一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法技术

本发明专利技术属于布料缝边技术领域，涉及一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法。自动识别布料边角的自适应缝边机包括缝纫装置、输送装置、缝纫调整装置、下压旋转装置和控制器；缝纫调整装置包括缝纫台，所述缝纫台左侧设有开槽I；所述开槽I内设有前进轮II和前进轮I；相邻开槽I之间设有开槽II，开槽II内设有调整轮；所述缝纫台右侧设有工作轮I和工作轮II，工作轮I与工作轮II依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置；下压旋转装置包括压环以及压环电机；压环电机通过连接杆连接有压环齿条，压环齿条上连接有齿条电机；本发明专利技术可以自动识别布料多角多边的布料边缘，并对其进行缝边，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法
本专利技术属于布料缝边
，具体涉及一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法。
技术介绍
现如今，为了美观，除了市面上比较方正的布料，也出现了许多不规则布料，例如三角形或者多边形，即一块布料存在多个边多个角。但是许多布料出厂没有缝边，布料边缘许多毛刺以及线头，不仅不美观也影响使用，进行人工缝边也费时费力，所以急需一种可以自适应多边多角布料的缝边机替代人工缝边，提高效率，减轻工人负担。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种自动识别布料边角的自适应缝边机及封边方法，可以自动识别布料边角并对其进行缝边，提高效率，减轻工人负担。本专利技术所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，包括缝纫装置，还包括输送装置、缝纫调整装置、下压旋转装置和控制器；所述缝纫装置包括缝纫机，缝纫机下部设有缝纫针，缝纫针的一侧设有摄像头；所述输送装置包括输送轮，输送轮上设有输送带；所述缝纫调整装置包括缝纫台，缝纫台位于缝纫装置下方且与输送带处于同一水平面；所述缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别布料边角的自适应缝边机，包括缝纫装置(1)，其特征在于，还包括输送装置(22)、缝纫调整装置(23)、下压旋转装置(25)和控制器(24)；/n所述缝纫装置(1)包括缝纫机(5)，缝纫机(5)下部设有缝纫针(15)，缝纫针(15)的一侧设有摄像头(18)；/n所述输送装置(22)包括输送轮(4)，输送轮(4)上设有输送带(12)；/n所述缝纫调整装置(23)包括缝纫台(21)，缝纫台(21)位于缝纫装置(1)下方且与输送带(5)处于同一水平面；所述缝纫台(21)左侧设有两条相互平行的开槽I(6)，所述开槽I(6)的方向与输送方向相同；所述开槽I(6)内从左至右依次设有前进轮II...

【技术特征摘要】
1.一种自动识别布料边角的自适应缝边机，包括缝纫装置(1)，其特征在于，还包括输送装置(22)、缝纫调整装置(23)、下压旋转装置(25)和控制器(24)；
所述缝纫装置(1)包括缝纫机(5)，缝纫机(5)下部设有缝纫针(15)，缝纫针(15)的一侧设有摄像头(18)；
所述输送装置(22)包括输送轮(4)，输送轮(4)上设有输送带(12)；
所述缝纫调整装置(23)包括缝纫台(21)，缝纫台(21)位于缝纫装置(1)下方且与输送带(5)处于同一水平面；所述缝纫台(21)左侧设有两条相互平行的开槽I(6)，所述开槽I(6)的方向与输送方向相同；所述开槽I(6)内从左至右依次设有前进轮II(10)和前进轮I(8)；所述前进轮I(8)与前进电机I(9)连接，所述前进轮II(10)与前进电机II(11)连接；相邻开槽I(6)之间设有开槽II(7)，开槽II(7)内设有调整轮(14)，所述调整轮(14)与调整电机(13)连接；所述缝纫台(21)右侧设有工作轮I(17)和工作轮II(19)，工作轮I(17)与工作轮II(19)依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置(20)；
所述下压旋转装置(25)包括位于缝纫台(21)和缝纫针(15)之间的压环(26)以及处于缝纫台(21)下方的压环电机(27)；所述压环(26)与压环电机(27)之间通过旋转轴(28)连接；所述压环电机(27)通过连接杆(29)连接有压环齿条(30)，压环齿条(30)上连接有齿条电机(31)；
所述控制器(24)分别与前进电机I(8)、前进电机II(11)、调整电机(13)、摄像头(18)、压边装置(20)、齿条电机(31)和压环电机(27)控制连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动识别布料边角的自适应缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤明，周作福，李乐水，
申请(专利权)人：淄博高新区成大机械设计研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37