一种具有货架的自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种具有货架的自动导引运输车，涉及自动导引运输车技术领域，能够解决现有技术中可搬运物品的自动导引运输车体积较大的问题。所述自动导引运输车，车体以及设置在车体上的隔板，所述隔板为单层的或为多层的，所述隔板上形成有物品存放空间，所述物品存放空间具有供物品进入的开口；所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构，所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态，所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，搬运所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。本申请适用于物品的自动搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种具有货架的自动导引运输车
本申请涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种具有货架的自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AGV，AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人(WMR，WheeledMobileRobot)的范畴。目前有的自动导引运输车具有物品搬运功能，然而现有的这种自动导引运输车体积往往较大。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种具有货架的自动导引运输车，体积更小。本申请实施例一种具有货架的自动导引运输车，包括：车体以及设置在车体上的隔板，所述隔板为单层的或为多层的，所述隔板上形成有物品存放空间，所述物品存放空间具有供物品进入的开口；所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构，所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态，所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，包括：车体以及设置在车体上的隔板，所述隔板为单层的或为多层的，所述隔板上形成有物品存放空间，所述物品存放空间具有开口；所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构，所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态，所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，搬运所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，包括：车体以及设置在车体上的隔板，所述隔板为单层的或为多层的，所述隔板上形成有物品存放空间，所述物品存放空间具有开口；所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构，所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态，所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，搬运所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。


2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运机构包括搬运导向机构和设在所述搬运导向机构上的搬运执行机构，其中，所述搬运导向机构与所述隔板的侧部相连，搬运执行机构可相对所述搬运导向机构做伸缩移动。


3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运机构包括搬运导向机构和设在所述搬运导向机构上的搬运执行机构，其中，所述搬运导向机构设在所述隔板的侧部，并可相对所述隔板移动，所述搬运执行机构可相对所述搬运导向机构做伸缩移动。


4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述车体上竖向设置有第一立柱，所述隔板设在所述第一立柱上。


5.根据权利要求2或3所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述车体上、于所述物品存放空间与所述开口相邻的侧部竖向设置有第二立柱，所述搬运导向机构设在所述第二立柱上；或者，
所述搬运执行机构处于缩回状态时，收拢在所述物品存放空间与所述开口相邻的侧部。


6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运机构呈扁平结构，所述扁平结构最大的面中的其中一面，朝向所述隔板的物品存放空间设置。


7.根据权利要求2或3所述的自动导引运输车，其特征在于，
在所述搬运导向机构或所述搬运执行机构上设有夹紧机构；或者，
所述搬运导向机构包括第一搬运导向件和第二搬运导向件，所述第一搬运导向件和第二搬运导向件，并行布置在所述物品存放空间与所述开口相邻的两侧；在所述第一搬运导向件设有第一搬运执行机构，在所述第二搬运导向件上设有第二搬运执行机构；
所述第一搬运导向件和/或所述第二搬运导向件上连接有夹紧机构，所述夹紧机构驱动所述第一搬运导向件和/或所述第二搬运导向件，所述第一搬运导向件和所述第二搬运导向件相互靠近，带动所述第一搬运执行机构和所述第二搬运执行机构相互靠近并夹紧所述运输车外部的物品，并在所述第一搬运执行机构和所述第二搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，夹持所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中。


8.根据权利要求2或3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述搬运执行机构上设有物品勾持机构，以在所述搬运执行机构伸出至预定位置后，勾持所述运输车外部的物品，并在所述搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，拉动所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，拉动所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部；或者，
所述搬运执行机构上设有物品勾持机构，以在所述搬运执行机构伸出至预定位置后，勾持所述运输车外部的物品，并在所述搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，拉动所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中，其中，所述物品勾持机构包括：可转动的勾持部件，所述勾持部件设在所述搬运执行机构的前端；或者，
所述搬运执行机构上设有物品吸附机构，以在所述搬运执行机构伸出至预定位置后，吸附所述运输车外部的物品，并在所述搬运执行机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，吸附所述物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，吸附所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。


9.根据权利要求2或3所述的自动导引运输车，其特征在于，
所述搬运导向机构包括第一搬运导向件和第二搬运导向件，所述第一搬运导向件和第二搬运导向件并行布置在所述物品存放空间与所述开口相邻的两侧；
所述搬运执行机构包括第一臂体、第一伸缩驱动机构、第二臂体和第二伸缩驱动机构；
所述第一臂体，设在所述第一搬运导向件上，并可在所述第一伸缩驱动机构的驱动下，相对所述第一搬运导向件做水平方向的伸缩移动；
所述第二臂体，设在所述第二搬运导向件上，并可在所述第二伸缩驱动机构的驱动下，相对所述第二搬运导向件做水平方向的伸缩移动。


10.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述夹紧机构连接在所述第一搬运导向件和所述第二搬运导向件之间，所述夹紧机构包括：丝杠与丝杠驱动机构；
所述丝杠横向设置在所述物品存放空间与所述开口相对的一侧，所述丝杠的第一端与固定在所述第一搬运导向件上的第一螺母螺纹连接，第二端与固定在所述第二搬运导向件上的第二螺母螺纹连接；
所述丝杠与所述丝杠驱动机构相连，所述丝杠驱动机构带动所述丝杠沿第一方向转动，所述第一搬运导向件和所述第二搬运导向件相互靠近。


11.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述车体上、于所述物品存放空间与所述开口相邻的两侧均竖向设置有第二立柱；在其中一侧的第二立柱上设有第一升降机构，在另一侧的第二立柱上设有第二升降机构；
所述第一搬运导向件连接在所述第一升降机构上，所述第二搬运导向件连接在所述第二升降机构上；
所述第一升降机构和所述第二升降机构做同步升降动作，带动所述第一搬运导向件和所述第二搬运导向件同步升降。


12.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔智，陈彬，吴永海，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33