一种电动单梁起重机制造技术

本发明专利技术提供了一种电动单梁起重机，包括主梁，所述主梁的两侧外表面均固定安装有端梁，所述端梁的一侧外表面固定安装有运行信号灯，所述端梁的下端外表面两侧均固定安装有滑轮，所述端梁的下端外表面中间位置固定安装有缓冲气垫，所述主梁的下端外表面活动连接有电缆，所述主梁的下端外表面滑动连接有运行小车，所述运行小车的下端固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦的两侧外表面均设置有橡胶空气弹簧，该电动单梁起重机可以在起重和移动大型仪器设备时精准定位起吊位置和落点位置，确保起吊和落点的移动平稳和方向精准，避免撞墙的风险，保证了大型仪器设备的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种电动单梁起重机
本专利技术涉及起重机
，尤其是涉及一种电动单梁起重机。
技术介绍
电动单梁起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，电动单梁起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，主要由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、馈电装置和电气装置组成。现有专利(公告号：CN210340100U)一种节能型电动单梁起重机，包括工字型主梁、端梁、行走轨道梁、行走小车、电动葫芦及导向分压机构；工字型主梁的两侧均设有端梁，端梁的下端设有行走车轮，行走车轮下端与行走轨道梁上端接触，端梁靠近工字型主梁一侧的下方设有第一电机，第一电机输出端与行走车轮连接；行走小车包括行走主动轮、行走从动轮及第二电机，行走主动轮和行走从动轮通过连接架连接，行走主动轮与第二电机的输出端连接；电动葫芦的上端分别与连接架及导向分压机构的下端固定连接；导向分压机构包括支撑杆与滑块，支撑杆的底端与电动葫芦的顶端固定连接，支撑杆的顶端与滑块的底端固定连接，滑块滑动设置在顶板上。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、起重时无法精准定位大型仪器设备的位置，而在起重位置不精准的情况下，大型仪器设备离开地面的瞬间会剧烈晃动，从而对起大型仪器设备造成损害；2、起重机在移动大型仪器设备的过程中会产生晃动甚至可能会撞击到墙体；3、电动葫芦横向移动到主梁两端的边界位置时很可能撞击到端梁及墙面而使大型仪器设备产生剧烈晃动。为此，提出一种电动单梁起重机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动单梁起重机，该电动单梁起重机可以在起重和移动大型仪器设备时精准定位起吊位置和落点位置，确保起吊和落点的移动平稳和方向精准；在移动大型仪器设备时，机械手与吊钩的配合运用会最大程度的保证大型仪器设备的平稳；电动葫芦横向移动到主梁两端的边界位置时，电动葫芦上的橡胶空气弹簧与端梁上的缓冲气垫能够使电动葫芦与大型仪器设备避免撞墙的风险，保证了大型仪器设备的平稳。本专利技术提供一种电动单梁起重机，包括主梁，所述主梁的两侧外表面均固定安装有端梁，所述端梁的一侧外表面固定安装有运行信号灯，所述端梁的下端外表面两侧均固定安装有滑轮，所述端梁的下端外表面中间位置固定安装有缓冲气垫，所述主梁的下端外表面活动连接有电缆，所述主梁的下端外表面滑动连接有运行小车，所述运行小车的下端固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦的两侧外表面均设置有橡胶空气弹簧，所述电动葫芦的下端固定连接有卷筒，所述卷筒的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与卷筒相对位置的一端活动连接有连接转轴，所述连接转轴的下端外表面活动安装有机械手臂，所述机械手臂的外表面一侧固定安装有红外线激光标线器，所述钢丝绳的下端外表面活动连接有转轴电机，所述转轴电机的下端外表面转动连接有转轴，所述转轴的下端外表面固定连接有转动块，所述转动块的下端外表面固定连接有固定块，所述固定块的下方设置有吊钩，所述固定块的下端外表面固定连接有滑杆，所述滑杆的两侧外表面均滑动连接有滑座，所述滑座远离滑杆的一端均固定安装有连接杆，所述连接杆的下端外表面均固定连接有伸缩槽，所述伸缩槽的一侧内表面均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧外表面均固定安装有夹板，所述夹板的前端外表面均固定安装有抓手，红外线激光标线器包括灯座和红外线发射器，所述伸缩槽的一侧外表面与灯座固定连接，所述灯座的前端外表面中间位置固定连接红外线发射器，所述红外线发射器的后端外表面中间位置均设置有缆线，当起重机起重大型仪器设备时，若起吊前吊钩垂直位置有偏差，在起吊时，大型仪器设备脱离地面的瞬间会产生强烈摆动，而大型仪器设备在下落和落地时也会难以精准确定落点，使得操作不便和反复操作才能完成移动工作，此时通过红外线激光标线器在地面上标注的两条平行线可以更为精准地确定起吊位置和落点位置，提高了电动单梁起重机的工作效率。优选的，所述橡胶空气弹簧包括盖板、铝合金法兰、气囊、固定板和腰环，所述盖板的下端外表面均固定安装有铝合金法兰，所述铝合金法兰的下端外表面均固定安装有气囊，所述气囊的下端外表面固定连接有固定板,所述气囊之间的中间位置固定连接有腰环。橡胶空气弹簧的核心部件是气囊，气囊是在柔性地橡胶胶囊中充入压缩空气，利用空气地可压缩性来实现弹性作用，橡胶空气弹簧的使用能够使电动葫芦在靠近端梁和墙体位置时起到保护电动葫芦的作用。优选的，所述橡胶空气弹簧与缓冲气垫会在电动葫芦移动到靠近两端墙体位置时起到保护电动葫芦和起重物体的作用，当电动葫芦两侧的橡胶空气弹簧与缓冲气垫相接触后会削减震荡和回弹，有效保护电动葫芦，从而避免起重物体的晃动和撞击。当操作人员需要将大型仪器设备移动到车间靠墙及角落位置时，需要将电动葫芦及其起重的大型仪器设备移动到端梁及端梁附近的墙体，这时很可能由于操作不当而使电动葫芦和大型仪器设备与端梁和端梁附近的墙体发生碰撞而造成损坏，而橡胶空气弹簧以及端梁上安装的缓冲气垫会使这种冲击的力量降到最低，从而使得大型仪器设备在移动过程中不会太剧烈的晃动，并且对电动葫芦和大型仪器设备也起到了保护的作用。优选的，所述红外线激光标线器的数量为两个，分别布置在相对的两个伸缩槽上，两个红外线发射器内部发射出的红色激光在地面上呈现为两条平行的红线，能够有效协助操作人员对于起吊和落点的位置判断。在起重机对大型仪器设备进行起重和下落工作时，红外线激光标线器会协助工作人员对于起重和下落的位置判断，大大提升工作效率。优选的，所述机械手臂通过其自身的滑座在滑杆上呈相向位置运动，机械手臂上的伸缩杆在伸缩槽中带动夹板和抓手运动。转轴电机驱动机械手臂使滑座在滑杆上做左右相向位置的滑动运动，转轴电机驱动机械手臂使夹板和抓手进行前后运动的夹持动作，从而完成机械手臂对于不同大型仪器设备和大小不同的起重物体的起重工作。优选的，所述端梁的下端一侧设置有电机箱，电机箱通过电缆与滑轮、运行小车以及转轴电机电性连接，滑轮4在车间顶部的工字钢上滑动，运行小车在主梁上滑动。电机箱通过电缆驱动运行小车在主梁上进行移动，电机箱通过电缆驱动转轴电机从而带动机械手臂旋转和夹取大型仪器设备。优选的，所述运行信号灯和滑轮的数量均为四个。电机箱通过电缆控制着滑轮和运行信号灯的运行，电机箱通过电缆控制滑轮在工字钢上前后移动，从而实现大型仪器设备的前后移动，电机箱通过电缆控制运行信号灯的开关状态，运行信号灯起着警示和提醒作用。有益效果：1、当起重机起重大型仪器设备时，若起吊前吊钩垂直位置有偏差，在起吊时，大型仪器设备脱离地面的瞬间会产生强烈摆动，而大型仪器设备在下落和落地时也会难以精准确定落点，使得操作不便和反复操作才能完成移动工作，此时通过红外线激光标线器在地面上标注的两条平行线可以更为精准地确定起吊位置和落点位置，提高了电动单梁起重机的工作效率；2、在移动大型仪器设备时会引起晃动，对于大型仪器设备的安全性和工作人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动单梁起重机，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)的两侧外表面均固定安装有端梁(2)，所述端梁(2)的一侧外表面固定安装有运行信号灯(3)，所述端梁(2)的下端外表面两侧均固定安装有滑轮(4)，所述端梁(2)的下端外表面中间位置固定安装有缓冲气垫(5)，所述主梁(1)的下端外表面活动连接有电缆(6)，所述主梁(1)的下端外表面滑动连接有运行小车(7)，所述运行小车(7)的下端固定安装有电动葫芦(8)，所述电动葫芦(8)的两侧外表面均设置有橡胶空气弹簧(9)，所述电动葫芦(8)的下端固定连接有卷筒(10)，所述卷筒(10)的外表面缠绕有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)与卷筒(10)相对位置的一端活动连接有连接转轴(12)，所述连接转轴(12)的下端外表面活动安装有机械手臂(13)，所述机械手臂(13)的外表面一侧固定安装有红外线激光标线器(15)，所述钢丝绳(11)的下端外表面活动连接有转轴电机(16)，所述转轴电机(16)的下端外表面转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的下端外表面固定连接有转动块(18)，所述转动块(18)的下端外表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的下方设置有吊钩(14)，所述固定块(19)的下端外表面固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的两侧外表面均滑动连接有滑座(22)，所述滑座(22)远离滑杆(21)的一端均固定安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的下端外表面均固定连接有伸缩槽(26)，所述伸缩槽(26)的一侧内表面均滑动连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的一侧外表面均固定安装有夹板(25)，所述夹板(25)的前端外表面均固定安装有抓手(20)，红外线激光标线器(15)包括灯座(29)和红外线发射器(28)，所述伸缩槽(26)的一侧外表面与灯座(29)固定连接，所述灯座(29)的前端外表面中间位置固定连接红外线发射器(28)，所述红外线发射器(28)的后端外表面中间位置均设置有缆线(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动单梁起重机，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)的两侧外表面均固定安装有端梁(2)，所述端梁(2)的一侧外表面固定安装有运行信号灯(3)，所述端梁(2)的下端外表面两侧均固定安装有滑轮(4)，所述端梁(2)的下端外表面中间位置固定安装有缓冲气垫(5)，所述主梁(1)的下端外表面活动连接有电缆(6)，所述主梁(1)的下端外表面滑动连接有运行小车(7)，所述运行小车(7)的下端固定安装有电动葫芦(8)，所述电动葫芦(8)的两侧外表面均设置有橡胶空气弹簧(9)，所述电动葫芦(8)的下端固定连接有卷筒(10)，所述卷筒(10)的外表面缠绕有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)与卷筒(10)相对位置的一端活动连接有连接转轴(12)，所述连接转轴(12)的下端外表面活动安装有机械手臂(13)，所述机械手臂(13)的外表面一侧固定安装有红外线激光标线器(15)，所述钢丝绳(11)的下端外表面活动连接有转轴电机(16)，所述转轴电机(16)的下端外表面转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的下端外表面固定连接有转动块(18)，所述转动块(18)的下端外表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的下方设置有吊钩(14)，所述固定块(19)的下端外表面固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的两侧外表面均滑动连接有滑座(22)，所述滑座(22)远离滑杆(21)的一端均固定安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的下端外表面均固定连接有伸缩槽(26)，所述伸缩槽(26)的一侧内表面均滑动连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的一侧外表面均固定安装有夹板(25)，所述夹板(25)的前端外表面均固定安装有抓手(20)，红外线激光标线器(15)包括灯座(29)和红外线发射器(28)，所述伸缩槽(26)的一侧外表面与灯座(29)固定连接，所述灯座(29)的前端外表面中间位置固定连接红外线发射器(28)，所述红外线发射器(28)的后端外表面中间位置均设置有缆线(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建军，王旭，
申请(专利权)人：安徽奋途建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34