一种管路整形装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管路整形装置，包括支撑架、设于支撑架上的运输带、设于运输带上的圆管、设于支撑架上的第一电动导向杆、沿运输带方向可滑动地设于第一电动导向杆上的多个第一滑动块、设于支撑架上的第二电动导向杆、沿运输带方向设于支撑架上的多个第二滑动块、设于支撑架上的电动推块、可拆卸地设于电动推块上的矫正块、分别设于所述多个第一滑动块上的第一控制部件、分别设于所述多个第二滑动块上的第二控制部件、可滑动地设于所述第二电动导向杆上的多个支撑板；所述多个第二滑动块可相对所述多个支撑板转动。本发明专利技术通过抓手在移动的过程中实现对管路的纠正和探测，保证了每个圆管的焊缝和焊接位置都能够精准，最终让产品合格。

【技术实现步骤摘要】
一种管路整形装置
本专利技术属于管路加工设备
，尤其是涉及一种管路整形装置。
技术介绍
不锈钢管道在焊接管路前需要先进行挖眼，挖眼处容易收缩变形，同时，在焊接管口完成冷却后变形收缩严重，造成焊接后底面的圆管焊脚不周正，这种管路变形严重影响安装人员安装，使无法精确安装到位，影响设备质量和美观度。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种自动矫正和探测的管路整形装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种管路整形装置包括支撑架、设于支撑架上的运输带、设于运输带上的圆管、设于支撑架上的第一电动导向杆、沿运输带方向可滑动地设于第一电动导向杆上的多个第一滑动块、设于支撑架上的第二电动导向杆、沿运输带方向设于支撑架上的多个第二滑动块、设于支撑架上的电动推块、可拆卸地设于电动推块上的矫正块、分别设于所述多个第一滑动块上的第一控制部件、分别设于所述多个第二滑动块上的第二控制部件、可滑动地设于所述第二电动导向杆上的多个支撑板；所述多个第二滑动块可相对所述多个支撑板转动；所述第一控制部件包括设于所述第一滑动块上第一电动滑板、设于第一滑动块上且让第一电动滑板上下移动的第一滑轨、可左右移动地设于第一滑轨上的第一抓手、设于所述第一滑动块上的第一空槽、可左右移动地设于所述第一空槽上的第一固定块、设于第一空槽上且两端分别与第一固定块和所述第一滑动块相连的第一弹簧、设于所述固定块上的第一凸块、设于所述第一电动导向杆上且与所述第一凸块相适配的第一凹槽、设于所述抓手上的检测组件；所述第一电动导向杆可与所述第一凸块相接触；所述第一抓手可与所述第一固定块相接触。第一控制部件和第二控制部件分别朝圆管方向移动把圆管焊脚的顶端箍住，此时抓手上的检测组件对圆管与圆管焊脚焊接的地方进行检测，抓手设置成与圆管焊脚相同的弧形，以方便可以很好的把圆管焊脚箍住，另一方面由于抓手上下运动是保持垂直的，当抓手向下运动的时候可以把倾斜的圆管焊脚矫正过来；通过抓手，从上到下的方式可以很好的让圆管焊脚同样保证垂直，因为在对中的时候挖眼处的中心和圆管焊脚中心在同一铅垂线上，不过由于焊脚的倾斜和焊口在焊接之后的变型收缩而导致焊脚底端的中心与顶端中心不能保持同一铅垂线，抓手最先箍在焊脚顶端，再接着往下运动的时候可以把焊脚一点点地纠正回来。第一滑动块和第二滑动块可以通过第一电动导向杆和第二电动导向杆移动，自由的调整滑动块之间的距离能够适应不同间隔的焊脚，使得不论焊脚在圆管的哪个位置都可以进行矫正整形，矫正块可以顶着圆管，在抓手往移动到圆管焊脚最下方的时候说明也是焊脚之间位移最大的地方，在矫正整形时圆管会产生一定的弧形，通过矫正块对圆管的压力可以让圆管的中轴线保持直线位置，矫正块设置成长条状避免设置多个让矫正块本身出现中轴线不水平的问题，提高了矫正整形的精准性，矫正块底端设置成与圆管相同的弧度进一步加大了与圆管的接触面积，使得在下压的时候减少圆管的局部变型，保证矫正后圆管的质量，其中支撑板把第一滑动板和第二滑动板连在一起可以让两者的运动保持一致，避免错开而难以箍住焊脚或者出现矫正不精确的问题，所以支撑板能进一步提高矫正的精确性，而且在矫正块顶着圆筒的时候，焊脚底端可以通过传送带而把力传动到支撑板上，支撑板再把力传递到支撑架中，防止直接对转动带有个压力，避免由于力太大而导致传送带被拉长变型的问题，能够提高传送带的工作寿命，第一电动导向杆为方形，准确的让第一滑动块在上面移动减少转动误差，第一抓手为左低右高和焊缝的轨迹相似，能够使得检测组件更容易与焊缝接触，第一电动滑板可以让第一抓手水平移动，处于工作状态，此时第一抓手往左运动，一方面可以箍住圆管焊脚，另一方面由于其一端离开了第一固定块，使得在第一弹簧的作用下让第一固定块往左移动，使得第一凸块进入到第一凹槽上，增大了第一滑动块和第一电动导向快之间的摩擦，使得在工作状态的时候进一步对第一滑动块的固定，防止位移。减少了矫正时的误差，最终提高整形质量。所述检测组件包括设于所述抓手上的第二滑轨、设于滑轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的滑槽、可位移地设于滑槽上的圆杆、设于所述滑槽上且两端分别与所述滑槽和所述圆杆相连接的第二弹簧、设于圆杆上的第二凸块、设于所述第一滑块上的第二凹槽、设于所述圆杆一端的弹性圆盘、设于所述弹性圆盘上的探测器。第二滑轨在第一抓手一端靠近焊缝位置，能够下实现检测组件完整的对焊缝检测，减少遗漏，保证最终整形之后的质量，第一滑块在第二滑轨上移动，由第二滑轨驱动第一滑块来回滑动，圆杆可转动也可上下移动地在滑槽上，通过弹性圆盘与焊缝两边的接触，使得有探测器一侧自动对准焊缝，圆杆上下移动可以适应不同直径的圆管，使得探测器能够一直保持与圆管焊缝接触，其中第二凸块在第二凹槽上，通过第二凹槽对第二凸块的限制，使得圆杆的转动角度达到可控状态，防止转到相反的方向使弹性圆盘的背部与焊缝接触，导致探测器触碰不到焊缝。有一定程度的转动限位可以准确的让探测器对准焊缝，进而保证了探测成功率，其中探测器为声波探测，在探测器与焊缝接触探测时，弹性圆盘已经罩住探测器四周，让探测器在工作中时保持着安静的环境，提高检测质量和检测的精准性。所述第二控制部件包括设于所述第二滑动块上的第二电动滑板、设于第二滑动块上且让第二电动滑板上下移动的第三滑轨、可左右移动地设于第三滑轨上的第二抓手、设于所述第二抓手上的支撑组件、设于所述第二滑动块上的第二空槽、可转动地设于所述第二空槽上的转板、设于所述支撑板上的密封腔、可移动地设于所述密封腔上的密封块、设于所述第二电动导向杆上的齿槽、设于所密封块上且与所述齿槽相适配的凸齿、设于支撑架上的驱动组件；所述凸齿可进入齿槽内。当第一抓手进入工作状态时，第二抓手也同时进入工作状态，由于在工作时第二滑动块是不能处于转动的，所以当第二电动滑板通过第三滑轨往下移动时，一方面抓手箍着焊脚往下移动，另一方面第二电动滑板往下移动顶着转板顺时针转动，密封腔中的气体推动着密封块往下移动，从而让凸齿进入到齿槽上，达到限位效果,随着抓手越往下，凸齿与齿槽贴合越紧密，更加固定了第二滑动块，使得第二滑动块难以转动，防止了位移的产生进一步地提高了整形矫正的精准性，而且由于第一滑动块和第二滑动块都保证稳定不动，抓手在稳定的往下移动过程中，可以把两个焊脚的中垂线矫正在同一平面内，最终达到焊脚与焊脚之间的前后左右的距离都相等。所述支撑组件包括设于所述第二抓手上的支撑块、设于支撑块上的第三空槽、可转动地设于第三空槽上的转块、设于第三空槽上的第二滑块、所述第二滑块的一端可与所述转块接触、另一端可与所述圆管接触。当圆管已经合格或者已经矫正好之后，第一抓手复位到初始位置，第二抓手再次往上移动与圆管相接触，此时圆管顶着支撑块上的第二滑块，让第二滑块往下滑动，第二滑块下端与转块相接触，故第二滑块往下移动的时候会顶着转块，让转块从第三空槽中翻转出来，从而对圆管起到支撑作用，防止只有一个抓手时由于抓得太端而导致圆管从第二抓手上滑落的问题，其中，第二滑块另一端设置成倒角因为在最初对焊脚夹持的时候第二抓手最先箍住焊脚顶端，斜角可以更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管路整形装置，包括支撑架（1）、设于支撑架（1）上的运输带（12）、设于运输带（12）上的圆管（13）、设于支撑架（1）上的第一电动导向杆（14）、沿运输带（12）方向可滑动地设于第一电动导向杆（14）上的多个第一滑动块（15）、设于支撑架（1）上的第二电动导向杆（16）、沿运输带（12）方向设于支撑架（1）上的多个第二滑动块（17）、设于支撑架（1）上的电动推块（18）、可拆卸地设于电动推块（18）上的矫正块（19）、分别设于所述多个第一滑动块（15）上的第一控制部件（2）、分别设于所述多个第二滑动块（17）上的第二控制部件（4）、可滑动地设于所述第二电动导向杆（16）上的多个支撑板（10）；所述多个第二滑动块（17）可相对所述多个支撑板（10）转动；其特征在于：所述第一控制部件（2）包括设于所述第一滑动块（15）上第一电动滑板（21）、设于第一滑动块（15）上且让第一电动滑板（21）上下移动的第一滑轨（22）、可左右移动地设于第一滑轨（22）上的第一抓手（23）、设于所述第一滑动块（15）上的第一空槽（24）、可左右移动地设于所述第一空槽（24）上的第一固定块（25）、设于第一空槽（24）上且两端分别与第一固定块（25）和所述第一滑动块（15）相连的第一弹簧（26）、设于所述固定块上的第一凸块（27）、设于所述第一电动导向杆（14）上且与所述第一凸块（27）相适配的第一凹槽（28）、设于所述抓手上的检测组件（3）；所述第一电动导向杆可与所述第一凸块（27）相接触；所述第一抓手（23）可与所述第一固定块（25）相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管路整形装置，包括支撑架（1）、设于支撑架（1）上的运输带（12）、设于运输带（12）上的圆管（13）、设于支撑架（1）上的第一电动导向杆（14）、沿运输带（12）方向可滑动地设于第一电动导向杆（14）上的多个第一滑动块（15）、设于支撑架（1）上的第二电动导向杆（16）、沿运输带（12）方向设于支撑架（1）上的多个第二滑动块（17）、设于支撑架（1）上的电动推块（18）、可拆卸地设于电动推块（18）上的矫正块（19）、分别设于所述多个第一滑动块（15）上的第一控制部件（2）、分别设于所述多个第二滑动块（17）上的第二控制部件（4）、可滑动地设于所述第二电动导向杆（16）上的多个支撑板（10）；所述多个第二滑动块（17）可相对所述多个支撑板（10）转动；其特征在于：所述第一控制部件（2）包括设于所述第一滑动块（15）上第一电动滑板（21）、设于第一滑动块（15）上且让第一电动滑板（21）上下移动的第一滑轨（22）、可左右移动地设于第一滑轨（22）上的第一抓手（23）、设于所述第一滑动块（15）上的第一空槽（24）、可左右移动地设于所述第一空槽（24）上的第一固定块（25）、设于第一空槽（24）上且两端分别与第一固定块（25）和所述第一滑动块（15）相连的第一弹簧（26）、设于所述固定块上的第一凸块（27）、设于所述第一电动导向杆（14）上且与所述第一凸块（27）相适配的第一凹槽（28）、设于所述抓手上的检测组件（3）；所述第一电动导向杆可与所述第一凸块（27）相接触；所述第一抓手（23）可与所述第一固定块（25）相接触。


2.根据权利要求1所述的管路整形装置，其特征在于：所述检测组件（3）包括设于所述抓手上的第二滑轨（31）、设于滑轨上的第一滑块（32）、设于所述第一滑块（32）上的滑槽（33）、可位移地设于滑槽（33）上的圆杆（34）、设于所述滑槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎舒恬，
申请(专利权)人：杭州灰度元素装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33