前端一侧上的激光发射器A、设在检测位的前端另一侧上的激光感应器A，激光感应器A接收激光发射器A发射的光线，后端感测装置包括设在检测位的后端一侧上的激光发射器B、设在检测位的后端另一侧上的激光感应器B，激光感应器B接收激光发射器B发射的光线，检测输送线根据待检件感测装置发送的待检件传输至检测位的信号暂停输送，视觉检测装置采集检测位上的待检件的视觉信息进行检测。上述方案采用检测输送线、视觉检测装置结合的改进方案提高检测的效率、质量，当激光感应器A、激光感应器B收到了相临的通断光信号时，表明待检件进入检测位，此时暂停输送，以便视觉检测摄像头采集待检件的视觉信息。因此，上述方案实现了输送线上的所有待检件的逐个全自动检测，避免了需要人工参与的抽检过程，大幅提高了检测的效率、质量。为了实现检测输送线的功能，便于待检件感测装置感应待检件的位置信息，本方案的传送带包括架设在输送支架上的前辊轴、后辊轴，前辊轴与后辊轴间通过皮带传动连接，输送支架上沿传送带传送方向的两侧设有传送带侧挡板，激光发射器A设在检测位的前端一侧的传送带侧挡板上，激光感应器A设在检测位的前端另一侧的传送带侧挡板上，激光发射器B设在检测位的后端一侧的传送带侧挡板上，激光感应器B设在检测位的后端另一侧的传送带侧挡板上。为了实现视觉检测摄像头的功能，本方案公开了一种具体的摄像头实例，如图3、4所示，本方案的视觉检测摄像头包括依次连成一体的摄像头前段、摄像头中段、摄像头后段，摄像头前段包括摄像头、筒状的前段壳体，摄像头采集检测位上的待检件，摄像头后段的尾端与视觉检测装置支架的一端连接，视觉检测装置支架的另一端与传送带的输送支架连接。基于以上方案，为了满足不同角度采集待检件视觉信息的要求，如图5所示，本方案的摄像头包括盖设在前段壳体的前端口上的摄像头基板，摄像头基板的外侧上设有多个呈不同角度布置的分摄像头，摄像头基板的内侧与设在前段壳体内的电机A传动连接，电机A驱动摄像头基板带动分摄像头旋转调整视觉信息采集角度。为了进一步提高摄像头角度调节的灵活度，本方案的摄像头中段包括侧面前端开口的筒状的中段壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业视觉检测系统，其特征是包括检测输送线、视觉检测装置，所述检测输送线包括传送带，所述视觉检测装置包括视觉检测摄像头、待检件感测装置，所述视觉检测摄像头设在所述检测位的上方，所述待检件感测装置包括前端感测装置、后端感测装置，所述前端感测装置包括设在所述检测位的前端一侧上的激光发射器A、设在所述检测位的前端另一侧上的激光感应器A，所述激光感应器A接收所述激光发射器A发射的光线，所述后端感测装置包括设在所述检测位的后端一侧上的激光发射器B、设在所述检测位的后端另一侧上的激光感应器B，所述激光感应器B接收所述激光发射器B发射的光线，所述检测输送线根据所述待检件感测装置发送的待检件传输至所述检测位的信号暂停输送，所述视觉检测装置采集所述检测位上的待检件的视觉信息进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.工业视觉检测系统，其特征是包括检测输送线、视觉检测装置，所述检测输送线包括传送带，所述视觉检测装置包括视觉检测摄像头、待检件感测装置，所述视觉检测摄像头设在所述检测位的上方，所述待检件感测装置包括前端感测装置、后端感测装置，所述前端感测装置包括设在所述检测位的前端一侧上的激光发射器A、设在所述检测位的前端另一侧上的激光感应器A，所述激光感应器A接收所述激光发射器A发射的光线，所述后端感测装置包括设在所述检测位的后端一侧上的激光发射器B、设在所述检测位的后端另一侧上的激光感应器B，所述激光感应器B接收所述激光发射器B发射的光线，所述检测输送线根据所述待检件感测装置发送的待检件传输至所述检测位的信号暂停输送，所述视觉检测装置采集所述检测位上的待检件的视觉信息进行检测。


2.根据权利要求1所述的工业视觉检测系统，其特征在于，所述传送带包括架设在输送支架上的前辊轴、后辊轴，所述前辊轴与所述后辊轴间通过皮带传动连接，所述输送支架上沿所述传送带传送方向的两侧设有传送带侧挡板，所述激光发射器A设在所述检测位的前端一侧的传送带侧挡板上，所述激光感应器A设在所述检测位的前端另一侧的传送带侧挡板上，所述激光发射器B设在所述检测位的后端一侧的传送带侧挡板上，所述激光感应器B设在所述检测位的后端另一侧的传送带侧挡板上。


3.根据权利要求1所述的工业视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测摄像头包括依次连成一体的摄像头前段、摄像头中段、摄像头后段，所述摄像头前段包括摄像头、筒状的前段壳体，所述摄像头采集所述检测位上的待检件，所述摄像头后段的尾端与视觉检测装置支架的一端连接，所述视觉检测装置支架的另一端与所述传送带的输送支架连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：苏州思善齐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32