针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置制造方法及图纸

为了解决现有技术中的wingtra型垂直起降固定翼无人机外包装不适合野外使用的问题，本实用新型专利技术提出了一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱和设置在硬质外箱内的用于固定无人机的上盖体和下盖体，其技术方案在于：还包括设置在上盖体上的用于放置尾翼的活动组件；其中，所述的活动组件包括设置在上盖体外侧平面上的凹陷区和活动设置在上盖体上的用于将尾翼固定在凹槽内的限位机构。本实用新型专利技术在上盖体上设置有用于放置尾翼的活动组件，通过上述的活动组件固定在上盖体的外侧，再将上盖体和下盖体的组合体放入硬质外箱内，从而实现无人机的运输。本实用新型专利技术结构简单，耐水、耐碰撞，尤其适合野外工作。

【技术实现步骤摘要】
针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置
本技术涉及包装箱领域，尤其涉及一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置。
技术介绍
随着智能化的深入发展，市场对无人机系统的完全自动化有了迫切需求，无人机技术的发展，使无人机应用得到了极大推广，特别是旋翼无人机被应用于各行各业，在地理信息测绘、军事应用、交通巡检、抢险救灾等方面广泛应用。如图1～3，Wingtra位于瑞士苏黎世，是苏黎世联邦理工学院的自动系统实验室脱离出来的一家公司，主要开发民用空中机器人。Wingtra的垂直起降固定翼无人机结合了固定翼和旋翼无人机的优点，提供了改善野生动物保护、农业、摄影、包裹递送与其他应用的新机会。wingtra型垂直起降固定翼无人机的优势有：一键垂直起降，全自动执行任务，无需飞控手；可使用wingtra型垂直起降固定翼无人机任务规划软件进行直观的任务规划；Wingtar无人机的光学导视降落系统不仅可以控制无人机准确降落到指定地点，还可以支持配置高精度的GNSS(PPK)；可以同时使用多种传感器采集数据，挂载热成像与多光谱传感器等多种传感器；而且作业面积更广，在3cm/像素的地面分辨率下，覆盖面积可达430公顷，航程达60公里。现有的wingtra型垂直起降固定翼无人机，主要通过如“Wingtra无人机北京品鉴会”上公开的一种带有拉链的手提包。由于无人机在野外使用较为频繁，经常需要进行远距离的运输或者短距离的携带。无人机外壳材质通常为较脆、易碎的材质，因此在运输或者携带中需要十分谨慎，否则会使无人机出现严重损害，如果仅仅采用上述手提包，容易出现破损现象，影响无人机的工作和使用，造成不可挽回的损失。因此，现在迫切需要一种能保护无人机防止破损，且方便运输的装置。而且考虑到工作人员，因此该装置要尽可能的轻质；由于野外工作天气的不确定性，该装置还要有防晒，防水的特性。
技术实现思路
为了解决现有技术中的wingtra型垂直起降固定翼无人机外包装不适合野外使用的问题，本技术提出了一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，能够解决上述技术问题。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱和设置在硬质外箱内的用于固定无人机的上盖体和下盖体，其技术方案在于：还包括设置在上盖体上的用于放置尾翼的活动组件；其中，所述的活动组件包括设置在上盖体外侧平面上的凹陷区和活动设置在上盖体上的用于将尾翼固定在凹槽内的限位机构。所述的凹陷区与尾翼的形状相匹配且远离限位机构的侧边设置有用于防止尾翼脱出的限位台阶；所述的限位机构可拆卸的设置在上盖体上且该限位机构的顶部设置有用于防止尾翼脱出的外延部。所述的下盖体的内侧设置有用于支撑机翼的第一支撑组件和用于支撑机身的第二支撑组件；其中，所述的第一支撑组件设置在螺旋桨电机与机翼交接处。所述的上盖体包括用于压紧机身的第三组件、用于压紧机翼的第四组件以及用于设置限位机构的孔；其中，第三组件靠近机翼的外边沿设置；限位机构的下边沿与机身的边沿接触。所述的限位机构包括钉帽部、钉体部以及环形外延部；其中，所述的钉帽部的端部与钉体部连接；钉帽部的顶部与环形外延部连接。所述的硬质外箱包括上箱体和下箱体；其中，上箱体和下箱体的一侧通过铰链连接，另一侧设置有锁扣结构。本技术所带来的有益效果为：本技术结构简单，通过硬质外箱包覆在上盖体和下盖体外侧，利用硬质外箱进行防水和支撑；上盖体和下盖体均采用带有缓冲功能的材料制成，将无人机固定在上盖体和下盖体之间。最重要的是，由于wingtra型垂直起降固定翼无人机的尾翼是可以拆卸的，而在运输中尾翼容易丢失；所以，本技术在上盖体上设置有用于放置尾翼的活动组件，通过上述的活动组件固定在上盖体的外侧，再将上盖体和下盖体的组合体放入硬质外箱内，从而实现无人机的运输。本技术结构简单，耐水、耐碰撞，尤其适合野外工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为wingtra型垂直起降固定翼无人机的立体图。图2为图1的主视图。图3为图2的俯视图。图4为本技术的结构示意图。图5为固定尾翼的一种实施例。图6为图5的俯视图。图7为固定尾翼的另一种实施例。图8为图7的俯视图。图9为限位机构的主视图。图10为图9的俯视图。图11为图5中A方向部分视图。图12为限位台阶的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图4，一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱8和设置在硬质外箱8内的用于固定无人机的上盖体1和下盖体2，还包括设置在上盖体1上的用于放置尾翼4的活动组件3。由于该无人机的尾翼能够拆卸，且容易丢失，本技术的活动组件3包括设置在上盖体1外侧平面上的用于平放尾翼4的凹陷区301和活动设置在上盖体1上的用于将尾翼4固定在凹槽301内的限位机构302。为了防风防雨，所述的硬质外箱8包括上箱体801和下箱体802；其中，上箱体801和下箱体802的一侧通过铰链连接，另一侧设置有锁扣结构。优选的，硬质外箱8的材质为聚氨酯泡沫塑料。具体实施例I：如图5～6，为了放置尾翼4，可以将凹陷区301的深度约为两个机翼4叠在一起的厚度，然后叠着同时放置在凹陷区301内，通过限位机构302将尾翼4固定在凹陷区301内。本实施例的优点是，存放方便，一个凹陷区301可以存放2个尾翼4，在整理和存放时都比较方便。但是，在使用过程中发现，如果简单的使用一个凹陷区301，在整理物品时，容易出现尾翼4遗漏的情况，不易对物品的归类整理。具体实施例II：如图7～8，将凹陷区301的深度约为一个机翼4的厚度，然后凹陷区301对称设置在上盖体1外侧平面上，通过限位机构302将尾翼4固定在凹陷区301内。在本实施例中，由于尾翼4分布在上盖体1外侧平面上，便于整理。为了防止尾翼4的脱出，如具体实施例I与具体实施例II中所述的凹陷区301与尾翼4的形状相匹配且远离限位机构302的侧边设置有用于防止尾翼4脱出的限位台阶301A；所述的限位机构302可拆卸的设置在上盖体1上且该限位机构302的顶部设置有用于防止尾翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱(8)和设置在硬质外箱(8)内的用于固定无人机的上盖体(1)和下盖体(2)，其特征在于：还包括设置在上盖体(1)上的用于放置尾翼(4)的活动组件(3)；其中，所述的活动组件(3)包括设置在上盖体(1)外侧平面上的凹陷区(301)和活动设置在上盖体(1)上的用于将尾翼(4)固定在凹陷区(301)内的限位机构(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱(8)和设置在硬质外箱(8)内的用于固定无人机的上盖体(1)和下盖体(2)，其特征在于：还包括设置在上盖体(1)上的用于放置尾翼(4)的活动组件(3)；其中，所述的活动组件(3)包括设置在上盖体(1)外侧平面上的凹陷区(301)和活动设置在上盖体(1)上的用于将尾翼(4)固定在凹陷区(301)内的限位机构(302)。


2.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，其特征在于：所述的凹陷区(301)与尾翼(4)的形状相匹配且远离限位机构(302)的侧边设置有用于防止尾翼(4)脱出的限位台阶(301A)；
所述的限位机构(302)可拆卸的设置在上盖体(1)上且该限位机构(302)的顶部设置有用于防止尾翼(4)脱出的外延部(302A)。


3.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，其特征在于：所述的下盖体(2)的内侧设置有用于支撑机翼(5)的第一支撑组件(2A)和用于支撑机身(6)的第二支撑组件(2B)；
其中，所述的第一支撑组件(2A)设置在螺旋桨电机(7)与机翼(5)交接处。


4.根据权利要求1或2所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，其特征在于：所述的上盖体(1)包括用于压紧机身(6)的第三组件(1A)、用于压紧机翼(5)的第四组件(1B)以及用于设置限位机构(302)的孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，凌磊，史锐光，徐立鹏，李小娟，崔志瑞，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：河南;41