一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统，包括底板、移动机构、输送机构、平整机构以及中控机构。本发明专利技术提供了一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统，可以解决道路工程质量智能检测修补过程中所存在的以下难题：a.目前对于道路坑洼一般是人工将混凝土泥浆倒入到坑洼处进行修补，这种方式工作强度大，修补效率低；b.目前关于道路修补装置，需要人工将装置准确移动调节到对应的坑洼中，而这个过程中存在人为不可控因素，很难实现准确定位；c.传统的对路面坑洼修补过程中，将泥浆铺设到坑洼处，只是通过装置对其进行推平，并没有通过修补装置对其进行压实压紧压平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统
本专利技术涉及道路智能检测修补
，具体涉及一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统。
技术介绍
随着我国国民经济快速发展，各种道路工程建设迅速，其中混凝土泥浆铺设路面所占比重最多，各种荷载量大的大型车辆反复倾轧混凝土路面，各种不同自然环境也会不断影响混凝土路面，以及道路在设计、施工和养护等诸多因素下，使得混凝土路面在使用期间会造成各种损坏，比如开裂、坑洼等，这会影响交通通行速度和质量，甚至会产生交通问题，因此需要及时对损坏的路面进行修补。目前，道路工程质量智能检测修补过程中所存在的以下难题：a.目前对于道路坑洼一般是人工将混凝土泥浆倒入到坑洼处进行修补，这种方式工作强度大，修补效率低；b.目前关于道路修补装置，需要人工将装置准确移动调节到对应的坑洼中，而这个过程中存在人为不可控因素，很难实现准确定位；c.传统的对路面坑洼修补过程中，将泥浆铺设到坑洼处，只是通过装置对其进行推平，并没有通过修补装置对其进行压实压紧压平，使得修补过的坑洼一段时间后会再次出现坑洼。...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统，包括底板(1)、移动机构(2)、输送机构(3)、平整机构(4)以及中控机构，其特征在于：所述的底板(1)上端面设置有中控机构，所述底板(1)中部位置设置有输送机构(3)，所述输送机构(3)内部设置有平整机构(4)，所述底板(1)前后端安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)、输送机构(3)以及平整机构(4)均与所述中控机构电连接；其中：/n所述的移动机构(2)包括滚轮(21)、固定轴(22)以及双轴电机(23)，所述的底板(1)左右两端开设有前后贯通的圆孔，所述底板(1)右侧圆孔内通过轴承安装有固定轴(22)，所述固定轴(22)两端连接有...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统，包括底板(1)、移动机构(2)、输送机构(3)、平整机构(4)以及中控机构，其特征在于：所述的底板(1)上端面设置有中控机构，所述底板(1)中部位置设置有输送机构(3)，所述输送机构(3)内部设置有平整机构(4)，所述底板(1)前后端安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)、输送机构(3)以及平整机构(4)均与所述中控机构电连接；其中：
所述的移动机构(2)包括滚轮(21)、固定轴(22)以及双轴电机(23)，所述的底板(1)左右两端开设有前后贯通的圆孔，所述底板(1)右侧圆孔内通过轴承安装有固定轴(22)，所述固定轴(22)两端连接有滚轮(21)，所述底板(1)左侧圆孔内通过电机座安装有双轴电机(23)，所述双轴电机(23)输出端连接有用于带动底板(1)移动的滚轮(21)，所述底板(1)下端面安装有红外线传感器；
所述的输送机构(3)包括支撑架(31)、料框(32)、入料口(33)、输送块(34)、固定座(35)、连接杆(36)、输送轴(37)、螺旋叶片(38)、输送电机(39)、输送槽(310)以及出料口(311)，所述的输送块(34)设置在所述底座的上方，所述输送块(34)通过支撑架(31)固定在所述底座上端面，所述输送块(34)整体为上端小、下端大的圆柱凸台结构，所述输送块(34)上端面固定安装有料框(32)，所述料框(32)为上端大、下端小的圆台结构，所述料框(32)内部开设有存放腔，所述料框(32)上端面开设有与存放腔连通的入料口(33)，所述输送块(34)上端面开设有输送槽(310)，所述输送块(34)下端面开设有出料口(311)，所述输送槽(310)与所述出料口(311)相连通，且共用一个轴线，所述出料口(311)下端侧壁周向均匀焊接有多个所述连接杆(36)，多个所述连接杆(36)另一端均固定连接在同一个所述固定座(35)上，所述固定座(35)位于所述出料口(311)的中部位置处，所述输送轴(37)下端通过轴承固定在所述固定座(35)上，所述输送轴(37)上端通过轴承固定在所述料框(32)上端，所述输送电机(39)通过电机座固定安装在所述料框(32)的上端面，所述输送电机(39)输出端通过联轴器与所述输送轴(37)上端相连接，所述输送轴(37)外侧壁从上往下固定有螺旋叶片(38)；
所述的平整机构(4)包括升降气缸(41)、升降块(42)、固定杆(43)、安装板(44)、驱动轴(45)、安装块(46)、平整块(47)、连接支链(48)、压实支链(49)、固定槽(410)、转动轴(411)、一号扭簧(412)以及平整电机(413)，所述的升降气缸(41)下端固定在所述输送块(34)的凸台端面上，所述的升降块(42)整体为下端开口的空心圆柱结构，所述升降块(42)上端面中部开设有圆孔，所述升降块(42)通过圆孔滑动安装在所述输送块(34)上，所述升降块(42)顶部下端面与所述升降气缸(41)上端相固定连接，所述的底板(1)中部开设有上下贯通的圆槽，所述升降块(42)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志文，孙涛，
申请(专利权)人：合肥猎知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34