一种基于角度传感器的自平衡担架制造技术

本发明专利技术公开了一种基于角度传感器的自平衡担架，包括底座支架，底座支架一端轴接有水平板的一端；水平板另一端铰接有顶撑杆，顶撑杆铰接连接有滑架；滑架连接有伸缩机构，水平板上安装有角度传感器；所述底座支架四角均连接有延伸杆，延伸杆上轴接有把手；角度传感器与伸缩机构有线或无线连接。本发明专利技术在救援患者时自动调节使床体保持水平，提高救援效率同时减少二次损伤，造福更多患者，且把手可自由旋转，便于担架角度变化时不影响人的施力，同时内外把手分别有一套独立结构，之间旋转不受干扰，便于兼容双抬行和多人抬行模式。

【技术实现步骤摘要】
一种基于角度传感器的自平衡担架
本专利技术属于机械领域，尤其涉及一种基于角度传感器的自平衡担架。
技术介绍
国内关于自平衡担架的研究主要有以下几种：需要人力手动调节担架角度的手动平衡担架需要人力控制，不能自主完成调节；通过运用TRIZ创新方法的工具和算法设计出的平衡担架重心过高且搬运困难，在使用过程中很难保持稳定；利用担架和伤员重力产生的力矩实现角度调节的可折叠自平衡担架过于简单，安全性与稳定性低。总之,现有自平衡担架仍然存在以下问题：没有考虑搬运处于倾斜状态的担架是否方便省力，同时忽视了在搬运过程中担架需要实现的稳定性问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种基于角度传感器的自平衡担架。本专利技术在救援患者时自动调节使床体保持水平，提高救援效率同时减少二次损伤，造福更多患者，且把手可自由旋转，便于担架角度变化时不影响人的施力，同时内外把手分别有一套独立结构，之间旋转不受干扰，便于兼容双抬行和多人抬行模式。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种基于角度传感器的自平衡担架，包括底座支架，底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于角度传感器的自平衡担架，其特征在于，包括底座支架（1），底座支架（1）一端轴接有水平板（2）的一端；水平板（2）另一端铰接有顶撑杆（3），顶撑杆（3）铰接连接有滑架（4）；滑架（4）连接有伸缩机构，水平板（2）上安装有角度传感器；所述底座支架（1）四角均连接有延伸杆（5），延伸杆（5）上轴接有把手；角度传感器与伸缩机构有线或无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于角度传感器的自平衡担架，其特征在于，包括底座支架（1），底座支架（1）一端轴接有水平板（2）的一端；水平板（2）另一端铰接有顶撑杆（3），顶撑杆（3）铰接连接有滑架（4）；滑架（4）连接有伸缩机构，水平板（2）上安装有角度传感器；所述底座支架（1）四角均连接有延伸杆（5），延伸杆（5）上轴接有把手；角度传感器与伸缩机构有线或无线连接。


2.如权利要求1所述的基于角度传感器的自平衡担架，其特征在于，所述把手包括分别轴接在延伸杆（5）内、外侧面的内把手（6）和外把手（7）。


3.如权利要求1所述的基于角度传感器的自平衡担架，其特征在于，所述伸缩机构为气缸、油缸或丝杆机构。


4.如权利要求2所述的基于角度传感器的自平衡担架，其特征在于，所述伸缩机构为丝杆机构；丝杆机构包括与滑架（4）螺纹连接的螺杆（8）和与滑架（4）滑动连接的光轴（9），螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳鑫，钟涵海，尹晴芸，葛全益，侯冰，李金泽，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23