一种可控式延伸机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。

【技术实现步骤摘要】
一种可控式延伸机构
本专利技术涉及伸缩设备领域，尤其涉及一种可控式延伸机构。
技术介绍
目前市场上用的最多的是活塞式延伸机构，该机构延伸距离有限。远距离延伸采用多级结构传动，多级延伸时对加工精度要求较高，且体积庞大，受延伸管壁厚的影响，容易出现挠曲变形，如采用液压可控，成本较高，还有采用菱形延伸机构，不能承受侧向力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适用于对轻载荷进行大行程延伸的可控式延伸机构。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种可控式延伸机构，其特征在于，包括：壳体；至少三根轴体，呈正多边形布置，并连接于壳体内；多条延伸带，由金属材质制得，分别卷绕设于每一轴体周圈上，每一所述延伸带的两侧边上间距设有多个咬合齿，两条延伸带上相邻边上的咬合齿相互交错排列并能够相互咬合，多条延伸带能够咬合连接形成一正多棱柱体的延伸臂，所述延伸臂能够从壳体内伸出；张紧部，用于使延伸带在延伸或回收的过程中保证张紧力；咬合器，固定于壳体上，所述延伸带的前端始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控式延伸机构，其特征在于，包括：/n壳体；/n至少三根轴体(101)，呈正多边形布置，并连接于壳体内；/n多条延伸带(102)，由金属材质制得，分别卷绕设于每一轴体(101)周圈上，每一所述延伸带(102)的两侧边上间距设有多个咬合齿(104)，两条延伸带(102)上相邻边上的咬合齿(104)相互交错排列并能够相互咬合，多条延伸带(102)能够咬合连接形成一正多棱柱体的延伸臂(100)，所述延伸臂(100)能够从壳体内伸出；/n张紧部(103)，用于使延伸带(102)在延伸或回收的过程中保证张紧力；/n咬合器(200)，固定于壳体上，所述延伸带(102)的前端始终穿过咬合器(200)...

【技术特征摘要】
1.一种可控式延伸机构，其特征在于，包括：
壳体；
至少三根轴体(101)，呈正多边形布置，并连接于壳体内；
多条延伸带(102)，由金属材质制得，分别卷绕设于每一轴体(101)周圈上，每一所述延伸带(102)的两侧边上间距设有多个咬合齿(104)，两条延伸带(102)上相邻边上的咬合齿(104)相互交错排列并能够相互咬合，多条延伸带(102)能够咬合连接形成一正多棱柱体的延伸臂(100)，所述延伸臂(100)能够从壳体内伸出；
张紧部(103)，用于使延伸带(102)在延伸或回收的过程中保证张紧力；
咬合器(200)，固定于壳体上，所述延伸带(102)的前端始终穿过咬合器(200)，用于帮助多条延伸带(102)间相互咬合；以及
驱动机构，用于驱动延伸臂(100)延伸或回收。


2.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，
所述轴体(101)与壳体固定；
所述张紧部(103)包括套设于轴体(101)上的尺簧，所述尺簧置于延伸带(102)内侧，其两端分别与轴体(101)和延伸带(102)内圈固定。


3.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，所述咬合器(200)包括：
导向块，位于延伸臂(100)的中心，于导向块上开设有呈多边形布置的多条通道(201)，每一通道(201)能够使一条延伸带(102)通过，所述通道(201)呈出口端向导向块轴心靠拢的楔形，多条通道(201)的出口端围构成与延伸臂(100)相匹配的形状，以促进延伸带(102)间相互咬合。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕征，石银冬，王帅，侯志辉，扬州益，张喜亮，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13