一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，包括支撑机构、预热机构、移动机构、点胶机构、输送机构和若干个固定机构，点胶机构的另一侧有一个下料装置，所述下料装置包括推动机构、旋转机构和抓取机构，本发明专利技术的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，通过预热机构可以在点胶前对PCB板进行预热，从而使得PCB板点胶均匀，不会导致点胶失败，并且通过下料装置可以很方便的将工件从固定机构上取下，通过电动夹爪夹住PCB板，之后产生一点向上的力，此时就会使得滑动夹紧块滑动，使得PCB板可以轻松的被取下，本发明专利技术的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置还可以通过移动机构将点胶头移动，可以对想点胶的地方准确点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置
本专利技术涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置。
技术介绍
PCB自动点胶机就是在PCB电路板上进行点胶作业，是桌面式封装设备的一种，跟所有的封装设备一样，PCB自动点胶机是拥有精准流体控制技术的自动化机器，PCB封装设备最大的优势在于其能够实现PCB电路板持续不间断的点灌操作，PCB自动点胶设备的使用，使得企业生产效率大幅度提升，产品质量也比人工点胶时期有了更多的保障。对于封装厂家而言，应用行业的需求则是厂家进行技术创新有着源源不断的动力。现有的一些PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置在点胶前并不会对PCB板进行预热，从而使得PCB板点胶不均匀，甚至使得点胶失败，并且现有的一些PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置在上下料方面做得并不是很方便，下料时可以无法将工件取下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，包括支撑机构、预热机构、移动机构、点胶机构、输送机构和若干个固定机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑点胶的过程，预热机构设置在支撑机构的顶端用于点胶前对工件预热，点胶机构设置在预热机构的一侧用于给工件点胶，移动机构可滑动的设置在支撑机构的顶端用于移动点胶机构，输送机构设置在支撑机构的顶端用于输送工件，若干个固定机构均设置在输送机构的顶端用于固定工件，点胶机构的另一侧设置有一个下料装置，所述下料装置包括推动机构、旋转机构和抓取机构，推动机构固定设置在支撑机构的顶端，旋转机构可转动的设置在推动机构上，且旋转机构与推动机构之间卡接配合，抓取机构设置在推动机构上，且抓取机构与旋转机构之间固定连接。进一步的，支撑机构包括工作台、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，工作台固定设置在地面上，第一支撑板固定设置在工作台的顶端，第三支撑板固定设置在工作台的顶端，且第三支撑板位于第一支撑板的一侧，第二支撑板设置在第三支撑板的一侧，且第二支撑板与工作台固定连接，第四支撑板设置在第三支撑板的另一侧，且第四支撑板与工作台固定连接。进一步的，预热机构包括支撑柱、热风机、进风口和出风口，支撑柱固定设置在第二支撑板的顶端，热风机设置在支撑柱的顶端，且热风机与支撑柱固定连接，进风口设置在热风机的顶端用于进风，出风口设置在热风机的底端用于出风。进一步的，移动机构包括第一滑块、滑台、第二滑块、立轨、第一传动辊和第一移动板，所述第三支撑板上开设有一个第一滑槽和两个导滑槽，第一滑块可滑动的设置在第一滑槽内，滑台固定设置在第一滑块的顶端，滑台两端底面上设置有两个滑块，且每个滑块均设置在一个导滑槽中，第二滑块可滑动的设置在滑台上，立轨固定设置在第二滑块的顶端，第一传动辊设置在立轨的内部，第一移动板可滑动的设置在立轨上。进一步的，点胶机构包括胶箱、输送管和点胶头，胶箱固定设置在第三支撑板的顶端，点胶头固定设置在第一移动板的底端，所述第一移动板上开设有一个输送孔，输送管的一端连接着胶箱，输送管的另一端通过输送孔与第一移动板连接。进一步的，推动机构包括气缸、推板、摩擦板和立柱，立柱固定设置在第四支撑板的顶端，气缸设置在立柱的顶部，且气缸与立柱之间通过一个气缸座固定连接，推板固定设置在气缸的输出端上，摩擦板固定设置在推板的一侧，所述立柱上开设有一个第一转槽，立柱在第一转槽的对面一侧开设有一个第二转槽，立柱的顶端表面上开设有一个第二滑槽。进一步的，旋转机构包括转柱、导板、卡接板、转盘和连接块，转柱可转动的设置在立柱的顶端，导板固定设置在转柱上，且导板通过第二滑槽与立柱滑动连接，转盘设置在立柱的外部，转盘与立柱之间通过导杆滑动连接，卡接板固定设置在转盘的顶端，且卡接板可分离的与导板卡接配合，连接块固定设置在导杆的顶端。进一步的，抓取机构包括电机、第二传动辊、第二移动板和电动夹爪，所述立柱上还开设有一个第一支撑板，电机可滑动的设置在第一支撑板中，第二传动辊设置在电机的输出端上，且电机与第二传动辊之间传动连接，第二移动板可滑动的设置在第二转槽中，电动夹爪固定设置在第二移动板的底端。进一步的，输送机构包括轨道、导滑轨、传送带和若干个滑块，传送带设置在第一支撑板的顶端，轨道设置在传送带的外侧，且轨道与第一支撑板固定连接，导滑轨设置在传送带的顶部，若干个滑块均可滑动的设置在轨道上，每个滑块上均开设有一个缺口和两个第三滑槽。进一步的，固定机构包括固定挡块、滑动夹紧块和弹性铰接块，固定挡块固定设置在滑块的顶端，滑动夹紧块可滑动的设置在滑块的顶端，滑动夹紧块的两端设置有一个滑块，每个滑块均设置在一个第三滑槽中，弹性铰接块固定设置在缺口中。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，通过预热机构可以在点胶前对PCB板进行预热，从而使得PCB板点胶均匀，不会导致点胶失败，并且通过下料装置可以很方便的将工件从固定机构上取下，通过电动夹爪夹住PCB板，之后产生一点向上的力，此时就会使得滑动夹紧块滑动，使得PCB板可以轻松的被取下，本专利技术的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置还可以通过移动机构将点胶头移动，可以对想点胶的地方准确点胶。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为支撑机构的立体结构示意图；图4为预热机构的立体结构示意图；图5为移动机构的立体结构分解示意图；图6为点胶机构的立体结构示意图；图7为下料装置的立体结构示意图；图8为推动机构的立体结构示意图；图9为旋转机构的立体结构示意图；图10为抓取机构的立体结构示意图；图11为输送机构的立体结构分解示意图；图12为固定机构的立体结构示意图；图中：1、支撑机构；1a、工作台；1b、第一支撑板；1c、第二支撑板；1d、第三支撑板；1e、第四支撑板；2、预热机构；2a、支撑柱；2b、热风机；2c、进风口；2d、出风口；3、移动机构；3a、第一滑块；3b、滑台；3c、第二滑块；3d、立轨；3e、第一传动辊；3f、第一移动板；3g、第一滑槽；3h、导滑槽；4、点胶机构；4a、胶箱；4b、输送管；4c、点胶头；4d、输送孔；5、下料装置；5a、推动机构；5a1、气缸；5a2、推板；5a3、摩擦板；5a4、立柱；5a5、气缸座；5a7、第一转槽；5a8、第二转槽；5a9、第二滑槽；5b、旋转机构；5b1、转柱；5b2、导板；5b3、卡接板；5b4、转盘；5b5、导杆；5b6、连接块；51b、通槽；5c、抓取机构；5c1、电机；5c2、第二传动辊；5c3、第二移动板；5c4、电动夹爪；6、输送机构；6a、轨道；6b、导滑轨；6c、滑块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、预热机构(2)、移动机构(3)、点胶机构(4)、输送机构(6)和若干个固定机构(7)，支撑机构(1)固定设置在地面上用于支撑点胶的过程，预热机构(2)设置在支撑机构(1)的顶端用于点胶前对工件预热，点胶机构(4)设置在预热机构(2)的一侧用于给工件点胶，移动机构(3)可滑动的设置在支撑机构(1)的顶端用于移动点胶机构(4)，输送机构(6)设置在支撑机构(1)的顶端用于输送工件，若干个固定机构(7)均设置在输送机构(6)的顶端用于固定工件，点胶机构(4)的另一侧设置有一个下料装置(5)，所述下料装置(5)包括推动机构(5a)、旋转机构(5b)和抓取机构(5c)，推动机构(5a)固定设置在支撑机构(1)的顶端，旋转机构(5b)可转动的设置在推动机构(5a)上，且旋转机构(5b)与推动机构(5a)之间卡接配合，抓取机构(5c)设置在推动机构(5a)上，且抓取机构(5c)与旋转机构(5b)之间固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、预热机构(2)、移动机构(3)、点胶机构(4)、输送机构(6)和若干个固定机构(7)，支撑机构(1)固定设置在地面上用于支撑点胶的过程，预热机构(2)设置在支撑机构(1)的顶端用于点胶前对工件预热，点胶机构(4)设置在预热机构(2)的一侧用于给工件点胶，移动机构(3)可滑动的设置在支撑机构(1)的顶端用于移动点胶机构(4)，输送机构(6)设置在支撑机构(1)的顶端用于输送工件，若干个固定机构(7)均设置在输送机构(6)的顶端用于固定工件，点胶机构(4)的另一侧设置有一个下料装置(5)，所述下料装置(5)包括推动机构(5a)、旋转机构(5b)和抓取机构(5c)，推动机构(5a)固定设置在支撑机构(1)的顶端，旋转机构(5b)可转动的设置在推动机构(5a)上，且旋转机构(5b)与推动机构(5a)之间卡接配合，抓取机构(5c)设置在推动机构(5a)上，且抓取机构(5c)与旋转机构(5b)之间固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，其特征在于，支撑机构(1)包括工作台(1a)、第一支撑板(1b)、第二支撑板(1c)、第三支撑板(1d)和第四支撑板(1e)，工作台(1a)固定设置在地面上，第一支撑板(1b)固定设置在工作台(1a)的顶端，第三支撑板(1d)固定设置在工作台(1a)的顶端，且第三支撑板(1d)位于第一支撑板(1b)的一侧，第二支撑板(1c)设置在第三支撑板(1d)的一侧，且第二支撑板(1c)与工作台(1a)固定连接，第四支撑板(1e)设置在第三支撑板(1d)的另一侧，且第四支撑板(1e)与工作台(1a)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，其特征在于，预热机构(2)包括支撑柱(2a)、热风机(2b)、进风口(2c)和出风口(2d)，支撑柱(2a)固定设置在第二支撑板(1c)的顶端，热风机(2b)设置在支撑柱(2a)的顶端，且热风机(2b)与支撑柱(2a)固定连接，进风口(2c)设置在热风机(2b)的顶端用于进风，出风口(2d)设置在热风机(2b)的底端用于出风。


4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，其特征在于，移动机构(3)包括第一滑块(3a)、滑台(3b)、第二滑块(3c)、立轨(3d)、第一传动辊(3e)和第一移动板(3f)，所述第三支撑板(1d)上开设有一个第一滑槽(3g)和两个导滑槽(3h)，第一滑块(3a)可滑动的设置在第一滑槽(3g)内，滑台(3b)固定设置在第一滑块(3a)的顶端，滑台(3b)两端底面上设置有两个滑块，且每个滑块均设置在一个导滑槽(3h)中，第二滑块(3c)可滑动的设置在滑台(3b)上，立轨(3d)固定设置在第二滑块(3c)的顶端，第一传动辊(3e)设置在立轨(3d)的内部，第一移动板(3f)可滑动的设置在立轨(3d)上。


5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，其特征在于，点胶机构(4)包括胶箱(4a)、输送管(4b)和点胶头(4c)，胶箱(4a)固定设置在第三支撑板(1d)的顶端，点胶头(4c)固定设置在第一移动板(3f)...

【专利技术属性】
技术研发人员：易莹，
申请(专利权)人：浙江睿索电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33