【技术实现步骤摘要】
一种圆柱零件检测装置
本专利技术涉及电子线路板检测
,尤其涉及一种圆柱零件检测装置。
技术介绍
圆柱件是五金件中的常见零件,一般用于高精度的机械连接,所以圆柱件的尺寸要求要达到一定精度。圆柱件在生产完成时需要对齐进行尺寸的检测,传统的检测通过人工使用游标卡尺等工具进行人工测量,这种测量方式不仅效率慢,而且测量精度得不到保障,现在的机械生产中也有相应的设备可进行对圆柱件的尺寸检测,但也需要人工上料,再配合机械定位检测,检测效率方面没有得到提升,同时人工过多参与机械检测工序,危险性较高。因此,有必要提供一种新的圆柱零件检测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术是提供一种可自动上料的圆柱零件检测装置。本专利技术提供的圆柱零件检测装置包括:框架、升降机构、进料机构、第一检测机构、运载机构、第二检测机构、感位器、第三检测机构和控制指示装置,所述框架一侧安装有升降机构,所述升降机构包括板架、电动推杆、套架、线轨和封装板,所述板架与框架固定连接,所述板架内侧安 ...
【技术保护点】
1.一种圆柱零件检测装置,包括:框架(1)、升降机构(2)、进料机构(3)、第一检测机构(4)、运载机构(5)、第二检测机构(6)、感位器(7)、第三检测机构(8)和控制指示装置(9),所述框架(1)一侧安装有升降机构(2),所述升降机构(2)包括板架(21)、电动推杆(22)、套架(23)、线轨(24)和封装板(25),所述板架(21)与框架(1)固定连接,所述板架(21)内侧安装有电动推杆(22),所述板架(21)外部套设有套架(23),且电动推杆(22)伸缩端与套架(23)固定连接,所述板架(21)表面固定有线轨(24),且套架(23)与线轨(24)滑动连接,所述套架 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱零件检测装置,包括:框架(1)、升降机构(2)、进料机构(3)、第一检测机构(4)、运载机构(5)、第二检测机构(6)、感位器(7)、第三检测机构(8)和控制指示装置(9),所述框架(1)一侧安装有升降机构(2),所述升降机构(2)包括板架(21)、电动推杆(22)、套架(23)、线轨(24)和封装板(25),所述板架(21)与框架(1)固定连接,所述板架(21)内侧安装有电动推杆(22),所述板架(21)外部套设有套架(23),且电动推杆(22)伸缩端与套架(23)固定连接,所述板架(21)表面固定有线轨(24),且套架(23)与线轨(24)滑动连接,所述套架(23)靠近框架(1)一侧固定有封装板(25),其特征在于,所述封装板(25)表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构(6),所述框架(1)表面位于第二检测机构(6)对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构(8),所述框架(1)顶部远离第三检测机构(8)的一端安装有对工件孔径最小化检测的第一检测机构(4),所述框架(1)顶面位于第一检测机构(4)和第二检测机构(6)两侧均安装有感位器(7),所述框架(1)顶面安装有可往复直线夹持搬运工件的运载机构(5),所述框架(1)顶部一侧安装有与运载机构(5)配合的进料机构(3),所述框架(1)顶部一侧安装有控制指示装置(9),且第一检测机构(4)、第二检测机构(6)和第三检测机构(8)均与控制指示装置(9)电性连接;
所述感位器(7)包括安装架(71)和到位感应器(72),所述安装架(71)分别固定在第一检测机构(4)和第二检测机构(6)侧边,且安装架(71)表面安装有到位感应器(72);
所述运载机构(5)包括丝杆(51)、第一电机(52)、横移块(53)、滑槽(54)、提升机构(55)、直角臂(56)、夹持机构(57)和衔接机构(58),所述框架(1)顶面对称转动安装有丝杆(51),且丝杆(51)外部均啮合安装有横移块(53),所述框架(1)顶面对称开设有滑槽(54),且横移块(53)底部与滑槽(54)滑动连接,所述丝杆(51)端部均安装有第一电机(52),所述横移块(53)顶部均固定有提升机构(55),所述提升机构(55)的移动端安装有直角臂(56),所述直角臂(56)端部安装有衔接机构(58),且衔接机构(58)的伸缩端连接安装有夹持机构(57);
所述进料机构(3)包括导料框(31)、正料筒(32)、挡料机构(33)和限位机构(34),所述导料框(31)呈倾斜设置在框架(1)上方,且导料框(31)与框架(1)侧边固定连接,所述导料框(31)底端位于框架(1)中心部位固定有正料筒(32),所述导料框(31)表面靠近正料筒(32)一端安装有挡料机构(33),所述导料框(31)表面位于挡料机构(33)远离正料筒(32)一侧安装有限位机构(34)。
2.根据权利要求1所述的圆柱零件检测装置,其特征在于,所述第一检测机构(4)包括工位板(41)、条孔(42)、气动测量仪(43)、支柱(44)、第一气缸(45)和角板(46),所述框架(1)的顶板底部安装有第一气缸(45),且第一气缸(45)伸缩端固定有角板(46),所述角板(46)顶面对称固定有支柱(44),且支柱(44)滑动穿过框架(1)固定有工位板(41),所述工位板(41)表面开设有条孔(42),所述框架(1)顶面位于工位板(41)下方安装有气动测量仪(43),且气动测量仪(43)的检测端与条孔(42)位置对应。
3.根据权利要求1所述的圆柱零件检测装置,其特征在于,所述第二检测机构(6)包括基块(61)、高度仪(62)、探头(63)、工位圈(64)、空心板(65)和斜槽(66),所述基块(61)固定在封装板(25)表面,所述基块(61)表面安装有高度仪(62),且高度仪(62)的底端连接有探头(63),所述框架(1)表面位于高度仪(62)对应位置安装有工位圈(64),且工位圈(64)顶部固定有空心板(65),所述空心板(65)顶面等距开设有斜槽(66)。
4.根据权利要求3所述的圆柱零件检测装置,其特征在于,所述第三检测机构(8)包括导孔(81)、标准柱(82)、第二气缸(83)和红外感应...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴凯平,曾广胜,邱楚锋,张世林,
申请(专利权)人:广州市新豪精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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