针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置制造方法及图纸

为了解决现有技术中的wingtra型垂直起降固定翼无人机外包装不适合野外使用的问题，本实用新型专利技术提出了一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱和设置在硬质外箱内的用于固定无人机的上盖体和下盖体，其技术方案在于：还包括设置在上盖体上的用于放置尾翼的活动组件；其中，所述的活动组件包括设置在上盖体外侧平面上的凹陷区和活动设置在上盖体上的用于将尾翼固定在凹槽内的限位机构。本实用新型专利技术在上盖体上设置有用于放置尾翼的活动组件，通过上述的活动组件固定在上盖体的外侧，再将上盖体和下盖体的组合体放入硬质外箱内，从而实现无人机的运输。本实用新型专利技术结构简单，耐水、耐碰撞，尤其适合野外工作。

【技术实现步骤摘要】
针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置
本技术涉及包装箱领域，尤其涉及一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置。
技术介绍
随着智能化的深入发展，市场对无人机系统的完全自动化有了迫切需求，无人机技术的发展，使无人机应用得到了极大推广，特别是旋翼无人机被应用于各行各业，在地理信息测绘、军事应用、交通巡检、抢险救灾等方面广泛应用。如图1～3，Wingtra位于瑞士苏黎世，是苏黎世联邦理工学院的自动系统实验室脱离出来的一家公司，主要开发民用空中机器人。Wingtra的垂直起降固定翼无人机结合了固定翼和旋翼无人机的优点，提供了改善野生动物保护、农业、摄影、包裹递送与其他应用的新机会。wingtra型垂直起降固定翼无人机的优势有：一键垂直起降，全自动执行任务，无需飞控手；可使用wingtra型垂直起降固定翼无人机任务规划软件进行直观的任务规划；Wingtar无人机的光学导视降落系统不仅可以控制无人机准确降落到指定地点，还可以支持配置高精度的GNSS(PPK)；可以同时使用多种传感器采集数据，挂载热成像与多光谱传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱(8)和设置在硬质外箱(8)内的用于固定无人机的上盖体(1)和下盖体(2)，其特征在于：还包括设置在上盖体(1)上的用于放置尾翼(4)的活动组件(3)；其中，所述的活动组件(3)包括设置在上盖体(1)外侧平面上的凹陷区(301)和活动设置在上盖体(1)上的用于将尾翼(4)固定在凹陷区(301)内的限位机构(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱(8)和设置在硬质外箱(8)内的用于固定无人机的上盖体(1)和下盖体(2)，其特征在于：还包括设置在上盖体(1)上的用于放置尾翼(4)的活动组件(3)；其中，所述的活动组件(3)包括设置在上盖体(1)外侧平面上的凹陷区(301)和活动设置在上盖体(1)上的用于将尾翼(4)固定在凹陷区(301)内的限位机构(302)。


2.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，其特征在于：所述的凹陷区(301)与尾翼(4)的形状相匹配且远离限位机构(302)的侧边设置有用于防止尾翼(4)脱出的限位台阶(301A)；
所述的限位机构(302)可拆卸的设置在上盖体(1)上且该限位机构(302)的顶部设置有用于防止尾翼(4)脱出的外延部(302A)。


3.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，其特征在于：所述的下盖体(2)的内侧设置有用于支撑机翼(5)的第一支撑组件(2A)和用于支撑机身(6)的第二支撑组件(2B)；
其中，所述的第一支撑组件(2A)设置在螺旋桨电机(7)与机翼(5)交接处。


4.根据权利要求1或2所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，其特征在于：所述的上盖体(1)包括用于压紧机身(6)的第三组件(1A)、用于压紧机翼(5)的第四组件(1B)以及用于设置限位机构(302)的孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，凌磊，史锐光，徐立鹏，李小娟，崔志瑞，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：河南;41