自动包装线用气动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包装线用气动机械臂，包括用于吸附包装纸的吸轴组件、支架、设置于支架上的旋转架、设置于支架上且用于控制旋转架进行旋转的第一气缸、设置于旋转架上的枢轴、设置于旋转架上且用于控制枢轴旋转的第二气缸和设置于枢轴上且用于吸轴组件伸缩运动的无杆气缸及用于控制吸轴组件进行旋转的旋转电机。本实用新型专利技术的自动包装线用气动机械臂，利用若干个气缸及减速电机实现多维空间的旋转及直线往复运动，最终完成剔除多余包装材料的动作，可以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动包装线用气动机械臂
本技术属于包装设备
，具体地说，本技术涉及一种自动包装线用气动机械臂。
技术介绍
目前，自动化生产行业中有很多产品都需要进行包装，以达到防锈、防腐蚀、防损伤等目的，很多情况下会使用缠绕膜、纸等柔性材料。本专利技术以卷材包装线用包装纸为例，在自动化生产线上，这些柔性包装材料通常都是成一大卷状的，通常不会直接使用，而是将大卷自动重卷成若干小卷后再使用，由于被包装的产品参数(如直径、宽度等)不同，所需的包装纸用量也不同。每小卷包装纸的长度几乎不可能正好满足一个或若干个产品的包装用量，总会有残留的包装纸，如此就给下一次分卷或包装造成困难。在使用过程中，包装纸是消耗品，用完就需要更换，而且在实际工况中更换比较频繁，如何快速地去除重卷机上的残留包装纸，且不影响其它操作，是一个难题。在现有的自动化生产线上，主要是靠人工更换包装材料，去除多余的或有缺陷的包装纸，费时费力，影响生产，效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种自动包装线用气动机械臂，目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动包装线用气动机械臂，包括用于吸附包装纸的吸轴组件，其特征在于：还包括支架、设置于支架上的旋转架、设置于支架上且用于控制旋转架进行旋转的第一气缸、设置于旋转架上的枢轴、设置于旋转架上且用于控制枢轴旋转的第二气缸、设置于枢轴上且用于控制所述吸轴组件进行旋转的旋转电机和用于控制吸轴组件做伸缩运动的无杆气缸组件。/n

【技术特征摘要】
1.自动包装线用气动机械臂，包括用于吸附包装纸的吸轴组件，其特征在于：还包括支架、设置于支架上的旋转架、设置于支架上且用于控制旋转架进行旋转的第一气缸、设置于旋转架上的枢轴、设置于旋转架上且用于控制枢轴旋转的第二气缸、设置于枢轴上且用于控制所述吸轴组件进行旋转的旋转电机和用于控制吸轴组件做伸缩运动的无杆气缸组件。


2.根据权利要求1所述的自动包装线用气动机械臂，其特征在于：所述第一气缸位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎绍森，朱山山，尹强飞，何辉，况春华，王飞，余斌，
申请(专利权)人：马鞍山市双益机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34