本申请提供了一种用于门锁的驱动机构、门锁。其中,驱动机构包括电机。行星齿轮组件,行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮,电机旋转连接齿圈,齿圈内设有收容空间,行星轮与太阳轮均设于收容空间内,且行星轮旋转连接于太阳轮与齿圈之间。保持架,保持架设于行星齿轮组件一侧,齿圈与太阳轮均抵接保持架,行星轮连接保持架;当太阳轮处于固定状态时,齿圈在电机的带动下进行旋转。当齿圈处于固定状态时,可通过控制太阳轮进行旋转。通过采用电机控制齿圈旋转,或者通过直接控制太阳轮旋转两种方式来实现开关门,增加了控制门锁的方法,避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题,降低了开门的难度与风险性。
【技术实现步骤摘要】
用于门锁的驱动机构、门锁
本申请属于门锁机构
,具体涉及用于门锁的驱动机构、门锁。
技术介绍
随着人口数量的不断增加,房屋的数量也在不断增加。门锁是控制房屋打开与关闭的重要机构之一。因此人们对门锁的期待与要求也越来越高。目前,门锁通常采用电机锁,即通过电机带动锁芯运动从而实现开关门。但是这种电机锁一旦电机或其他机构件出现了故障,就会导致整个电机锁便无法运动,用户便无法从屋内打开门,极大地增加了开门的难度与风险性。
技术实现思路
鉴于此,本申请第一方面提供了一种用于门锁的驱动机构,所述驱动机构包括:电机;行星齿轮组件,所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮,所述电机旋转连接所述齿圈,所述齿圈内设有收容空间,所述行星轮与所述太阳轮均设于所述收容空间内,且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间;以及保持架,所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧,所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架,所述行星轮连接所述保持架;当所述太阳轮处于固定状态时,所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转,以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转;或者,当所述齿圈处于固定状态时,可通过控制所述太阳轮进行旋转,以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。本申请第一方面提供的驱动机构,通过设置行星齿轮组件,使电机旋转连接齿圈,即电机可控制齿圈的转动。其次还可使行星轮连接保持架,即行星轮可控制保持架的转动。另外,本申请可通过齿圈、行星轮、以及太阳轮的相互配合最终使行星轮进行旋转,进而带动保持架旋转,最终带动连接保持架的锁芯运动从而实现开关门。齿圈、行星轮、以及太阳轮三者具体的配合方法可以理解为,当所述太阳轮处于固定状态时,所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转,以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转。此时可通过电机来实现开关门。当电机出现故障导致齿圈无法转动时,此时齿圈处于固定状态,便可通过控制所述太阳轮进行旋转,以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。这样即使当电机发生故障时,依然可以通过控制太阳轮进行旋转来实现开关门。综上,本申请提供的驱动机构,通过采用电机控制齿圈旋转,或者通过直接控制太阳轮旋转两种方式来实现开关门,增加了控制门锁的方法,避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题,降低了开门的难度与风险性。其中,所述驱动机构还包括涡轮与蜗杆,所述蜗杆连接所述电机,所述涡轮的一端旋转连接所述蜗杆,所述涡轮的另一端旋转连接所述齿圈。其中,所述驱动机构还包括支架组件,所述支架组件包括第一支架、第二支架、以及第一弹性件,所述太阳轮连接于所述第一支架的一侧,所述第一支架的另一侧上开设有缓冲槽,且自所述缓冲槽的侧壁凸设有第一凸起部;所述第二支架的周缘凸设有第二凸起部,所述第二凸起部设于所述缓冲槽内,所述第二支架具有固定状态或旋转状态;所述第一弹性件设于所述缓冲槽内,且所述第一弹性件弹性抵接于所述第一凸起部与所述第二凸起部之间。其中,所述驱动机构还包括手柄支架及壳体,所述手柄支架滑动连接所述第二支架,且所述手柄支架的滑动方向垂直于所述太阳轮的旋转方向;所述壳体内具有容置空间,所述行星齿轮组件、以及部分所述电机设于所述容置空间内,所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔,部分所述手柄支架贯穿所述通孔,且所述通孔的至少部分侧壁凸设有卡扣部,所述卡扣部与所述手柄支架相互配合以限制所述手柄支架的旋转。其中,所述驱动机构还包括第二弹性件,所述第二弹性件的一端抵接所述手柄支架,所述第二弹性件的另一端抵接所述第二支架,当所述手柄支架朝向靠近所述第二支架的方向移动时,所述第二弹性件处于压缩状态。其中,所述手柄支架靠近所述第二支架的一侧开设有第一收容槽,部分所述第二弹性件设于所述第一收容槽内。其中,所述电机设于所述行星轮组件的第一侧,所述支架组件设于所述行星轮组件的第二侧,所述第一侧与所述第二侧相邻设置。其中,所述驱动机构还包括万向节,所述万向节旋转连接于所述保持架的另一侧;所述保持架具有第一旋转方向,所述万向节具有第二旋转方向,所述第一旋转方向相交于所述第二旋转方向;所述万向节上开设有第二收容槽,所述第二收容槽用于连接锁芯。其中,所述保持架的另一侧表面凸设有第三凸起部,所述第三凸起部围设形成第一旋转空间,所述万向节包括第一旋转部、及第二旋转部,所述第一旋转部设于所述第一旋转空间,且所述第一旋转部旋转连接所述第三凸起部;所述第一旋转部内具有第二旋转空间,所述第二旋转部设于所述第二旋转空间内,且所述第二旋转部旋转连接所述第一旋转部,所述第二旋转部内具有所述第二收容槽;所述第一旋转部具有第一子旋转方向,所述第二旋转部具有第二子旋转方向,所述第一子旋转方向相交于所述第二子旋转方向,且所述第一子旋转方向与所述第二子旋转方向均相交于所述第二旋转方向。本申请第二方面提供了一种门锁,所述门锁包括锁芯、及如本申请第一方面提供的驱动机构,所述锁芯连接于所述保持架的另一侧,所述锁芯在所述保持架的旋转下运动,从而实现开关门。本申请第二方面提供的门锁,通过采用本申请第一方面提供的驱动机构,可实现通过采用电机控制齿圈旋转,或者通过控制太阳轮旋转两种方式来实现开关门,增加了控制门锁的方法,避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题,降低了开门的难度与风险性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案,下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。图1为本申请一实施方式中驱动机构的结构示意图。图2为图1中去除保持架之后的结构示意图。图3为图2中沿A-A方向的示意图。图4为图2中沿B-B方向的示意图。图5为本申请一实施方式中驱动机构的立体结构示意图。图6为本申请另一实施方式中驱动机构沿A-A方向的截面示意图。图7为本申请一实施方式中支架组件的俯视图。图8为本申请另一实施方式中驱动机构的立体结构示意图。图9为本申请又一实施方式中驱动机构沿A-A方向的截面示意图。图10为本申请一实施方式中第二支架具有旋转状态时的示意图。图11为本申请一实施方式中驱动机构的俯视图。图12为本申请又一实施方式中驱动机构沿A-A方向的截面示意图。图13为本申请又一实施方式中驱动机构沿A-A方向的截面示意图。图14为本申请另一实施方式中驱动机构的俯视图。图15为本申请一实施方式中万向节沿第一子旋转方向旋转时的示意图。图16为本申请一实施方式中万向节沿第二子旋转方向旋转时的示意图。标号说明:驱动机构-1,电机-10,行星齿轮组件-20,齿圈-21,收容空间-211,行星轮-22,太阳轮-23,第一侧-24,第二侧-25,保持架-30,传动机构-40,蜗杆-41,涡轮-42,齿轮组件-43,第一齿轮-431,第二齿轮-432,第三齿轮-433,第一转轴-434,第二转轴-435,支架组件-50,第一支架-51,缓冲槽-511,第一凸起部-512本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于门锁的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括:/n电机;/n行星齿轮组件,所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮,所述电机旋转连接所述齿圈,所述齿圈具有收容空间,所述行星轮与所述太阳轮均设于所述收容空间内,且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间;以及/n保持架,所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧,所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架,所述行星轮连接所述保持架;当所述太阳轮处于固定状态时,所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转,以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转;或者,当所述齿圈处于固定状态时,可通过控制所述太阳轮进行旋转,以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于门锁的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括:
电机;
行星齿轮组件,所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮,所述电机旋转连接所述齿圈,所述齿圈具有收容空间,所述行星轮与所述太阳轮均设于所述收容空间内,且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间;以及
保持架,所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧,所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架,所述行星轮连接所述保持架;当所述太阳轮处于固定状态时,所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转,以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转;或者,当所述齿圈处于固定状态时,可通过控制所述太阳轮进行旋转,以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。
2.如权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构还包括涡轮与蜗杆,所述蜗杆连接所述电机,所述涡轮的一端旋转连接所述蜗杆,所述涡轮的另一端旋转连接所述齿圈。
3.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构还包括支架组件,所述支架组件包括第一支架、第二支架、以及第一弹性件,所述太阳轮连接于所述第一支架的一侧,所述第一支架的另一侧上开设有缓冲槽,且自所述缓冲槽的侧壁凸设有第一凸起部;
所述第二支架的周缘凸设有第二凸起部,所述第二凸起部设于所述缓冲槽内,所述第二支架具有固定状态或旋转状态;
所述第一弹性件设于所述缓冲槽内,且所述第一弹性件弹性抵接于所述第一凸起部与所述第二凸起部之间。
4.如权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构还包括手柄支架及壳体,所述手柄支架滑动连接所述第二支架,且所述手柄支架的滑动方向垂直于所述太阳轮的旋转方向;
所述壳体内具有容置空间,所述行星齿轮组件、以及部分所述电机设于所述容置空间内,所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔,部分所述手柄支架贯穿所述通孔,且所述通孔的至少部分侧壁凸设有卡扣部,所述卡扣部与所述手柄支架相互配合以限制所述手柄支架的旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏祺云,梁忠祥,
申请(专利权)人:深圳市凯迪仕智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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