一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，包括夹持装置、翻转装置、支撑装置和限位装置，所述夹持装置包括第一驱动机构、两个固定机构和两个推动机构，两个固定机构均设置在支撑装置的内部，第一驱动机构设置在支撑装置的上，两个推动机构均固定设置在第一驱动机构上，本发明专利技术的一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，通过夹持装置可以对PCB板四周完全夹紧，在加工时可以使得PCB板稳定，不会发生偏移，并且通过支撑装置可以使得在加工时减震，不会使得PCB板在加工时发生震动，作用加工出来的PCB板合格率大大提高，同时在翻转时通过翻转装置可以方便快速的调出某一个需要加工的面，减少了不必要的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构
本专利技术涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构。
技术介绍
PCB板的发展已有一百多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，PCB板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。现有的一些PCB板加工用柔性夹持翻转机构在对PCB板夹持时并不能使得PCB板四周被完全夹紧，导致加工时使得PCB板不稳定而导致加工失败，并且现有的一些PCB板加工用柔性夹持翻转机构在加工时并没有减震装置，使得加工出来的PCB板不合格，同时在翻转时只能朝一方向翻转，在需要对某一个面加工时可能会造成麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，包括夹持装置、翻转装置、支撑装置和限位装置，支撑装置固定设置在地面上用于支撑工件，夹持装置设置在支撑装置上用于固定夹持工件，翻转装置固定设置在支撑装置上用于翻转工件，限位装置设置在夹持装置上用于夹持装置的限位，所述夹持装置包括第一驱动机构、两个固定机构和两个推动机构，两个固定机构均设置在支撑装置的内部用于夹持固定工件，第一驱动机构设置在支撑装置的上用于驱动固定机构夹紧工件，两个推动机构均固定设置在第一驱动机构上用于推动固定机构。进一步的，翻转装置包括第二驱动机构、传动机构和连接机构，第二驱动机构设置在支撑装置上用于驱动传动机构，传动机构固定设置在支撑装置上用于传输动力，连接机构设置在传动机构上，且连接机构与传动机构固定连接。进一步的，固定机构包括第一固定板、第二固定板、固定块和滑杆，第一固定板固定设置在第一驱动机构上，第一固定板上下两端侧面均设置有一个第一滑槽，滑杆固定设置在第一滑槽内部，第二固定板的一端可滑动的设置在滑杆上，且第二固定板上开设有一个第二滑槽，固定块固定设置在一个第一滑槽上，螺杆固定设置在固定块上，且螺杆穿过第二滑槽。进一步的，第一驱动机构包括双向气缸、两个L型板和两个第一连接杆，双向气缸固定设置在支撑装置的顶端，两个L型板均对称分布的设置在双向气缸的两端，且每个L型板均与双向气缸的一端固定连接，每个第一连接杆均设置在L型板的底端。进一步的，推动机构包括第一推块和第二推块，第一推块设置在L型板的一端，且第一推块与L型板固定连接，第二推块设置在L型板的另一端，且第二推块与L型板固定连接，第一推块和第二推块之间还设置有若干个固定连接二者的第二连接杆。进一步的，第二驱动机构包括气缸、推板、连接块和传动板，气缸固定设置在支撑装置上，推板固设置在气缸的输出端上，连接块设置在推板远离气缸的一端上，且连接块与推板之间固定连接，传动板设置在连接块的顶端，且传动板与连接块之间固定连接。进一步的，传动机构包括第一传动杆、两个第二传动杆和两个第三传动杆，第一传动杆固定设置在支撑装置上，且双向气缸与传动板摩擦连接，两个第二传动杆均设置在第一传动杆的两端，且每个第二传动杆均与第一传动杆之间设置有一个第一锥齿轮，每个第三传动杆均设置在第二传动杆的一侧，且每个第三传动杆与一个第二传动杆之间设置有一个第二锥齿轮，第三传动杆与连接机构之间还设置有一个。进一步的，支撑装置包括框架、四个支撑脚和两个减震脚，框架设置在地面的上方，四个支撑脚均固定设置在地面上，且四个支撑脚两两分布在框架的两侧，两个减震脚均设置在框架的底端，且每个减震脚远离框架的一端与地面固定连接，所述框架的顶端还设置有一个第三滑槽。进一步的，限位装置包括限位环和两个限位板，两个限位板均固定设置在框架的顶端，且两个限位板均设置在双向气缸的两端，限位环固定设置在一个第一连接杆上用于限位。进一步的，连接机构包括两个套筒和若干个螺栓，每个套筒均设置在一个第一连接杆上，框架上开设有一个通孔，第一连接杆穿过通孔与框架连接，若干个螺栓固定设置在第一连接杆上，框架上还开设有两个环形滑槽，套筒与环形滑槽之间滑动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，通过夹持装置可以对PCB板四周完全夹紧，在加工时可以使得PCB板稳定，不会发生偏移，并且通过支撑装置可以使得在加工时减震，不会使得PCB板在加工时发生震动，作用加工出来的PCB板合格率大大提高，同时在翻转时通过翻转装置可以方便快速的调出某一个需要加工的面，减少了不必要的麻烦。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为夹持装置的立体结构示意图；图4为翻转装置的立体结构示意图；图5为固定机构的立体结构示意图；图6为A处的局部视图；图7为第一机构的立体结构示意图；图8为推动机构的立体结构分解示意图；图9为第二驱动机构的立体结构示意图；图10为传动机构的立体结构示意图；图11为支撑装置的立体结构示意图；图12为限位装置的立体结构示意图；图13为连接机构的立体结构示意图；图中：1、夹持装置；1a、固定机构；1a1、第一固定板；1a2、第二固定板；1a3、固定块；1a4、螺杆；1a5、第一滑槽；1a6、第二滑槽；1a7、滑杆；1b、第一驱动机构；1b1、双向气缸；1b2、L型板；1b3、第一连接杆；1c、推动机构；1c1、第一推块；1c2、第二推块；1c3、第二连接杆；2、翻转装置；2a、第二驱动机构；2a1、气缸；2a2、推板；2a3、连接块；2a4、传动板；2b、传动机构；2b1、第一传动杆；2b2、第一锥齿轮；2b3、第二传动杆；2b4、第二锥齿轮；2b5、第三传动杆；2b6、第三锥齿轮；2c、连接机构；2c1、套筒；2c2、螺栓；2c3、通孔；2c4、环形滑槽；3、支撑装置；3a、支撑脚；3b、减震脚；3c、框架；3d、第三滑槽；4、限位装置；4a、限位板；4b、限位环。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。参照图1至图13所示的一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，包括夹持装置1、翻转装置2、支撑装置3和限位装置4，支撑装置3固定设置在地面上用于支撑工件，夹持装置1设置在支撑装置3上用于固定夹持工件，翻转装置2固定设置在支撑装置3上用于翻转工件，限位装置4设置在夹持装置1上用于夹持装置1的限位，所述夹持装置1包括第一驱动机构1b、两个固定机构1a和两个推动机构1c，两个固定机构1a均设置在支撑装置3的内部用于夹持固定工件，第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，其特征在于，包括夹持装置(1)、翻转装置(2)、支撑装置(3)和限位装置(4)，支撑装置(3)固定设置在地面上用于支撑工件，夹持装置(1)设置在支撑装置(3)上用于固定夹持工件，翻转装置(2)固定设置在支撑装置(3)上用于翻转工件，限位装置(4)设置在夹持装置(1)上用于夹持装置(1)的限位，所述夹持装置(1)包括第一驱动机构(1b)、两个固定机构(1a)和两个推动机构(1c)，两个固定机构(1a)均设置在支撑装置(3)的内部用于夹持固定工件，第一驱动机构(1b)设置在支撑装置(3)的上用于驱动固定机构(1a)夹紧工件，两个推动机构(1c)均固定设置在第一驱动机构(1b)上用于推动固定机构(1a)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，其特征在于，包括夹持装置(1)、翻转装置(2)、支撑装置(3)和限位装置(4)，支撑装置(3)固定设置在地面上用于支撑工件，夹持装置(1)设置在支撑装置(3)上用于固定夹持工件，翻转装置(2)固定设置在支撑装置(3)上用于翻转工件，限位装置(4)设置在夹持装置(1)上用于夹持装置(1)的限位，所述夹持装置(1)包括第一驱动机构(1b)、两个固定机构(1a)和两个推动机构(1c)，两个固定机构(1a)均设置在支撑装置(3)的内部用于夹持固定工件，第一驱动机构(1b)设置在支撑装置(3)的上用于驱动固定机构(1a)夹紧工件，两个推动机构(1c)均固定设置在第一驱动机构(1b)上用于推动固定机构(1a)。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，其特征在于，翻转装置(2)包括第二驱动机构(2a)、传动机构(2b)和连接机构(2c)，第二驱动机构(2a)设置在支撑装置(3)上用于驱动传动机构(2b)，传动机构(2b)固定设置在支撑装置(3)上用于传输动力，连接机构(2c)设置在传动机构(2b)上，且连接机构(2c)与传动机构(2b)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，其特征在于，固定机构(1a)包括第一固定板(1a1)、第二固定板(1a2)、固定块(1a3)和滑杆(1a7)，第一固定板(1a1)固定设置在第一驱动机构(1b)上，第一固定板(1a1)上下两端侧面均设置有一个第一滑槽(1a5)，滑杆(1a7)固定设置在第一滑槽(1a5)内部，第二固定板(1a2)的一端可滑动的设置在滑杆(1a7)上，且第二固定板(1a2)上开设有一个第二滑槽(1a6)，固定块(1a3)固定设置在一个第一滑槽(1a5)上，螺杆(1a4)固定设置在固定块(1a3)上，且螺杆(1a4)穿过第二滑槽(1a6)。


4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，其特征在于，第一驱动机构(1b)包括双向气缸(1b1)、两个L型板(1b2)和两个第一连接杆(1b3)，双向气缸(1b1)固定设置在支撑装置(3)的顶端，两个L型板(1b2)均对称分布的设置在双向气缸(1b1)的两端，且每个L型板(1b2)均与双向气缸(1b1)的一端固定连接，每个第一连接杆(1b3)均设置在L型板(1b2)的底端。


5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构，其特征在于，推动机构(1c)包括第一推块(1c1)和第二推块(1c2)，第一推块(1c1)设置在L型板(1b2)的一端，且第一推块(1c1)与L型板(1b2)固定连接，第二推块(1c2)设置在L型板(1b2)的另一端，且第二推块(1c2)与L型板(1b2)固定连接，第一推块(1c...

【专利技术属性】
技术研发人员：易莹，
申请(专利权)人：浙江睿索电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33