露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统技术方案

本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统
本申请涉及煤炭
，特别涉及一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统。
技术介绍
目前，我国已探明煤炭储量约1145亿吨，世界排名第三，近年来我国煤炭开采量仍保持高速增长，煤炭产量稳居世界第一位。近年来随着露天开采设备水平的快速提高，我国露天煤矿发展迅速，工艺技术水平显著提高，露天煤矿煤炭产量突破3亿吨，年总产量占比由原来的5％提高到接近10％，我国已成为露天采煤大国和强国。我国露天开采技术水平不断提高，并逐渐达到世界先进水平，纵观各种采矿工艺，如单斗—卡车开采工艺、单斗—自移式破碎机或半固定破碎站—带式输送机开采工艺和吊斗铲倒堆开采工艺已经在矿山得到了良好的应用，端帮运输系统和露天采矿机也逐步的得到了业界的认可和推广，露天开采技术发展的下一个热点将是进一步提高露天矿端帮资源回收技术。露天煤矿的端帮、边帮受边界、边坡稳定等开采限制，出现了部分煤炭储量不得不被放弃或剥采比大、优质煤出露慢的情况，致使露采成本变大，经济效益差。并且，在采煤过程中，因采洞煤炭的开采，造成顶板不稳定，采洞顶部可能会出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天煤矿边帮煤开采设备的防护系统，其特征在于，包括：/n步进平台；/n第一防护设备，所述第一防护设备的一端与所述步进平台相连，所述第一防护设备包括第一至第N防护组件，所述第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与所述步进平台相连，以驱动所述第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；/n第二防护设备，所述第二防护设备与所述第一防护设备铰接，以使所述第二防护设备围绕铰接点旋转，对所述开采设备呈现保护位姿；/n第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到所述开采设备开采后，控制步进平台驱动所述第一防护设备行进，并且在所述第一防护设备行进至目标位置后，控制所述第二防护设备旋转至保护位...

【技术特征摘要】
1.一种露天煤矿边帮煤开采设备的防护系统，其特征在于，包括：
步进平台；
第一防护设备，所述第一防护设备的一端与所述步进平台相连，所述第一防护设备包括第一至第N防护组件，所述第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与所述步进平台相连，以驱动所述第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；
第二防护设备，所述第二防护设备与所述第一防护设备铰接，以使所述第二防护设备围绕铰接点旋转，对所述开采设备呈现保护位姿；
第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到所述开采设备开采后，控制步进平台驱动所述第一防护设备行进，并且在所述第一防护设备行进至目标位置后，控制所述第二防护设备旋转至保护位姿。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
安装架，所述安装架设置在所述步进平台上；
上防护组件，所述上防护组件与所述安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接；
下防护组件，所述下防护组件与所述上防护组件铰接；
伸缩组件，所述伸缩组件位于所述下防护组件上方，且分别与所述上防护组件和所述下防护组件连接，所述伸缩组件伸缩时，带动所述下防护组件上下转动；
第二控制器，用于在接收到所述防护指令，或者检测到所述开采设备开采后，控制所述伸缩组件伸缩。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述伸缩组件为升降油缸。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
液压阀块，所述液压阀块设置在所述步进平台上，所述液压阀块与所述伸缩组件连接，用于驱动所述伸缩组件伸缩。


5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
状态采集装置，所述状态采集装置设置在所述安装架上，用于采集所述开采设备上下所述步进平台的状态，所述状态包括所述开采设备从所述步进平台运行至所述煤洞以及所述开采设备从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小峰，张学瑞，马凯，张强，李华，任晓力，朱大鹏，张雪峰，刘文武，梁大海，刘继全，刘峰，马钊宁，胡蕾，王恒，宋庭锋，鲁鹤鸣，宋鑫森，李建厂，张磊，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14