一种具有防变形功能的机器人焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有防变形功能的机器人焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上活动安装有关节防护夹持盒和转动连接件防护夹持盒，所述关节防护夹持盒和转动连接件防护夹持盒的下端均安装有支撑柱，所述支撑柱的下端安装有调节座，所述调节座的下表面设有滑块，所述焊接台的上表面开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述关节防护夹持盒包括两个第一金属防护盖。本发明专利技术的焊接装置固定时不会对机器人关节刮伤，并在其表面设有金属防护结构，从而避免焊接时高温焊点飞溅至关节表面，进而很好的保护了焊接的机器人关节，以避免机器人关节后续使用时因焊接而导致的变形，防护效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防变形功能的机器人焊接装置
本专利技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种具有防变形功能的机器人焊接装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类。目前，在机器人的生产加工工程中，多关节之间需要活动连接，因此需要在机器人的关节处焊接有活动连接所需的转动连接件，但现有技术中，人们在处理上述的焊接工作时常会遇到一些问题，例如，为保障焊接时的稳定性，需要对转动连接件以及机器人关节件进行夹持固定，但现有的焊接工装利用螺栓紧固，如果夹持过紧则会容易造成关节的损伤，甚至形变，并且焊接时焊接飞溅会严重影响焊件的表面质量，严重的甚至造成机器人关节使用时发生变形，现有的焊接工装不能很好的解决上述问题，因此，我们提出了一种具有防变形功能的机器人焊接装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防变形功能的机器人焊接装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防变形功能的机器人焊接装置，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）上活动安装有关节防护夹持盒（2）和转动连接件防护夹持盒（3），所述关节防护夹持盒（2）和转动连接件防护夹持盒（3）的下端均安装有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的下端安装有调节座（5），所述调节座（5）的下表面设有滑块（6），所述焊接台（1）的上表面开设有滑槽（7），所述滑块（6）滑动安装在滑槽（7）内，所述关节防护夹持盒（2）包括两个第一金属防护盖（9），两个所述第一金属防护盖（9）之间通过第一铰链（13）活动铰接，所述转动连接件防护夹持盒（3）包括两个第二金属防护盖（10），两个所述第二金属防护盖（10）之...

【技术特征摘要】
1.一种具有防变形功能的机器人焊接装置，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）上活动安装有关节防护夹持盒（2）和转动连接件防护夹持盒（3），所述关节防护夹持盒（2）和转动连接件防护夹持盒（3）的下端均安装有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的下端安装有调节座（5），所述调节座（5）的下表面设有滑块（6），所述焊接台（1）的上表面开设有滑槽（7），所述滑块（6）滑动安装在滑槽（7）内，所述关节防护夹持盒（2）包括两个第一金属防护盖（9），两个所述第一金属防护盖（9）之间通过第一铰链（13）活动铰接，所述转动连接件防护夹持盒（3）包括两个第二金属防护盖（10），两个所述第二金属防护盖（10）之间通过第二铰链（15）活动铰接，所述第一金属防护盖（9）的两端内表面均开设有第一卡口（11），所述第一金属防护盖（9）内固定连接有第一压紧棉套（12），所述第一压紧棉套（12）的内表面开设有关节槽（14），所述第二金属防护盖（10）内固定连接有第二压紧棉套（16），所述第二金属防护盖（10）的一端内表面开设有第二卡口（17）。


2.根据权利要求1所述的一种具有防变形功能的机器人焊接装置，其特征在于，所述滑块（6）的两侧内表面开设有螺纹孔，且螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34