本发明专利技术公开了一种植保无人机用投放装置及其使用的制式投放农药,属于植保无人机领域,一种植保无人机用投放装置及其使用的制式投放农药,本方案在农药播撒的过程中,橡胶包层容易在与地面冲击下发生破裂,易于释放橡胶包层内盛放的农药液剂,而在橡胶包层破裂的过程中产生的冲击可以将纤维簇牵引甩出,使得农药液剂可以溅撒到更远的位置,增加农药的投放的效率,同时在橡胶包层内布设的纤维簇一方面可以使得纤维簇在破裂过程不易产生碎屑,方便进行后续回收,可以实现在农药喷洒的过程中不易出现农药在空中形成雾化的农药液滴,在农药下落的过程中不易被吹到泼洒区域较远的地方,不易影响后续的农业生产工作。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用投放装置及其使用的制式投放农药
本专利技术涉及植保无人机领域,更具体地说,涉及一种植保无人机用投放装置及其使用的制式投放农药。
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本。用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。然而在无人机播撒液体农药时,通常会会将液体农药雾化再喷洒出去,由于雾化的农药液滴自身质量较轻,从空中落到地面上所需的时间较长,即制空时间较长,而且雾化的农药液滴在空中下落的过程中极易受到强风等影响,被吹到播散区域较远的地方,这就导致农药播撒区域需要长时间禁行,避免空中飘浮的农药液滴对行人的皮肤和呼吸系统造成不可逆的伤害,影响后续的农业生产工作。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种植保无人机用投放装置及其使用的制式投放农药,可以实现在农药喷洒的过程中不易出现农药在空中形成雾化的农药液滴,减小农药喷洒的制空时间,在农药下落的过程中不易被吹到泼洒区域较远的地方,不易影响后续的农业生产工作。2.技术方案为解决上述问题,本专利技术采用如下的技术方案。一种植保无人机用投放装置,包括安装座,所述安装座的上端固定连接有固定台,安装座通过固定台与无人机实现拆装,所述固定台与无人机之间的连接方式包括但不仅限于螺纹连接和卡接,所述安装座远离固定台的一端固定连接有多个装药管主管,多个所述装药管主管均匀排布在安装座上,所述装药管主管远离固定台的一端螺纹连接有与自身相匹配的装药管副管,所述装药管副管内连接有与自身相匹配的通道阀,所述装药管副管的内壁上固定连接有多个棱形刀片,多个所述棱形刀片均匀分布在装药管副管的内壁上,多个所述棱形刀片均位于通道阀远离装药管主管的一侧,所述装药管主管内滑动连接有推板,所述装药管主管的底板与推板之间固定连接有动力压缩弹簧;一种植保无人机用制式投放农药,包括一对顶板,两个所述顶板。之间设有限位槽,所述限位槽的两端分别与两个顶板的侧壁固定连接,所述限位槽内插接有预紧压缩弹簧,所述预紧压缩弹簧的两端分别与两个顶板固定连接,所述限位槽内埋设有强化网,所述强化网与限位槽固定连接,可以实现在农药喷洒的过程中不易出现农药在空中形成雾化的农药液滴,减小农药喷洒的制空时间,在农药下落的过程中不易被吹到泼洒区域较远的地方,不易影响后续的农业生产工作。进一步的,所述装药管主管内壁固定连接有限位楞,所述推板上开凿有与限位楞相匹配的缺口槽,所述橡胶包层上开凿有与限位楞相匹配的限位槽,推板上开凿的缺口槽与限位楞之间的配合可以使得推板滑行的过程较为稳定,不易发生侧移,同时通过限位楞和限位槽的配合可以进行农药的快速定位和安装。进一步的,所述预紧压缩弹簧内插设有与自身相匹配的伸缩杆,所述伸缩杆的两端分别与两个顶板固定连接,伸缩杆可以有效的保护预紧压缩弹簧,使预紧压缩弹簧不易在外力作用下发生非弹性形变,不易造成预紧压缩弹簧损坏。进一步的,所述预紧压缩弹簧的外侧套接有波纹管,所述波纹管的两端分别与两个顶板固定连接,波纹管可以保护内侧的伸缩杆和预紧压缩弹簧,使得伸缩杆和预紧压缩弹簧不易被农药侵蚀,不易造成伸缩杆和预紧压缩弹簧失效。进一步的,所述限位槽与波纹管之间固定连接有纤维簇,所述纤维簇,所述纤维簇的一端延伸至橡胶包层内,所述纤维簇包括多个弹性纤维,多个所述弹性纤维编织在一起,在橡胶包层受到外力冲击破损时,受到纤维簇牵引的橡胶包层不易在冲击的影响下形成碎屑,方便后续进行回收,不易在农田内留下污染物。进一步的,所述弹性纤维上开凿有预制槽,所述预制槽位于弹性纤维靠近波纹管的一端,在橡胶包层破裂产生的冲击的牵引下,弹性纤维将在预制槽处断裂,利用甩出的纤维簇将橡胶包层内装盛的农药溅撒到更远的范围。进一步的,所述弹性纤维选用高孔隙度、高强度的弹性纤维,在不影响纤维簇牵引效果的同时,可以使得弹性纤维可以吸附一定的农药液剂,在橡胶包层破裂向外冲击的牵引下,甩出的纤维簇可以将橡胶包层内装盛的农药溅撒到更远的范围。进一步的,所述制式投放农药均选用轻质材料制成,减小空投制式投放农药对作物的伤害。3.有益效果相比于现有技术,本专利技术的优点在于:本方案在农药播撒的过程中,橡胶包层容易在与地面冲击下发生破裂,易于释放橡胶包层内盛放的农药液剂,而在橡胶包层破裂的过程中产生的冲击可以将纤维簇牵引甩出,使得农药液剂可以溅撒到更远的位置,增加农药的投放的效率,同时在橡胶包层内布设的纤维簇一方面可以使得纤维簇在破裂过程不易产生碎屑,方便进行后续回收,可以实现在农药喷洒的过程中不易出现农药在空中形成雾化的农药液滴,减小农药喷洒的制空时间,在农药下落的过程中不易被吹到泼洒区域较远的地方,不易影响后续的农业生产工作。附图说明图1为本专利技术的投放装置的结构示意图;图2为本专利技术的投放装置的装药管内主要结构的爆炸图;图3为本专利技术的投放装置的装药管内装填制式农药的正面剖视图;图4为图3中A处的结构示意图;图5为本专利技术的制式农药的结构示意图;图6为本专利技术的制式农药的剖面结构示意图;图7为本专利技术的强化网的结构示意图。图中标号说明:1安装座、2固定台、3装药管主管、4装药管副管、5限位楞、6推板、7动力压缩弹簧、8通道阀、9棱形刀片、10顶板、11橡胶包层、12限位槽、13伸缩杆、14预紧压缩弹簧、15波纹管、16强化网、17纤维簇。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植保无人机用投放装置其使用的制式投放农药,包括安装座(1),所述安装座(1)的上端固定连接有固定台(2),安装座(1)通过固定台(2)与无人机实现拆装,所述固定台(2)与无人机之间的连接方式包括但不仅限于螺纹连接和卡接,所述安装座(1)远离固定台(2)的一端固定连接有多个装药管主管(3),多个所述装药管主管(3)均匀排布在安装座(1)上,所述装药管主管(3)远离固定台(2)的一端螺纹连接有与自身相匹配的装药管副管(4),所述装药管副管(4)内连接有与自身相匹配的通道阀(8),所述装药管副管(4)的内壁上固定连接有多个棱形刀片(9),多个所述棱形刀片(9)均匀分布在装药管副管(4)的内壁上,多个所述棱形刀片(9)均位于通道阀(8)远离装药管主管(3)的一侧,所述装药管主管(3)内滑动连接有推板(6),所述装药管主管(3)的底板与推板(6)之间固定连接有动力压缩弹簧(7);/n一种植保无人机用制式投放农药,包括一对顶板(10),两个所述顶板(10)。之间设有限位槽(12),所述限位槽(12)的两端分别与两个顶板(10)的侧壁固定连接,所述限位槽(12)内插接有预紧压缩弹簧(14),所述预紧压缩弹簧(14)的两端分别与两个顶板(10)固定连接,所述限位槽(12)内埋设有强化网(16),所述强化网(16)与限位槽(12)固定连接,可以实现在农药喷洒的过程中不易出现农药在空中形成雾化的农药液滴,减小农药喷洒的制空时间,在农药下落的过程中不易被吹到泼洒区域较远的地方,不易影响后续的农业生产工作。/n...
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用投放装置其使用的制式投放农药,包括安装座(1),所述安装座(1)的上端固定连接有固定台(2),安装座(1)通过固定台(2)与无人机实现拆装,所述固定台(2)与无人机之间的连接方式包括但不仅限于螺纹连接和卡接,所述安装座(1)远离固定台(2)的一端固定连接有多个装药管主管(3),多个所述装药管主管(3)均匀排布在安装座(1)上,所述装药管主管(3)远离固定台(2)的一端螺纹连接有与自身相匹配的装药管副管(4),所述装药管副管(4)内连接有与自身相匹配的通道阀(8),所述装药管副管(4)的内壁上固定连接有多个棱形刀片(9),多个所述棱形刀片(9)均匀分布在装药管副管(4)的内壁上,多个所述棱形刀片(9)均位于通道阀(8)远离装药管主管(3)的一侧,所述装药管主管(3)内滑动连接有推板(6),所述装药管主管(3)的底板与推板(6)之间固定连接有动力压缩弹簧(7);
一种植保无人机用制式投放农药,包括一对顶板(10),两个所述顶板(10)。之间设有限位槽(12),所述限位槽(12)的两端分别与两个顶板(10)的侧壁固定连接,所述限位槽(12)内插接有预紧压缩弹簧(14),所述预紧压缩弹簧(14)的两端分别与两个顶板(10)固定连接,所述限位槽(12)内埋设有强化网(16),所述强化网(16)与限位槽(12)固定连接,可以实现在农药喷洒的过程中不易出现农药在空中形成雾化的农药液滴,减小农药喷洒的制空时间,在农药下落的过程中不易被吹到泼洒区域较远的地方,不易影响后续的农业生产工作。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用投放装置及其使用的制式投放农药,其特征在于:所述装药管主管(3)内壁固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王生东,
申请(专利权)人:王生东,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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