一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机，双伺服定长送纸装置包括刻痕机构、纸带输送机构和色标检测器；刻痕机构包括第一伺服电机、顶刀轴、刻痕轴、固定在顶刀轴上的顶刀轮、固定在刻痕轴上的刻痕轮、以及刻痕传动单元，第一伺服电机通过刻痕传动单元与顶刀轴和刻痕轴相连，刻痕轮的外周设有多个刻痕工位、以及形成在相邻两个刻痕工位之间的补偿缺口；纸带输送机构包括第二伺服电机、第一送纸轴、第二送纸轴、固定在第一送纸轴上的第一送纸轮、固定在第二送纸轴上的第二送纸轮、以及送纸传动单元，第二伺服电机通过送纸传动单元与第一送纸轴和第二送纸轴相连。本申请能实现定长输送纸带，并保证每张定长纸带上的色块位置和U形刻痕位置。

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机
本专利技术涉及烟包包装领域，特别是涉及一种双伺服定长送纸装置、以及包含有上述双伺服定长送纸装置的烟包包装机。
技术介绍
目前，烟包包装机中都配置有送纸装置，送纸装置用于在纸带上形成刻痕、并输送纸带；如图2所示，刻痕包括U形刻痕101和位于U形刻痕101两侧的虚线刻痕102。现有技术中的送纸装置如图1所示，其包括可转动的动力轴200、固定安装在动力轴200上的刻痕轮组300、可转动的主动轴400、固定在主动轴400上的主动送纸轮500、可转动的从动轴600、以及固定在从动轴600上的从动送纸轮700，动力轴200和主动轴400之间通过齿轮副相连，主动轴400和从动轴600之间也通过齿轮副相连。送纸装置运行时，一方面，动力轴200带动刻痕轮组300转动，刻痕轮组300在纸带上加工出刻痕；另一方面，动力轴200通过齿轮副带动主动轴400和主动送纸轮500转动，主动轴400通过齿轮副带动从动轴600和从动送纸轮700转动，纸带经过刻痕轮组300后竖直地输入主动送纸轮500和从动送纸轮700之间，依靠主动送纸轮500和从动送纸轮700之间的摩擦力带动纸带向前运动，达到输送纸带的目的。因此，现有的送纸装置中，整个送纸装置的传动动力都来自于动力轴200，刻痕轮组300和主动送纸轮500的动力传动系统在同一条传动链上。但是，现有的送纸装置存在下述问题：1、随着烟包的个性化需求，要求送纸装置定长输送纸带，用于生产定长纸带。但是，上述送纸装置仅能满足一般纸带输送精度要求不高的传送，而不能满足纸带输送精度要求较高、且纸带上有色标的这种纸带定长输送、以及纸带输送要求前后可以调节的场合。2、如图2所示，定长纸带10上色块103距纸带顶部的位置、以及U形刻痕101距纸带顶部的位置都为固定位置，通常，定长纸带10上色块103距纸带顶部22mm，定长纸带10上U形刻痕101距纸带顶部34mm。首先，上述送纸装置无法满足纸带定长输送的要求；其次，由于制造误差的存在、纸带的弹性、印刷系统误差等客观因素的存在，导致主动送纸轮500和从动送纸轮700在向前拉动固定长度纸带的过程中，无法做到主动送纸轮500和从动送纸轮700的线速度与刻痕轮组300的线速度相等，这就导致纸带上的U形刻痕101距色块103位置有系统的单向累积误差，纸带切断后纸带上的U形刻痕101位置会有变动，同时色块103的位置也会相对浮动，最终导致纸带切割不精确。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种双伺服定长送纸装置，在实现定长输送纸带的前提下，同时保证纸带上色块和U形刻痕的相对位置不变。为实现上述目的，本专利技术提供一种双伺服定长送纸装置，包括箱体、刻痕机构、纸带输送机构、以及安装于箱体的色标检测器，所述色标检测器设置在刻痕机构的进口端处；所述刻痕机构包括第一伺服电机、都可转动地安装在箱体中的顶刀轴和刻痕轴、固定在顶刀轴上的顶刀轮、固定在刻痕轴上的刻痕轮、以及刻痕传动单元，所述第一伺服电机通过刻痕传动单元与顶刀轴和刻痕轴相连，所述刻痕轮的外周设有多个周向均布且都与顶刀轮相配合的刻痕工位、以及形成在相邻两个刻痕工位之间的补偿缺口，每个刻痕工位处都设有固定在刻痕轮外周的切刀；所述纸带输送机构包括第二伺服电机、都可转动地安装在箱体中的第一送纸轴和第二送纸轴、固定在第一送纸轴上的第一送纸轮、固定在第二送纸轴上的第二送纸轮、以及送纸传动单元，所述第二伺服电机通过送纸传动单元与第一送纸轴和第二送纸轴相连。进一步地，所述刻痕轮上设有四个刻痕工位。进一步地，所述双伺服定长送纸装置还包括通过第一螺钉固定于箱体的第一支架、以及通过第二螺钉固定于第一支架的第二支架，所述色标检测器通过第三螺钉固定于第二支架；所述第一支架上开设有左右延伸的第一调节孔，所述第一螺钉穿设在第一调节孔中；所述第二支架上开设有上下延伸的第二调节孔、以及前后延伸的第三调节孔，所述第二螺钉穿设在第二调节孔中，所述第三螺钉穿设在第三调节孔中。进一步地，所述刻痕传动单元包括第一减速器、第一齿轮组件、以及第二齿轮组件，所述第一伺服电机通过第一减速器与第一齿轮组件相连，所述顶刀轴为一齿轮轴、具有与第一齿轮组件传动配合的齿轮轴段，所述顶刀轴通过第二齿轮组件与刻痕轴相连。进一步地，所述双伺服定长送纸装置还包括可转动地安装在箱体中的偏心套，所述刻痕轴通过第一轴承可转动地支撑在偏心套中。进一步地，所述第二齿轮组件包括固定在顶刀轴上的第一齿轮、以及都固定在刻痕轴上的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮构成双联齿轮、且都与第一齿轮啮合。进一步地，所述送纸传动单元包括第二减速器、第三齿轮组件、以及第四齿轮组件，所述第二伺服电机通过第二减速器与第三齿轮组件相连，所述第三齿轮组件与第一送纸轴相连，所述第一送纸轴通过第四齿轮组件与第二送纸轴相连。进一步地，所述双伺服定长送纸装置还包括安装在箱体内的压紧弹簧，所述第一送纸轴通过第二轴承可转动地支撑在箱体中，所述第二送纸轴通过第三轴承可转动地支撑在箱体中，所述压紧弹簧沿第一送纸轴和第二送纸轴的分布方向轴向延伸、且与第三轴承抵接配合。进一步地，所述顶刀轴和刻痕轴在前后方向上并排设置，所述第一送纸轴和第二送纸轴在上下方向上并排设置。本专利技术还提供一种烟包包装机，所述烟包包装机中配置有如上所述的双伺服定长送纸装置。如上所述，本专利技术涉及的双伺服定长送纸装置及烟包包装机，具有以下有益效果：本申请采用双伺服电机分别驱动刻痕机构和纸带输送机构，能够精确控制纸带的输送长度，实现定长输送纸带，并能适用于精度要求较高的定长纸带的输送；特别地，当顶刀轮在刻痕轮的补偿缺口处与刻痕轮配合时，刻痕轮外周的补偿缺口使切刀不会切割纸带、产生空档期，在空档期内可根据色标检测器检测到的纸带上的色块位置来调整第一伺服电机的输出，从而动态调整纸带上U形刻痕相对于色块的位置，由此保证纸带上色块和U形刻痕的相对位置不变。因此，本申请在实现定长输送纸带的前提下，还有效保证了每张定长纸带上的色块位置和U形刻痕位置，最终保证定长纸带的质量。附图说明图1为现有技术中送纸装置的结构示意图。图2为定长纸带的结构示意图。图3和图4为本申请中双伺服定长送纸装置的结构示意图。图5为图3的侧视图。图6为图4的A圈放大图。图7为图5的B-B向剖视图。图8为图5的D-D向剖视图。图9为图8中的C框放大图。图10为本申请中刻痕轮的结构示意图。图11为图10的侧视图。图12为本申请中烟包包装机在主轴处编码器的结构示意图。元件标号说明10定长纸带101U形刻痕102虚线刻痕103色块20箱体21固定箱体22活动箱体23第一卡勾24第二卡勾25拉紧弹簧30刻痕机构31第一伺服电机32顶刀轴33刻痕轴34顶刀轮<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双伺服定长送纸装置，其特征在于：包括箱体(20)、刻痕机构(30)、纸带输送机构(40)、以及安装于箱体(20)的色标检测器(50)，所述色标检测器(50)设置在刻痕机构(30)的进口端处；/n所述刻痕机构(30)包括第一伺服电机(31)、都可转动地安装在箱体(20)中的顶刀轴(32)和刻痕轴(33)、固定在顶刀轴(32)上的顶刀轮(34)、固定在刻痕轴(33)上的刻痕轮(35)、以及刻痕传动单元，所述第一伺服电机(31)通过刻痕传动单元与顶刀轴(32)和刻痕轴(33)相连，所述刻痕轮(35)的外周设有多个周向均布且都与顶刀轮(34)相配合的刻痕工位(351)、以及形成在相邻两个刻痕工位(351)之间的补偿缺口(352)，每个刻痕工位(351)处都设有固定在刻痕轮(35)外周的切刀；/n所述纸带输送机构(40)包括第二伺服电机(41)、都可转动地安装在箱体(20)中的第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)、固定在第一送纸轴(42)上的第一送纸轮(44)、固定在第二送纸轴(43)上的第二送纸轮(45)、以及送纸传动单元，所述第二伺服电机(41)通过送纸传动单元与第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双伺服定长送纸装置，其特征在于：包括箱体(20)、刻痕机构(30)、纸带输送机构(40)、以及安装于箱体(20)的色标检测器(50)，所述色标检测器(50)设置在刻痕机构(30)的进口端处；
所述刻痕机构(30)包括第一伺服电机(31)、都可转动地安装在箱体(20)中的顶刀轴(32)和刻痕轴(33)、固定在顶刀轴(32)上的顶刀轮(34)、固定在刻痕轴(33)上的刻痕轮(35)、以及刻痕传动单元，所述第一伺服电机(31)通过刻痕传动单元与顶刀轴(32)和刻痕轴(33)相连，所述刻痕轮(35)的外周设有多个周向均布且都与顶刀轮(34)相配合的刻痕工位(351)、以及形成在相邻两个刻痕工位(351)之间的补偿缺口(352)，每个刻痕工位(351)处都设有固定在刻痕轮(35)外周的切刀；
所述纸带输送机构(40)包括第二伺服电机(41)、都可转动地安装在箱体(20)中的第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)、固定在第一送纸轴(42)上的第一送纸轮(44)、固定在第二送纸轴(43)上的第二送纸轮(45)、以及送纸传动单元，所述第二伺服电机(41)通过送纸传动单元与第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)相连。


2.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：所述刻痕轮(35)上设有四个刻痕工位(351)。


3.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：还包括通过第一螺钉(60)固定于箱体(20)的第一支架(70)、以及通过第二螺钉(80)固定于第一支架(70)的第二支架(90)，所述色标检测器(50)通过第三螺钉(120)固定于第二支架(90)；所述第一支架(70)上开设有左右延伸的第一调节孔，所述第一螺钉(60)穿设在第一调节孔中；所述第二支架(90)上开设有上下延伸的第二调节孔(91)、以及前后延伸的第三调节孔(92)，所述第二螺钉(80)穿设在第二调节孔(91)中，所述第三螺钉(120)穿设在第三调节孔(92)中。


4.根据权利要求1所述的双伺服定长...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国胜，宋世明，金鑫，
申请(专利权)人：上海烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31