一种管道盾构式清淤机器人制造技术

本发明专利技术属于管道清淤设备技术领域，公开了一种管道盾构式清淤机器人，包括操作主体、用于提供电能的发电机和用于清淤的盾盘组件，所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于所述异步电机360°旋转供电。本发明专利技术设计巧妙，结构合理，快捷高效的完成管道清淤作业。

【技术实现步骤摘要】
一种管道盾构式清淤机器人
本专利技术属于管道清淤设备
，尤其涉及一种管道盾构式清淤机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，城市建设网覆盖也越来越大，一座城市的管道铺设数量剧增，同时也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞的状况，管道的疏通工作耗费了大量的人力物力，我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。目前，国内管道清淤都采用人工作业的方式进行，由于管道作业环境受限，人工清淤存在着清淤不彻底、作业长度受限、高压操作不当会发生工伤事件及人工作业效率低等问题，特别是针对密闭非开挖管线，缺点尤为明显，鉴于此，有必要研发一种管道盾构式清淤机器人，以便高效的进行管道清淤作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道盾构式清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案为：一种管道盾构式清淤机器人，包括用于承载各部件的操作主体、用于提供电能的发电机和用于管道清淤的盾盘组件，所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于向所述异步电机360°旋转供电。本专利技术进一步设置为：在所述变频器和所述导电滑环间还串接有隔离开关，用于提高安全性，所述主体框架的一侧转接有多个行走轮，多个所述行走轮两两对称，用于提高便携性。本专利技术进一步设置为：所述盾盘组件包括清淤软转轴、设于所述清淤软转轴一端并用于分别连接所述清淤软转轴和所述传动软转轴的锁紧件、设于所述清淤软转轴的另一端并用于清除管道内硬质物体的盾头件和套设在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件和所述盾头件间的刷毛件，所述刷毛件包括沿所述清淤软转轴的轴向依次等间距套设的五级毛刷、四级刷毛、三级柔性刷毛、二级刷毛和一级刷毛，在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件、所述五级毛刷、所述四级刷毛、所述三级柔性刷毛和所述二级刷毛间套设有弹性件，用于分割和缓冲间距。本专利技术进一步设置为：在所述四级刷毛的两侧并位于所述清淤软转轴上对称套设有毛刷固定环，所述毛刷固定环通过螺钉与所述四级刷毛固定连接，用于稳定所述四级刷毛与所述清淤软转轴。本专利技术进一步设置为：所述锁紧件的两端对称开设有连接槽，所述清淤软转轴和所述传动软转轴分别套设在所述连接槽内并通过穿设于所述连接槽的多个紧锁栓与所述锁紧件可拆卸连接。本专利技术进一步设置为：在所述清淤软转轴的另一端依次套设有两个用于连接所述盾头件的固定法兰，所述二级刷毛和所述一级刷毛依次套设在所述固定法兰上。本专利技术进一步设置为：所述盾头件包括盾盘和设于所述盾盘一侧的星形钻头，所述盾盘和所述星形钻头通过多个穿设于其的螺栓与所述固定法兰固定连接，用于管线清淤。本专利技术进一步设置为：所述盾头件包括通过多个螺栓与所述固定法兰固定连接的盾构刀头固定盘和设于所述盾构刀头固定盘一侧并通过螺钉与所述盾构刀头固定盘固定连接的切割刀片，所述切割刀片由金属钨钢材料制成且所述切割刀片呈十字形排列，用于管线清淤。本专利技术进一步设置为：所述盾头件包括通过多个螺栓与所述固定法兰固定连接的固定圆盘和环绕于所述固定圆盘外侧并与所述固定圆盘焊接的清淤铁链，所述清淤铁链的每个链节上均焊接有第一钨钢刀粒，用于管线清淤。本专利技术进一步设置为：所述盾头件包括铁链条和分设于所述铁链条两端并与所述铁链条焊接的固定套，所述固定套套设在所述清淤软转轴并通过螺钉与所述清淤软转轴固定连接，其中，所述铁链条的数量为多个并绕所述固定套均匀排列，多个所述铁链条上均焊接有第二钨钢刀粒，用于管线清淤。综上所述，与现有技术相比，本专利技术公开了一种管道盾构式清淤机器人，通过操作主体承载各部件，通过发电机提供电能，通过盾盘组件进行管道清淤，通过主体框架卷缠传动软转轴，通过异步电机驱动传动软转轴转动，通过变频器匹配异步电机的输入电压，通过脚踏式点动开关快捷控制清淤机器人作业，且导电滑环串接在变频器与异步电机间，用于向异步电机360°旋转供电，通过上述设置，使得清淤机器人快捷高效的完成管道清淤作业，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例提供的一种管道盾构式清淤机器人的整体结构示意图；图2是本实施例提供的一种管道盾构式清淤机器人的工作场景应用图；图3是本实施例提供的一种管道盾构式清淤机器人的俯视图；图4是本实施例提供的盾盘组件的整体结构示意图；图5是本实施例提供的盾盘组件的侧视图；图6是图5的A-A剖视图；图7是本实施例提供的盾头件的整体结构示意图一；图8是本实施例提供的盾头件的整体结构示意图二；图9是本实施例提供的盾头件的整体结构示意图三；图10是本实施例提供的盾头件的整体结构示意图四。附图标记：1、操作主体；11、主体框架；111、行走轮；12、传动软转轴；13、异步电机；131、伞齿轮减速机；14、变频器；15、脚踏式点动开关；2、发电机；3、盾盘组件；31、清淤软转轴；32、锁紧件；321、连接槽；322、紧锁栓；33、盾头件；331、盾盘；332、星形钻头；333、盾构刀头固定盘；334、切割刀片；335、固定圆盘；336、清淤铁链；337、铁链条；338、固定套；34、刷毛件；341、五级毛刷；342、四级刷毛；343、三级柔性刷毛；344、二级刷毛；345、一级刷毛；35、弹性件；36、固定法兰；4、导电滑环；5、隔离开关；6、毛刷固定环；7、第一钨钢刀粒；8、第二钨钢刀粒。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道盾构式清淤机器人，包括用于承载各部件的操作主体、用于提供电能的发电机和用于管道清淤的盾盘组件，其特征在于：所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于向所述异步电机360°旋转供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道盾构式清淤机器人，包括用于承载各部件的操作主体、用于提供电能的发电机和用于管道清淤的盾盘组件，其特征在于：所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于向所述异步电机360°旋转供电。


2.如权利要求1所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，在所述变频器和所述导电滑环间还串接有隔离开关，用于提高安全性，所述主体框架的一侧转接有多个行走轮，多个所述行走轮两两对称，用于提高便携性。


3.如权利要求1所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，所述盾盘组件包括清淤软转轴、设于所述清淤软转轴一端并用于分别连接所述清淤软转轴和所述传动软转轴的锁紧件、设于所述清淤软转轴的另一端并用于清除管道内硬质物体的盾头件和套设在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件和所述盾头件间的刷毛件，所述刷毛件包括沿所述清淤软转轴的轴向依次等间距套设的五级毛刷、四级刷毛、三级柔性刷毛、二级刷毛和一级刷毛，在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件、所述五级毛刷、所述四级刷毛、所述三级柔性刷毛和所述二级刷毛间套设有弹性件，用于分割和缓冲间距。


4.如权利要求3所述的一种管道盾构式清淤机器人，其特征在于，在所述四级刷毛的两侧并位于所述清淤软转轴上对称套设有毛刷固定环，所述毛刷固定环通过螺钉与所述四级刷毛固定连接，用于稳定所述四级刷毛与所述清淤软转轴。
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【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，刘耀森，庞水文，
申请(专利权)人：深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44