一种自由拿取货物的物流运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种自由拿取货物的物流运输装置，包括主机体，所述主机体内开设有卸货腔，所述卸货腔内设有卸下货物的卸货机构，所述卸货机构包括固设在所述卸货腔后壁上的铰接轴，所述铰接轴外周上固设有摆动杆，所述摆动杆内开设有开口向前和开口向后的摆杆腔，所述摆杆腔内壁间左右滑动设有滑动块，所述滑动块左右两侧固定安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧远离所述滑动块端面与所述摆杆腔内壁固定连接，所述主机体内壁间滑动设有连接滑块，所述连接滑块下侧延伸部分伸入所述卸货腔内，通过取货机构，可在任何高度取出货物并且放置在放货板上，省去了人力搬运的过程，通过卸货机构，可在卸货地点进行卸货。

【技术实现步骤摘要】
一种自由拿取货物的物流运输装置
本专利技术涉及物流运输相关领域，具体为一种自由拿取货物的物流运输装置。
技术介绍
目前对物流拿取放置大多数都是人来进行的，人为进行搬运浪费人力资源，比较浪费人力资源来处理物流货物，因此需要运输摆放物流货物的装置，有一部分物流运输的装置，但是多数的机器在装卸货物的功能上并不是很完善，因此，有必要设计一种自由拿取货物的物流运输装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自由拿取货物的物流运输装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种自由拿取货物的物流运输装置，包括主机体，所述主机体内开设有卸货腔，所述卸货腔内设有卸下货物的卸货机构，所述卸货机构包括固设在所述卸货腔后壁上的铰接轴，所述铰接轴外周上固设有摆动杆，所述摆动杆内开设有开口向前和开口向后的摆杆腔，所述摆杆腔内壁间左右滑动设有滑动块，所述滑动块左右两侧固定安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧远离所述滑动块端面与所述摆杆腔内壁固定连接，所述主机体内壁间滑动设有连接滑块，所述连接滑块下侧延伸部分伸入所述卸货腔内，并且所述连接滑块下端面固设有铰接块，所述铰接块后端面与所述滑动块后端面铰接设有连杆，所述卸货腔前壁前后滑动设有第二传动轴，所述第二传动轴后端面固设有旋转盘，所述旋转盘后端面与所述摆动杆前端面铰接，所述连接滑块上侧延伸部分伸出外界，并且所述连接滑块上端面固定安装有放货板，所述放货板上可以存放货物，所述主机体上端面固设有L型连接体，所述后端面左右滑动设有连接体，所述连接体前端面固定安装有夹持箱，所述夹持箱内开设有夹紧腔；所述夹紧腔设有能调控所述主机体的拿取货物高度和调控拿取货物左右距离的取货机构，所述取货机构包括前后滑动前后对称设在所述夹紧腔右壁上的夹板，所述夹板可以在拿取时夹紧货物，所述卸货腔下侧开设有顶起腔，所述顶起腔顶壁转动设有第八传动轴，所述顶起腔内壁间上下滑动设有顶块，所述顶块内开设有第一螺纹腔，所述第八传动轴下侧延伸部分伸入所述第一螺纹腔内，并且所述第八传动轴与所述第一螺纹腔内壁螺纹连接，所述主机体左右两侧对称开设有滑动腔，所述滑动腔前后滑动设有滑动杆，所述滑动杆上端面固设有连接块，所述连接块相互靠近端面固设有软夹块，所述软夹块在夹紧时能保护货物。进一步的技术方案，所述卸货腔前侧开设有动力源腔，所述动力源腔底壁上固定安装有动力电机，所述动力电机左右两侧动力连接第一动力轴，所述第七转动轴前侧延伸部分伸入所述动力源腔内，所述第一动力轴后端面固定安装有第二棘轮组，所述第七转动轴前端面与所述第二棘轮组动力连接，位于所述卸货腔内的所述第七转动轴与所述第二传动轴外周上均设有第三齿轮，两个所述第三齿轮相互啮合，所述卸货腔前壁固设有螺纹套，所述第二传动轴与所述螺纹套内壁螺纹连接，所述第二传动轴外周上转动设有上滑块，所述上滑块与所述卸货腔顶壁前后滑动连接，所述上滑块后壁与所述卸货腔前壁之间固定安装有复位弹簧，所述放货板下端面与所述主机体上端面之间固定安装有弹性弹簧。进一步的技术方案，所述卸货腔下侧开设有下传动腔，所述下传动腔前后壁间左右对称转动设有第一传动轴，所述第一传动轴外周上固设有第一带轮，两个所述第一带轮之间通过第一皮带传动连接，所述动力源腔前后壁间转动设有第四传动轴，所述动力源腔底壁上固定安装有移动电机，所述移动电机左右两侧与所述第四传动轴动力连接，所述动力源腔前侧开设有前传动腔，所述第四传动轴前侧延伸部分伸入所述前传动腔内，位于右侧的所述第一传动轴前侧延伸部分伸入所述前传动腔内，所述第四传动轴与位于右侧的所述第一传动轴外周上均设有第二皮带，两个所述第二皮带之间通过第二带轮传动连接，所述第一传动轴前后两侧延伸部分伸出外界，并且前后端面均设有轮胎。进一步的技术方案，所述动力源腔前壁转动设有第五转动轴，所述第一动力轴前端面固定安装有第一棘轮组，所述第五转动轴后侧面与所述第一棘轮组动力连接，所述第八传动轴上侧延伸部分伸入所述动力源腔内，并且所述第八传动轴与所述第五转动轴通过第一锥齿轮组传动连接，所述顶起腔顶壁与所述第一螺纹腔上端面之间固定安装有第一弹簧。进一步的技术方案，所述夹紧腔底壁上固设有夹紧电机，所述夹紧电机前后两侧动力连接第一蜗杆，所述夹板内开设有第三螺纹腔，所述第一蜗杆前后两侧延伸部分伸入所述第三螺纹腔内，并且所述第一蜗杆与所述第三螺纹腔内壁螺纹连接，所述L型连接体内开设有第二螺纹腔，所述夹紧腔右壁上转动设有螺纹轴，所述螺纹轴外周上固设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述螺纹轴右侧延伸部分伸入所述第二螺纹腔内，并且所述第二螺纹腔内壁与所述螺纹轴螺纹连接，通过所述夹紧电机正向运转，可使所述第一蜗杆正向转动，从而通过所述第一蜗杆与所述第三螺纹腔内壁螺纹连接可使所述夹板向相互靠近侧移动，从而通过所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合可使所述螺纹轴转动。进一步的技术方案，所述动力源腔前后壁间转动设有第六转动轴，所述第一动力轴与所述第六转动轴之间通过第三皮带传动连接，所述动力源腔前后两侧对称开设有齿轮传动腔，所述滑动杆相互靠近侧延伸部分伸入所述齿轮传动腔内，所述滑动杆内开设有开口向上的滑杆腔，所述滑杆腔右壁固设有第一齿条，所述齿轮传动腔顶壁转动设有第三转动轴，所述第六转动轴前后两侧延伸部分伸入所述齿轮传动腔内，所述第三转动轴与所述第六转动轴之间通过第二锥齿轮组传动连接，所述第三转动轴下侧延伸部分伸入所述滑杆腔内，并且所述第三转动轴外周上固设有第二齿轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术对物流货物进行搬运，通过取货机构，可在任何高度取出货物并且放置在放货板上，省去了人力搬运的过程，通过卸货机构，可在卸货地点进行卸货，从而方便人们进行规划和拿取货物。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术齿轮传动腔中的结构示意图。图3是本专利技术图1中A-A方向的局部结构示意图。图4是本专利技术前传动腔中的结构示意图。图5是本专利技术动力源腔中的结构示意图。图6是本专利技术图1中B-B方向的结构示意图。图7是本专利技术顶起腔中的结构示意图。图8是本专利技术夹紧腔中的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-8对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-8，根据本专利技术的实施例的一种自由拿取货物的物流运输装置，包括主机体11，所述主机体11内开设有卸货腔12，所述卸货腔12内设有卸下货物的卸货机构100，所述卸货机构100包括固设在所述卸货腔12后壁上的铰接轴27，所述铰接轴27外周上固设有摆动杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由拿取货物的物流运输装置，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有卸货腔，所述卸货腔内设有卸下货物的卸货机构，所述卸货机构包括固设在所述卸货腔后壁上的铰接轴，所述铰接轴外周上固设有摆动杆，所述摆动杆内开设有开口向前和开口向后的摆杆腔，所述摆杆腔内壁间左右滑动设有滑动块，所述滑动块左右两侧固定安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧远离所述滑动块端面与所述摆杆腔内壁固定连接，所述主机体内壁间滑动设有连接滑块，所述连接滑块下侧延伸部分伸入所述卸货腔内，并且所述连接滑块下端面固设有铰接块，所述铰接块后端面与所述滑动块后端面铰接设有连杆，所述卸货腔前壁前后滑动设有第二传动轴，所述第二传动轴后端面固设有旋转盘，所述旋转盘后端面与所述摆动杆前端面铰接，所述连接滑块上侧延伸部分伸出外界，并且所述连接滑块上端面固定安装有放货板，所述放货板上可以存放货物，所述主机体上端面固设有L型连接体，所述后端面左右滑动设有连接体，所述连接体前端面固定安装有夹持箱，所述夹持箱内开设有夹紧腔；所述夹紧腔设有能调控所述主机体的拿取货物高度和调控拿取货物左右距离的取货机构，所述取货机构包括前后滑动前后对称设在所述夹紧腔右壁上的夹板，所述夹板可以在拿取时夹紧货物，所述卸货腔下侧开设有顶起腔，所述顶起腔顶壁转动设有第八传动轴，所述顶起腔内壁间上下滑动设有顶块，所述顶块内开设有第一螺纹腔，所述第八传动轴下侧延伸部分伸入所述第一螺纹腔内，并且所述第八传动轴与所述第一螺纹腔内壁螺纹连接，所述主机体左右两侧对称开设有滑动腔，所述滑动腔前后滑动设有滑动杆，所述滑动杆上端面固设有连接块，所述连接块相互靠近端面固设有软夹块，所述软夹块在夹紧时能保护货物。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自由拿取货物的物流运输装置，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有卸货腔，所述卸货腔内设有卸下货物的卸货机构，所述卸货机构包括固设在所述卸货腔后壁上的铰接轴，所述铰接轴外周上固设有摆动杆，所述摆动杆内开设有开口向前和开口向后的摆杆腔，所述摆杆腔内壁间左右滑动设有滑动块，所述滑动块左右两侧固定安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧远离所述滑动块端面与所述摆杆腔内壁固定连接，所述主机体内壁间滑动设有连接滑块，所述连接滑块下侧延伸部分伸入所述卸货腔内，并且所述连接滑块下端面固设有铰接块，所述铰接块后端面与所述滑动块后端面铰接设有连杆，所述卸货腔前壁前后滑动设有第二传动轴，所述第二传动轴后端面固设有旋转盘，所述旋转盘后端面与所述摆动杆前端面铰接，所述连接滑块上侧延伸部分伸出外界，并且所述连接滑块上端面固定安装有放货板，所述放货板上可以存放货物，所述主机体上端面固设有L型连接体，所述后端面左右滑动设有连接体，所述连接体前端面固定安装有夹持箱，所述夹持箱内开设有夹紧腔；所述夹紧腔设有能调控所述主机体的拿取货物高度和调控拿取货物左右距离的取货机构，所述取货机构包括前后滑动前后对称设在所述夹紧腔右壁上的夹板，所述夹板可以在拿取时夹紧货物，所述卸货腔下侧开设有顶起腔，所述顶起腔顶壁转动设有第八传动轴，所述顶起腔内壁间上下滑动设有顶块，所述顶块内开设有第一螺纹腔，所述第八传动轴下侧延伸部分伸入所述第一螺纹腔内，并且所述第八传动轴与所述第一螺纹腔内壁螺纹连接，所述主机体左右两侧对称开设有滑动腔，所述滑动腔前后滑动设有滑动杆，所述滑动杆上端面固设有连接块，所述连接块相互靠近端面固设有软夹块，所述软夹块在夹紧时能保护货物。


2.根据权利要求1所述的一种自由拿取货物的物流运输装置，其特征在于：所述卸货腔前侧开设有动力源腔，所述动力源腔底壁上固定安装有动力电机，所述动力电机左右两侧动力连接第一动力轴，所述第七转动轴前侧延伸部分伸入所述动力源腔内，所述第一动力轴后端面固定安装有第二棘轮组，所述第七转动轴前端面与所述第二棘轮组动力连接，位于所述卸货腔内的所述第七转动轴与所述第二传动轴外周上均设有第三齿轮，两个所述第三齿轮相互啮合，所述卸货腔前壁固设有螺纹套，所述第二传动轴与所述螺纹套内壁螺纹连接，所述第二传动轴外周上转动设有上滑块，所述上滑块与所述卸货腔顶壁前后滑动连接，所述上滑块后壁与所述卸货腔前壁之间固定安装有复位弹簧，所述放货板下端面与所述主机体上端面之间固定安装有弹性弹簧。


3.根据权利要求2所述的一种自由拿取货物的物流运输装置，其特征在于：所述卸货腔下侧开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博月，
申请(专利权)人：缙云县云淡包装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33