【技术实现步骤摘要】
一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备
本专利技术涉及建筑施工领域，具体是涉及一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备。
技术介绍
钢梁，用钢材制造的梁。厂房中的吊车梁和工作平台梁、多层建筑中的楼面梁、屋顶结构中的檩条等，都可以采用钢梁。钢梁具有以下两类：型钢梁，用热轧成型的工字钢或槽钢等制成(见热轧型钢）,檩条等轻型梁还可以采用冷弯成型的Z型钢和槽钢（见冷弯型钢）。型钢梁加工简单、造价较廉，但型钢截面尺寸受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时,则采用组合梁。组合梁，由钢板或型钢焊接或铆接而成。由于铆接费工费料,常以焊接为主。常用的焊接组合梁为由上、下翼缘板和腹板组成的工形截面和箱形截面，后者较费料，且制作工序较繁杂，但具有较大的抗弯刚度和抗扭刚度，适用于有侧向荷载和抗扭要求较高或梁高受到限制等情况。焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声...
【技术保护点】
1.一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备，其特征在于，包括龙门架焊接组件（1）和若干个呈直线排列的焊接夹具（2）；/n龙门架焊接组件（1）包括两组对称设置的行走机构、一组架设于两个行走机构顶部的横向移动机构（3）以及设置于横向移动机构（3）上的焊接机械臂（4）；/n每组焊接夹具（2）均包括底座和设置于底座上的端部限位机构（8）、一组主梁（36）压紧装置以及一组侧梁夹紧装置；/n主梁（36）压紧装置两个承托机构（9）和两个用于将主梁（36）压紧在承托机构（9）上的下压机构（10）；/n侧梁夹紧装置包括两个用于将耳型侧梁（37）夹紧并保持在主梁（36）上的定位夹紧机构（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备，其特征在于，包括龙门架焊接组件（1）和若干个呈直线排列的焊接夹具（2）；
龙门架焊接组件（1）包括两组对称设置的行走机构、一组架设于两个行走机构顶部的横向移动机构（3）以及设置于横向移动机构（3）上的焊接机械臂（4）；
每组焊接夹具（2）均包括底座和设置于底座上的端部限位机构（8）、一组主梁（36）压紧装置以及一组侧梁夹紧装置；
主梁（36）压紧装置两个承托机构（9）和两个用于将主梁（36）压紧在承托机构（9）上的下压机构（10）；
侧梁夹紧装置包括两个用于将耳型侧梁（37）夹紧并保持在主梁（36）上的定位夹紧机构（11）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备，其特征在于，两个承托机构（9）间隔设置于底座上，两个承托机构（9）的排列方向与底座的长度方向一致，每个承托机构（9）均包括一个第一支撑座（12）和两个U型侧支架（13），第一支撑座（12）固定设置于底座上，两个U型侧支架（13）均呈竖直状态固定设置于第一支撑座（12）的顶部两侧，并且两个U型侧支架（13）的开口端向上设置，两个U型侧支架（13）分别与主梁（36）的两侧贴合设置，两个U型侧支架（13）的两端顶部内侧均设有斜面结构（14）。
3.根据权利要求1所述的一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备，其特征在于，两个下压机构（10）分别设置于两个承托机构（9）的旁侧，每个下压机构（10）均包括一个第二支撑座（15）和两个第一转角下压气缸（16），第二支撑座（15）固定设置于承托机构（9）的旁侧，两个转角下气缸均呈竖直状态固定设置于第二支撑座（15）的顶部，每个第一转角下压气缸（16）的输出端均向上设置，每个第一转角下压气缸（16）的输出端上均固定连接有一个呈水平状态的第一加长板（17）。
4.根据权利要求1所述的一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备，其特征在于，两个定位夹紧机构（11）分别设置于两个承托机构（9）远离下压机构（10）的一侧，两个定位夹紧机构（11）分别位于两个承托机构（9）的旁侧，每个定位夹紧机构（11）均包括第三支撑座（18）、定位机构和夹紧机构，定位机构和夹紧机构分别设置于第三支撑座（18）的顶部，定位机构包括有用于配合定位孔（38）的定位销（19），夹紧机构包括两个用于将耳型侧梁（37）压紧在定位销（19）上的第二转角下压气缸（20）。
5.根据权利要求4所述的一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备，其特征在于，定位机构还包括L型支撑座（21）、导...
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