【技术实现步骤摘要】
高速收放卷的控制方法、控制系统及分切机
本申请涉及分切领域，特别是涉及高速收放卷的控制方法、控制系统及分切机。
技术介绍
分切机是将一大卷纸张，薄膜，无纺布，铝箔，云母带等各种薄材料分切成不同宽度小卷的设备，常用于造纸机械及印刷包装机械。分切机的基本结构如图1所示，工作原理是在放料卷100、牵引辊300和收料卷500的共同牵引下，半径为Ru的放料卷100开始放卷，经过导向辊200的引导，薄膜按照一定的路线穿过牵引辊300，在经过张力辊400后缠绕在半径为Rw的收料卷500上。张力辊400用来检测薄膜的张力。公开号为CN205294438U的中国专利公开了薄膜分切机，它包括放卷装置和机架，机架前端下方安装有展平辊，机架顶部安装有定位辊，定位辊后方的机架上依次设置有压辊和分切组件，压辊表面涂覆一层防静电涂料层，分切组件包括轴和固定于轴上的多个分切刀片，分切组件后端设置定速辊，定速辊后端安装有收卷辊，展平辊和定位辊之间安装有导向辊，机架两侧面沿竖直方向开设有滑轨，导向辊在滑轨内上下移动，导向辊端部通过锁扣件固定于滑...
【技术保护点】
1.一种高速收放卷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定放料卷线速度及收料卷线速度；/n根据牵引辊的线速度指令、放料卷线速度及收料卷线速度确定第一中间结果；/n根据张力指令及张力反馈确定第二中间结果；/n根据第一中间结果及第二中间结果确定放料卷线速度控制指令及收料卷线速度控制指令；/n根据放料卷线速度控制指令、放料卷半径及放料卷角速度调整放料卷速度环控制器的放料卷电机参数，放料卷速度环控制器采用放料卷电机参数控制放料卷伺服电机输出以控制放料卷的放卷速度；/n根据牵引辊的线速度指令、牵引辊半径及牵引辊角速度调整牵引辊速度环控制器的牵引辊电机参数，牵引辊速度环控制器采用...
【技术特征摘要】
1.一种高速收放卷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定放料卷线速度及收料卷线速度；
根据牵引辊的线速度指令、放料卷线速度及收料卷线速度确定第一中间结果；
根据张力指令及张力反馈确定第二中间结果；
根据第一中间结果及第二中间结果确定放料卷线速度控制指令及收料卷线速度控制指令；
根据放料卷线速度控制指令、放料卷半径及放料卷角速度调整放料卷速度环控制器的放料卷电机参数，放料卷速度环控制器采用放料卷电机参数控制放料卷伺服电机输出以控制放料卷的放卷速度；
根据牵引辊的线速度指令、牵引辊半径及牵引辊角速度调整牵引辊速度环控制器的牵引辊电机参数，牵引辊速度环控制器采用牵引辊电机参数控制牵引辊伺服电机输出以控制牵引辊的转动速度；
根据收料卷线速度控制指令、收料卷半径及收料卷角速度调整收料卷速度环控制器的收料卷电机参数，收料卷速度环控制器采用收料卷电机参数控制收料卷伺服电机输出以控制收料卷的收卷速度。
2.根据权利要求1所述高速收放卷的控制方法，其特征在于，根据牵引辊的线速度指令、放料卷线速度及收料卷线速度确定第一中间结果，包括：
根据牵引辊的线速度指令、放料卷线速度及收料卷线速度经过线速度平动控制计算后，结合线速度平动控制前馈补偿量确定第一中间结果。
3.根据权利要求2所述高速收放卷的控制方法，其特征在于，根据牵引辊的线速度指令、放料卷线速度及收料卷线速度经过线速度平动控制计算后，结合线速度平动控制前馈补偿量确定第一中间结果，包括：
采用线速度指令，以及放料卷线速度与收料卷线速度的和值的一半，做减法运算，再经线速度平动控制器进行线速度平动控制计算后，与线速度平动控制前馈补偿量做加法运算，得到第一中间结果。
4.根据权利要求1所述高速收放卷的控制方法，其特征在于，根据张力指令及张力反馈确定第二中间结果，包括：
根据张力指令及张力反馈经过线速度同步控制计算后，结合线速度同步控制前馈补偿量确定第二中间结果。
5.根据权利要求4所述高速收放卷的控制方法，其特征在于，根据张力指令及张力反馈经过线速度同步控制计算后，结合线速度同步控制馈补偿量确定第二中间结果，包括：
采用张力指令与张力反馈做减法运算，再经线速度同...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾松涛，鲁克文，
申请(专利权)人：固高科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。