掘支锚两体机制造技术

一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。

【技术实现步骤摘要】
掘支锚两体机
本专利技术属于巷道掘进设备
，具体涉及一种能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护平行作业，全面提高掘进效率的掘支锚两体机。
技术介绍
传统的矿山开采、煤矿井工开采中的支护方式，需要在掘进装置截割完成后，掘进作业装置停机的情况下，依靠人工或锚杆钻车进行打锚杆作业。掘进作业装置的掘进效率只能发挥出20%～25%；同时，无论掘进巷道围岩条件如何，掘进作业的一次掘进进尺都不可以过大，否则会面临片帮、冒顶等事故的威胁，安全性差，影响掘进工作的进度。故有必要对现有技术的井下采煤巷道的掘进作业装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护平行作业，全面提高掘进效率的掘支锚两体机。本专利技术所采用的技术方案是：该掘支锚两体机包括掘进作业装置，其特征在于：所述掘进作业装置的前端设置有掘进截割部，掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；并且，所述掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。所述工作平台上设置的顶锚杆作业装置包括顶锚支撑架，顶锚支撑架上设置有钻机升降机构，所述顶锚支撑架上的钻机升降机构的升降部上设置有顶锚杆钻机，且顶锚杆钻机通过钻机转动机构与钻机升降机构的升降部相连；所述顶锚支撑架的下端与工作平台转动连接，且顶锚支撑架与工作平台之间还设置有顶锚架摆动机构；所述帮锚杆作业装置包括帮锚支撑架，帮锚支撑架上也设置有钻机升降机构，帮锚支撑架上的钻机升降机构的升降部上设置有帮锚杆钻机，帮锚杆钻机通过钻机转动机构与钻机升降机构的升降部相连。所述掘进临时支护装置包括支护前架，支护前架的后方设置有支护后架，且支护后架与支护前架之间通过推移机构相连；所述支护前架和支护后架均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座、以及上部设置的上部升降顶梁构成，两侧的侧部支撑底座与上部升降顶梁的两端部之间，分别设置有支护装置升降机构；所述上部升降顶梁与两侧的侧部支撑底座和支护装置升降机构，围合构成中部的掘进作业空间；并且，所述支护前架的顶部设置有顶锚作业空间，所述支护前架与支护后架之间，还设置有帮锚作业空间。所述支护前架包括下部两侧分别设置的前架底座，两侧的前架底座的上方分别设置有前架侧箱体，所述前架侧箱体的下部通过支护装置升降机构与前架底座的上部相连；两侧的前架侧箱体前部的上端之间设置有前架前顶梁，前架前顶梁的后方、两侧前架侧箱体后部的上端之间，设置有前架后顶梁；且所述前架前顶梁与前架后顶梁之间设置有顶锚作业空间。以通过支护装置升降机构分别带动两侧的前架侧箱体、以及其上设置的前架前顶梁和前架后顶梁升降，进而形成对掘进巷道顶板的有效支撑；同时，可在前架前顶梁与前架后顶梁之间预留的顶锚作业空间内，进行上锚网和打设顶锚杆等作业。所述前架前顶梁由前顶梁主体构成，前顶梁主体的左右两端分别通过前顶梁连接耳板与相应的前架侧箱体上端的前顶梁连接部相连接。以利用前架前顶梁的前顶梁主体的整体式结构，对掘进作业截割后、巷道迎头处新暴露的巷道顶板进行及时支护。所述前架前顶梁与前架后顶梁之间的顶锚作业空间内，活动设置有托网掩护机构；所述托网掩护机构通过掩护连接部与前架前顶梁活动相连。以根据实际情况，利用顶锚作业空间内设置的托网掩护机构，来进行辅助上锚网的作业；并进一步对掘进作业截割后的巷道顶板进行支护。所述前架后顶梁由后顶梁主体构成，后顶梁主体的上侧设置有若干组顶板接触凸梁，相邻的两组顶板接触凸梁之间设置有顶锚避让间隔；所述后顶梁主体的左右两端分别通过后顶梁连接耳板，与相应的前架侧箱体上端的后顶梁连接部相连接。以在对巷道顶板进行及时支护的同时，利用前架后顶梁上、相邻两组顶板接触凸梁之间的顶锚避让间隔，来避免前架后顶梁支撑顶板过程中，对已打设好的顶锚杆的破坏。所述支护后架包括下部两侧分别设置的后架底座，两侧的后架底座的上方分别设置有后架侧箱体，所述后架侧箱体的下部通过支护装置升降机构与后架底座的上部相连；两侧的后架侧箱体的上端之间设置有后架顶部梁。以利用支护装置升降机构分别带动两侧的后架侧箱体、以及其上的后架顶部梁升降，从而形成对掘进巷道顶板的有效支撑；并且，可在支护前架与支护后架之间预留的帮锚作业空间内，进行打设侧部帮锚杆的作业。所述后架顶部梁由若干组横向设置在两侧后架侧箱体上端之间的后架顶梁横梁构成，且各组后架顶梁横梁上，设置有若干组沿巷道延伸方向、纵向布置的后架顶梁顺梁。以通过若干组纵横交错布置的后架顶梁横梁和后架顶梁顺梁，对掘进巷道顶板进行支撑；并有效避免后架顶部梁支撑顶板过程中，对已打设好的顶锚杆的破坏。所述后架顶梁横梁由后架横梁主体构成，后架横梁主体的左右两端，分别通过后架横梁连接耳板与相应的后架侧箱体上端的后架横梁连接部相连接。以利用后架顶梁横梁的后架横梁主体，来起到后架顶部梁整体结构的支撑和平衡作用。所述后架顶梁顺梁由后架顺梁主体构成，后架顺梁主体的下侧通过后架顺梁连接耳板，与相应的后架顶梁横梁上侧设置的后架顺梁连接部相连；且相邻两组后架顶梁顺梁之间设置有顶锚避让间隔。以在对巷道顶板进行及时支护的同时，利用后架顶部梁上、相邻两组后架顶梁顺梁之间的顶锚避让间隔，来进一步避免对已打设好的顶锚杆的破坏。所述支护装置升降机构包括设置在侧部支撑底座和上部升降顶梁两端部之间的升降液压缸和导向机构，升降液压缸的两端分别通过升降缸铰接部与侧部支撑底座和上部升降顶梁相连；所述导向机构包括设置在上部升降顶梁两端部下侧的导向插接套，所述侧部支撑底座的上侧、与导向插接套相对应的位置，设置有导向插接柱。以通过升降液压缸，来分别驱使支护前架和支护后架的上部升降顶梁相对于侧部支撑底座上、下升降，并利用导向插接套和导向插接柱的配合连接，来为上部升降顶梁的升降进行导向，进而确保升降的平稳性。本专利技术的有益效果：由于本专利技术采用前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，掘进作业装置在掘进巷道迎头截割作业，掘进临时支护装置在掘进作业装置的上方临时支护掘进后暴露的顶板，并跟随掘进作业装置自移前进；同时，布置在掘进作业装置上的顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置，在掘进临时支护装置的掩护下、进行钻锚永久支护作业。该掘支锚两体机可对巷道掘进工作面前部的暴露顶板及时进行机械化支护，并能够保证操作人员在掘进临时支护装置的掩护下，进行打锚杆或架棚等永久支护作业，实现了“掘进作业”不受“永久支护作业”制约的目的，巷道掘进的速度能够提高30%以上，有效缓解了矿井采掘接续紧张的情况。并且，该掘进临时支护装置还能够有效限制和防止围岩变形破坏、维持巷道顶板的完整性，确保了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘支锚两体机，包括掘进作业装置（1），其特征在于：所述掘进作业装置（1）的前端设置有掘进截割部，掘进截割部后方、掘进作业装置（1）的外部，罩设有掘进临时支护装置（2）；并且，所述掘进作业装置（1）位于掘进临时支护装置（2）内部、被掩护的机体上，设置有工作平台（5），工作平台（5）上分别设置有顶锚杆作业装置（3）和帮锚杆作业装置（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘支锚两体机，包括掘进作业装置（1），其特征在于：所述掘进作业装置（1）的前端设置有掘进截割部，掘进截割部后方、掘进作业装置（1）的外部，罩设有掘进临时支护装置（2）；并且，所述掘进作业装置（1）位于掘进临时支护装置（2）内部、被掩护的机体上，设置有工作平台（5），工作平台（5）上分别设置有顶锚杆作业装置（3）和帮锚杆作业装置（4）。


2.根据权利要求1所述的掘支锚两体机，其特征在于：所述工作平台（5）上设置的顶锚杆作业装置（3）包括顶锚支撑架（6），顶锚支撑架（6）上设置有钻机升降机构（9），所述顶锚支撑架（6）上的钻机升降机构（9）的升降部上设置有顶锚杆钻机（7），且顶锚杆钻机（7）通过钻机转动机构（8）与钻机升降机构（9）的升降部相连；所述顶锚支撑架（6）的下端与工作平台（5）转动连接，且顶锚支撑架（6）与工作平台（5）之间还设置有顶锚架摆动机构（10）；所述帮锚杆作业装置（4）包括帮锚支撑架（11），帮锚支撑架（11）上也设置有钻机升降机构（9），帮锚支撑架（11）上的钻机升降机构（9）的升降部上设置有帮锚杆钻机（12），帮锚杆钻机（12）通过钻机转动机构（8）与钻机升降机构（9）的升降部相连。


3.根据权利要求1所述的掘支锚两体机，其特征在于：所述掘进临时支护装置（2）包括支护前架（13），支护前架（13）的后方设置有支护后架（14），且支护后架（14）与支护前架（13）之间通过推移机构（15）相连；所述支护前架（13）和支护后架（14）均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座（20）、以及上部设置的上部升降顶梁（21）构成，两侧的侧部支撑底座（20）与上部升降顶梁（21）的两端部之间，分别设置有支护装置升降机构（22）；所述上部升降顶梁（21）与两侧的侧部支撑底座（20）和支护装置升降机构（22），围合构成中部的掘进作业空间（19）；并且，所述支护前架（13）的顶部设置有顶锚作业空间（17），所述支护前架（13）与支护后架（14）之间，还设置有帮锚作业空间（16）。


4.根据权利要求3所述的掘支锚两体机，其特征在于：所述支护前架（13）包括下部两侧分别设置的前架底座（23），两侧的前架底座（23）的上方分别设置有前架侧箱体（24），所述前架侧箱体（24）的下部通过支护装置升降机构（22）与前架底座（23）的上部相连；两侧的前架侧箱体（24）前部的上端之间设置有前架前顶梁（27），前架前顶梁（27）的后方、两侧前架侧箱体（24）后部的上端之间，设置有前架后顶梁（28）；且所述前架前顶梁（27）与前架后顶梁（28）之间设置有顶锚作业空间（17）。


5.根据权利要求4所述的掘支锚两体机，其特征在于：所述前架前顶梁（27）由前顶梁主体（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹树祥，曹伟，邱洋，罗福利，滕飞，杨宏光，项庆欢，
申请(专利权)人：沈阳天安科技股份有限公司，沈阳天安特种机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21