【技术实现步骤摘要】
车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
对于混合动力汽车，变速箱控制单元的换挡点通常是根据两种参数(车速、油门)的换挡曲线查表得出，该挡曲线并不能够满足所有的工况，相关技术中针对坡道工况，可以将初始的换挡曲线与一个坡度系数相乘，使得换挡曲线整体偏移。这种方式下，该偏移会影响换挡曲线的各个档位的换挡点，会造成低档位的补偿少，高档位补偿多，补偿不精准，补偿效果不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆换挡点的确定方法，包括：确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；根据所述补偿值确定目标换挡点。...
【技术保护点】
1.一种车辆换挡点的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；/n确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；/n根据所述补偿值确定目标换挡点。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡点的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；
确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；
根据所述补偿值确定目标换挡点。
2.如权利要求1所述的车辆换挡点的确定方法，其特征在于，所述根据所述补偿值确定目标换挡点，包括：
根据所述补偿值对初始换挡点进行补偿，并将补偿后的初始换挡点作为目标换挡点。
3.如权利要求2所述的车辆换挡点的确定方法，其特征在于，在所述根据所述补偿值对初始换挡点进行补偿之前，还包括：
根据所述当前档位对应的换挡曲线确定初始换挡点；
所述根据所述补偿值对初始换挡点进行补偿，并将补偿后的初始换挡点作为目标换挡点，包括：
对所述初始换挡点和所述补偿值进行相加，并将相加后的初始换挡点作为所述目标换挡点。
4.如权利要求1所述的车辆换挡点的确定方法，其特征在于，所述根据所述补偿值确定目标换挡点，包括：
根据所述补偿值对所述当前档位对应的换挡曲线进行补偿；
根据补偿后的换挡曲线，和所述当前档位确定所述目标换挡点。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆换挡点的确定方法，其特征在于，所述确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值，包括：
根据所述坡度信息和所述当前档位，从预设关系表中直接读取对应的补偿值。
6.一种车辆换挡点的确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定车辆所...
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