一种分带式喷杆喷雾机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上设有动力装置、泵机和药箱，在机架前端设有平行四连杆机构，喷杆机构与平行四连杆机构连接，升降电推杆和转向电推杆分别设在机架和喷杆机构上，本发明专利技术设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，避免药物干涉带来的药害，并且在升降电推杆和转向电推杆的作用下，能够使喷杆机构实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种分带式喷杆喷雾机
：本专利技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机。
技术介绍
：玉米大豆间套作复合种植模式是一种集约利用资源，提高土地利用效率的种植方式，但是由于玉米大豆属于不同的农作物，在对其进行化学除草时，需要采用不同的农药进行喷施除草，在玉米大豆间套作复合种植模式下，要求喷雾机在作业过程中可以同时做到药物的喷洒和药物之间的互不干涉，但是现有的喷雾机喷杆悬挂及固定都是采用机械式固定，不能灵活的针对不同的间套作行距的种植模式和地形进行调整，不能做到分带喷洒，所以在对农作物喷药作业时不能使用传统的喷雾机进行病虫草害的防治；在采用人工喷药时，作业人员背负喷药器进行手动喷药作业，虽然能够实现分带喷洒，但是工作效率较低，提高了作业成本，并且也会对作业人员的身体健康造成伤害，也降低了玉米大豆间套作大田管理的机械化程度。
技术实现思路
：针对上述存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种分带式喷杆喷雾机，设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，在升降转向推杆机构的作用下，能够使喷杆实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上方设有发动机和离合器，在机架下方设有行走机构，还包括药箱、泵机、控制器、平行四连杆机构、喷杆机构、喷头、升降转向机构和挡板，所述药箱设在机架上方前端，所述控制器设在机架上方，所述泵机设在机架上方，泵机的输入端通过管路与药箱连通，且泵机的输出端通过管路与喷头连接，所述泵机与发动机动力连接；所述平行四连杆机构设在机架前端，所述喷杆机构设在平行四连杆机构的前端，所述喷杆机构包括主喷杆和次喷杆，所述平行四连杆机构包括横杆和竖杆，横杆固定在竖杆之间，所述竖杆的内端与机架前端铰接，外端与主喷杆铰接，所述升降转向机构包括升降电推杆和转向电推杆，升降电推杆和转向电推杆分别与控制器电连接，升降电推杆设在竖杆下方，升降电推杆的内端与机架首端铰接，外端连通竖杆外端与主喷杆铰接固定；在主喷杆顶部固定有转动座，且主喷杆顶部延伸出有辅杆，所述转向电推杆的内端与辅杆连接固定，外端头与转动座铰接固定，在主喷杆前端设有销筒，所述销筒顶部与转动座连接固定，销筒外侧固定有卡套，销筒与卡套固定连接，所述次喷杆固定在卡套外侧；所述喷头均匀分布在主喷杆和次喷杆上。进一步的，所述挡板分别固定在主喷杆的两端头下方和次喷杆的外端头下方。进一步的，所述行走机构包括主轮架、主车轮、支轮架和副车轮，所述主轮架顶端与机架底部固定连接，所述主车轮固定套装在主轮架底端；所述支轮架与主轮架固定连接，所述副车轮转动套装在支轮架底端。进一步的，所述喷头包括普通扇形喷嘴、防漂移扇形喷嘴和小角度扇形喷嘴，可通过旋转进行更换。进一步的，所述药箱包括玉米药箱和大豆药箱，所述大豆药箱的容积大于玉米药箱。进一步的，所述泵机为两个，泵机通过管路与玉米药箱和大豆药箱配合构成两套喷雾系统。进一步的，所述次喷杆的高度与主喷杆的高度一致。进一步的，所述转动座固定在主喷杆顶部中心，所述销筒设在主喷杆前端中部，且转动座与销筒顶部连接固定。本专利技术的有益效果：本专利技术有三种有益效果。第一，结构独特，操作方便，通过两个药箱和喷头组成两套喷雾系统，两个泵机通过输药管分别与玉米药箱和大豆药箱配合构成两套喷雾系统，对大豆喷洒药雾的喷头固定在主喷杆上，对玉米喷洒药雾的喷头固定次喷杆上，能够实现对玉米大豆间套作的药物喷洒作业。第二，升降电推杆能够实现主喷杆的上下升降，在喷洒过程中遇到崎岖不平的地形，能够灵活调整相对高度，从而更好的完成对大豆作物的药物喷洒作业，在转向电推杆的作用下，能够实现次喷杆的左右移动，次喷杆可在主喷杆上水平180°移动，通过转向电推杆控制次喷杆可以实现换行过程中次喷杆的灵活位移，使次喷杆更准确的完成对玉米作物的药物喷洒作业；避免了由于间套作复合种植玉米和大豆行数不一致，现有喷雾机的固定喷杆不能满足作业条件的问题。第三，在挡板的作用下能够对大豆喷头和玉米喷头之间进行隔离，防止药物互相干涉产生的药害，完成玉米大豆间套作模式下的机械化病虫草害防治。附图说明：图1为本专利技术结构示意图之一。图2为本专利技术侧视图。图3为本专利技术俯视图。图4为本专利技术正视图。图5为本专利技术仰视图。图6为本专利技术结构示意图之二。图7为图6中A部放大示意图。图8为喷杆机构侧视图。图9为喷杆机构结构示意图之一。图10为喷杆机构结构示意图之二。图11为喷杆机构结构示意图之三。图12为喷杆机构俯视图。图13为喷头结构示意图之一。图14为喷头结构示意图之二。图15为本专利技术使用状态示意图之一。图中：1-次喷杆，2-主喷杆，3-转向电推杆，4-升降电推杆，5-平行四连杆机构，6-大豆药箱，7-玉米药箱，8-泵机，9-机架，10-PLC控制器，11-发动机，12-离合器，13-挡板，14-转动座，15-销筒，16-卡套，17-喷头，171-普通扇形喷嘴，172-防漂移扇形喷嘴，173-小角度扇形喷嘴，18-卡扣，19-主轮架，20-主车轮，21-支轮架，22-副车轮。具体实施方式：下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。实施例1，在玉米大豆间套作复合种植模式下进行病虫草害防治时，现有的喷雾机喷杆悬挂及固定都是采用机械式固定，不能灵活的针对不同的间套作行距的种植模式和地形进行调整，不能做到分带喷洒，而在采用人工喷洒作业时，虽然能够实现分带喷洒，但是工作效率较低，提高了作业成本。针对上述问题，本实施提供一种分带式喷杆喷雾机，如图1-2所示，包括机架9，在机架9的底部设有有主轮架19，主轮架19的顶端与机架9固定连接，在主轮架19的底端固定套装有主车轮20，支轮架21与主轮架19焊接固定，在支轮架21的底端转动套装有副车轮22，副车轮22可以使机架9实现转向；在机架9的上方后端固定安装有发动机11，发动机11的旁侧固定有PLC控制器10，发动机前方设有离合器12，离合器12的前方固定有两个泵机8，发动机11可为泵机8提供动力支持，泵机8通过输药管与大豆药箱6和玉米药箱7配合构成两套喷雾系统，能够完成对玉米和大豆的药液的同时喷洒；在机架9的上方前端分别固定有大豆药箱6和玉米药箱7，大豆药箱6的容积大于玉米药箱7，能够储存更多的大豆除草药液，在机架9的前端设有主喷杆2，在主喷杆2和机架9之间设有平行四连杆机构5，平行四连杆机构5包括横杆和竖杆，横杆固定焊接在竖杆之间，竖杆的内端铰接在机架9的首端，竖杆的外端铰接在主喷杆2上，在平行四连杆机构5的下方设有升降电推杆4，升降电推杆4与PLC控制器10电连接，升降电推杆4的内端铰接在机架9的前端，如图7所示，升降电推杆4的外端连通竖杆的外端头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上方设有发动机和离合器，在机架下方设有行走机构，其特征在于，还包括药箱、泵机、控制器、平行四连杆机构、喷杆机构、喷头、升降转向机构和挡板，所述药箱设在机架上方前端，所述控制器设在机架上方，所述泵机设在机架上方，泵机的输入端通过管路与药箱连通，且泵机的输出端通过管路与喷头连接，所述泵机与发动机动力连接；所述平行四连杆机构设在机架前端，所述喷杆机构设在平行四连杆机构的前端，所述喷杆机构包括主喷杆和次喷杆，所述平行四连杆机构包括横杆和竖杆，横杆固定在竖杆之间，所述竖杆的内端与机架前端铰接，外端与主喷杆铰接，所述升降转向机构包括升降电推杆和转向电推杆，升降电推杆和转向电推杆分别与控制器电连接，升降电推杆设在竖杆下方，升降电推杆的内端与机架首端铰接，外端连通竖杆外端与主喷杆铰接固定；在主喷杆顶部固定有转动座，且主喷杆顶部延伸出有辅杆，所述转向电推杆的内端与辅杆连接固定，外端头与转动座铰接固定，在主喷杆前端设有销筒，所述销筒顶部与转动座连接固定，销筒外侧固定有卡套，销筒与卡套固定连接，所述次喷杆固定在卡套外侧；所述喷头均匀分布在主喷杆和次喷杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上方设有发动机和离合器，在机架下方设有行走机构，其特征在于，还包括药箱、泵机、控制器、平行四连杆机构、喷杆机构、喷头、升降转向机构和挡板，所述药箱设在机架上方前端，所述控制器设在机架上方，所述泵机设在机架上方，泵机的输入端通过管路与药箱连通，且泵机的输出端通过管路与喷头连接，所述泵机与发动机动力连接；所述平行四连杆机构设在机架前端，所述喷杆机构设在平行四连杆机构的前端，所述喷杆机构包括主喷杆和次喷杆，所述平行四连杆机构包括横杆和竖杆，横杆固定在竖杆之间，所述竖杆的内端与机架前端铰接，外端与主喷杆铰接，所述升降转向机构包括升降电推杆和转向电推杆，升降电推杆和转向电推杆分别与控制器电连接，升降电推杆设在竖杆下方，升降电推杆的内端与机架首端铰接，外端连通竖杆外端与主喷杆铰接固定；在主喷杆顶部固定有转动座，且主喷杆顶部延伸出有辅杆，所述转向电推杆的内端与辅杆连接固定，外端头与转动座铰接固定，在主喷杆前端设有销筒，所述销筒顶部与转动座连接固定，销筒外侧固定有卡套，销筒与卡套固定连接，所述次喷杆固定在卡套外侧；所述喷头均匀分布在主喷杆和次喷杆上。


2.根据权利要求1所述的一种分带式喷杆喷雾机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，张亚辉，程上上，牛潇潇，赵弋秋，张志，郭长乐，张开飞，雍太文，
申请(专利权)人：河南农业大学，四川农业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41