一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了试管收集领域内的一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，包括设置在工作台上的试管摆放工装，试管摆放工装上分别设置有未检测区、在检测区和已检测区，未检测区摆放有若干新采样试管，在检测区摆放有至少一个在测采样试管，已检测区摆放有若干收集有咽拭子标本的已测采样试管，工作台上对应试管摆放工装设置有将采样试管的位置在未检测区、在检测区和已检测区移动切换的采样试管移动装置，采样试管移动装置包括设置在工作台上的三轴机器人，三轴机器人上设置有可以抓取采样试管并将试管盖打开、关闭的旋盖抓取机构。本发明专利技术能够将多份咽拭子样本收集储存到采样试管内，降低感染风险，提高检测样本收集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置
本专利技术属于试管收集领域，特别涉及一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置。
技术介绍
随着新冠肺炎的蔓延，全球越来越多的民众被病毒感染，核酸检测是唯一一种确定是否感染新冠的标准，在目前全球迫切的复工的前景下，全民核酸检查势在必行，而目前核酸检查需用咽拭子刮取受检者口腔内壁唾液，但目前前往医院接受专业的医疗采样，存在受感染风险，同时，因为医护人员通过人工采集咽拭子标本，并且手动用试管收集咽拭子标本，每天可进行的样本采样数量有限，不仅试管收集效率较低，而且医护人员存在极大的感染风险。现有技术中，有一种方便收集的医疗检验用试管架，其专利申请号：201921995586.4；申请日：2019-11-19；其结构包括底座和试管本体，所述底座下端的两侧固定有支撑块，且支撑块的下部贯穿有吸盘，所述工作槽的内部安装有储液盒，所述底座的上端安装有支撑网板，所述转环的内侧连接有竖杆，所述试管槽的下方安装有工作轴承，所述转筒的内侧安装有固定筒，所述试管本体的上部设置在试管槽的内侧。该试管架具有缓震功能，可以起到保护试管的作用，能够便于收集液体，但是其不足之处在于：无法实现自动将多份咽拭子样本收集储存到试管内，不能做到智能收集样本并降低感染风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，能够实现将多份咽拭子样本自动收集储存到采样试管内，减少试管与人员接触，降低感染风险，并且可以提高检测样本的收集效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，包括设置在工作台上的试管摆放工装，试管摆放工装上分别设置有未检测区、在检测区和已检测区，未检测区摆放有若干新采样试管，所述在检测区摆放有至少一个在测采样试管，在测采样试管用于收集咽拭子标本，所述已检测区摆放有若干收集有咽拭子标本的已测采样试管，所述工作台上对应试管摆放工装设置有将采样试管的位置在未检测区、在检测区和已检测区移动切换的采样试管移动装置，所述采样试管移动装置包括设置在工作台上的三轴机器人，三轴机器人上设置有可以抓取采样试管并将试管盖打开、关闭的旋盖抓取机构。本专利技术工作时，工作台上设置有核酸采集装置，每个检测人员来到工作台后，核酸采集装置对检测人员进行咽拭子标本采集，然后采样试管移动装置抓取试管摆放工装未检测区的一个新采样试管并送到在检测区，位于在检测区的即为在测采样试管，采样试管移动装置将在测采样试管的试管盖打开，核酸采集装置将咽拭子标本送到在测采样试管内，然后采样试管移动装置将试管盖拧紧关闭并将在测采样试管移送到已检测区，位于已检测区的即为已测采样试管，至此完成一名被检测人员的核酸采集操作；然后依据同样原理，下一名检测人员走到工作台前，采样试管移动装置与核酸采集装置相配合，将下一份咽拭子标本收集到第二个采样试管内，收集好咽拭子标本的采样试管送到试管摆放工装的已检测区，完成将所有咽拭子标本收集到各采样试管内并送到已检测区，最后将试管摆放工装已检测区的已测采样试管统一送检。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：能够实现将多份咽拭子样本自动收集储存到采样试管内，减少试管与人员接触，降低感染风险，并且可以提高检测样本的收集效率，试管管理更加高效。作为本专利技术的进一步改进，所述三轴机器人包括设置在工作台上的纵向支架，纵向支架上设置有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有移动座，所述纵向支架上对应移动座可转动地设有纵向丝杠，纵向丝杠的丝杠螺母与移动座相传动连接，所述移动座上竖直设有立式支架，立式支架上沿长度方向设置有竖直导轨，竖直导轨上滑动连接有升降座，所述立式支架上对应升降座可转动地设置有竖直丝杠，竖直丝杠的丝杠螺母与升降座相传动连接；所述升降座上固定连接有导向座，与导向座相对应地设置有横向支架，横向支架上沿长度方向设置有与导向座相匹配的横向滑轨，横向滑轨沿横向与导向座相活动连接，所述横向支架上对应导向座可转动地设置有横向丝杠，横向丝杠的丝杠螺母与导向座相连接。纵向丝杆转动通过丝杠螺母带动移动座纵向移动；竖直丝杠转动通过丝杠螺母带动升降座上下移动；横向丝杠的丝杠螺母与导向座相固定，横向丝杠转动的同时还沿轴向移动，横向滑轨沿着导向座横向滑动，横向支架实现横向移动。作为本专利技术的进一步改进，所述纵向支架上设置有纵向电机，纵向电机的输出端与纵向丝杠相传动连接；立式支架上设置有竖直电机，竖直电机的输出端与竖直丝杠相传动连接；横向支架上设置有横向电机，横向电机的输出端与横向丝杠相传动连接。纵向电机驱动纵向丝杠转动，竖直电机驱动竖直丝杠转动，横向电机驱动横向丝杠转动。作为本专利技术的进一步改进，所述旋盖抓取机构包括设置在横向支架上的安装支架，安装支架包括与横向支架相固定的联接板，联接板上固定连接有相互对应的支座一和支座二，支座一上竖直安装有驱动电机，驱动电机的输出端朝下并设置有齿轮一，支座一中部贯穿开设有可容电机的输出端穿过的凹槽，支座二上开设有轴承槽，轴承槽内对应安装有轴承，轴承的中心孔与旋转套相匹配设置，旋转套可转动地竖直安装在轴承上，支座二底部开设有可容旋转套穿过的通孔，通孔的孔径小于轴承的外径，轴承上端对应设置有嵌入支座二轴承槽内壁的限位垫片，旋转套的上端伸到支座二上方且安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，所述旋转套外周位于轴承下侧设置有外台阶，外台阶上端面紧贴轴承设置，旋转套的套孔包括上孔段和下孔段，上孔段的内径小于下孔段的内径，所述旋转套的套孔下孔段同轴设置有内套，内套的下端伸出旋转套且连接有旋盖套夹具，旋盖套夹具的套孔内壁设置有与采样试管的试管盖外周相匹配的凹槽或螺纹，所述支座一上固定连接有竖直的安装板，安装板上竖直设置有电动推杆，电动推杆的工作端朝下并铰接有驱动杆，驱动杆向下依次穿过旋转套的套孔上孔段、内套的中心孔后伸入旋盖套夹具的套孔。旋盖套夹具内壁的凹槽或螺纹与采样试管的试管盖外周相匹配设置，三轴机器人带动旋盖套夹具移动到套装在新采样试管的试管盖外周的位置，由于旋盖套夹具与试管盖通过凹槽或螺纹相配合，旋盖抓取机构可以将新采样试管向上提起，实现抓取采样试管并移动；三轴机器人可以将采样试管下端放置在电动夹爪的两个夹爪头之间竖直固定起来；电机的输出端朝下并带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，旋转套带动旋盖套夹具转动通过凹槽或螺纹并将试管盖拧开，以便咽拭子标本进入采样试管内，完成咽拭子标本收集后，旋转套带动旋盖套夹具反向转动将试管盖拧紧关闭，然后三轴机器人通过旋盖抓取机构将在测采样试管移动到已检测区，电动推杆带动驱动杆向下将试管盖顶开，使得试管盖与旋盖套夹具分离。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转套的套孔下孔段内对应设置有弹簧，弹簧的上下两端分别弹性抵触在旋转套的套孔下孔段上端面和内套上端面，弹簧轴线与内套轴线相重合，所述驱动杆轴向穿过弹簧的中心孔设置，内套的左右两侧均开设有至少一个连接孔，左右两侧的连接孔对称分布，连接孔轴线与内套轴线相垂直，连接孔上连接有导向键，旋转套侧面对应各导向键开设有若干导向槽，导向槽长度方向与内套轴线相平行，导向键垂直插入相应导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，其特征在于，包括设置在工作台上的试管摆放工装，试管摆放工装上分别设置有未检测区、在检测区和已检测区，未检测区摆放有若干新采样试管，所述在检测区摆放有至少一个在测采样试管，在测采样试管用于收集咽拭子标本，所述已检测区摆放有若干收集有咽拭子标本的已测采样试管，所述工作台上对应试管摆放工装设置有将采样试管的位置在未检测区、在检测区和已检测区移动切换的采样试管移动装置，所述采样试管移动装置包括设置在工作台上的三轴机器人，三轴机器人上设置有可以抓取采样试管并将试管盖打开、关闭的旋盖抓取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，其特征在于，包括设置在工作台上的试管摆放工装，试管摆放工装上分别设置有未检测区、在检测区和已检测区，未检测区摆放有若干新采样试管，所述在检测区摆放有至少一个在测采样试管，在测采样试管用于收集咽拭子标本，所述已检测区摆放有若干收集有咽拭子标本的已测采样试管，所述工作台上对应试管摆放工装设置有将采样试管的位置在未检测区、在检测区和已检测区移动切换的采样试管移动装置，所述采样试管移动装置包括设置在工作台上的三轴机器人，三轴机器人上设置有可以抓取采样试管并将试管盖打开、关闭的旋盖抓取机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，其特征在于，所述三轴机器人包括设置在工作台上的纵向支架，纵向支架上设置有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有移动座，所述纵向支架上对应移动座可转动地设有纵向丝杠，纵向丝杠的丝杠螺母与移动座相传动连接，所述移动座上竖直设有立式支架，立式支架上沿长度方向设置有竖直导轨，竖直导轨上滑动连接有升降座，所述立式支架上对应升降座可转动地设置有竖直丝杠，竖直丝杠的丝杠螺母与升降座相传动连接；所述升降座上固定连接有导向座，与导向座相对应地设置有横向支架，横向支架上沿长度方向设置有与导向座相匹配的横向滑轨，横向滑轨沿横向与导向座相活动连接，所述横向支架上对应导向座可转动地设置有横向丝杠，横向丝杠的丝杠螺母与导向座相连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，其特征在于，所述纵向支架上设置有纵向电机，纵向电机的输出端与纵向丝杠相传动连接；立式支架上设置有竖直电机，竖直电机的输出端与竖直丝杠相传动连接；横向支架上设置有横向电机，横向电机的输出端与横向丝杠相传动连接。


4.根据权利要求2或3所述的一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，其特征在于，所述旋盖抓取机构包括设置在横向支架上的安装支架，安装支架包括与横向支架相固定的联接板，联接板上固定连接有相互对应的支座一和支座二，支座一上竖直安装有驱动电机，驱动电机的输出端朝下并设置有齿轮一，支座一中部贯穿开设有可容电机的输出端穿过的凹槽，支座二上开设有轴承槽，轴承槽内对应安装有轴承，轴承的中心孔与旋转套相匹配设置，旋转套可转动地竖直安装在轴承上，支座二底部开设有可容旋转套穿过的通孔，通孔的孔径小于轴承的外径，轴承上端对应设置有嵌入支座二轴承槽内壁的限位垫片，旋转套的上端伸到支座二上方且安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，所述旋转套外周位于轴承下侧设置有外台阶，外台阶上端面紧贴轴承设置，旋转套的套孔包括上孔段和下孔段，上孔段的内径小于下孔段的内径，所述旋转套的套孔下孔段同轴设置有内套，内套的下端伸出旋转套且连接有旋盖套夹具，旋盖套夹具的套孔内壁设置有与采样试管的试管盖外周相匹配的凹槽或螺纹，所述支座一上固定连接有竖直的安装板，安装板上竖直设置有电动推杆，电动推杆的工作端朝下并铰接有驱动杆，驱动杆向下依次穿过旋转套的套孔上孔段、...

【专利技术属性】
技术研发人员：高进贤，范斌，蒋勤，
申请(专利权)人：高进贤，范斌，蒋勤，
类型：发明
国别省市：江苏;32