一种机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人浮动夹具，包括夹具底板，安装在所述夹具底板上的第一X方向直线导轨，安装在所述第一X方向直线导轨上的第四滑板、第五滑板，固定在所述第四滑板上的第一夹紧板和固定在所述第五滑板上的第二夹紧板；所述夹具底板上还安装有X方向的浮动装置；所述第一夹紧板、所述第二夹紧板上相对设有Y方向的浮动装置。本实用新型专利技术提供的机器人夹具通过增加浮动装置，消除了设备上各种误差，避免装配产品时损伤产品质量。

A kind of robot fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具
本技术涉及机器人夹具
，尤其是涉及一种工业加工用机器人浮动夹具。
技术介绍
机器人夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。传统的机器人夹具存在一定的缺陷，机器人夹具取放产品完全依靠定位精度，而在实际装配过程中，机器人会重复定位精度，产生产品加工公差，从而损伤装配产品接触位置，导致磕伤、碰伤、切边等情况发生，降低了夹取精度。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术提供了一种机器人浮动夹具，通过设计夹具系统在X方向、Y方向的浮动装置，使得夹具具有一定范围内的浮动功能，从而消除机器人夹具夹取产品后的误差，提高产品装配质量。本技术按照以下技术方案实现：一种机器人浮动夹具，包括夹具底板，安装在所述夹具底板上的第一X方向直线导轨，安装在所述第一X方向直线导轨上的第二滑板、第三滑板，固定在所述第二滑板上的第一夹紧板和固定在所述第三滑板上的第二夹紧板；所述夹具底板的底部还安装有X方向的浮动装置；所述第一夹紧板、所述第二夹紧板上相对设有Y方向的浮动装置。进一步，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具，其特征在于，包括夹具底板(3)，安装在所述夹具底板(3)上的第一X方向直线导轨(13)，安装在所述第一X方向直线导轨(13)上的第四滑板(30)、第五滑板(31)，固定在所述第四滑板上(30)的第一夹紧板(1)和固定在所述第五滑板上(31)的第二夹紧板(2)；所述夹具底板(3)的底部还安装有X方向的浮动装置；所述第一夹紧板(1)、所述第二夹紧板(2)上相对设有Y方向的浮动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，其特征在于，包括夹具底板(3)，安装在所述夹具底板(3)上的第一X方向直线导轨(13)，安装在所述第一X方向直线导轨(13)上的第四滑板(30)、第五滑板(31)，固定在所述第四滑板上(30)的第一夹紧板(1)和固定在所述第五滑板上(31)的第二夹紧板(2)；所述夹具底板(3)的底部还安装有X方向的浮动装置；所述第一夹紧板(1)、所述第二夹紧板(2)上相对设有Y方向的浮动装置。


2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述X方向的浮动装置包括X方向气缸(9)、第一插销(16)、第一销套(15)、第二X方向直线导轨（11）、第一滑板（8）和第一定位套（18），其中：所述第一滑板（8）安装在所述第二X向直线导轨（11）上；所述第一销套（15）嵌入所述第一滑板（8）；所述第一定位套（18）左端插接入所述第一销套（15），所述第一定位套（18）右端与所述X方向气缸（9）固定连接；所述第一定位套（18）内部可移动地嵌有第一插销（16），所述第一插销（16）与所述第一销套（15）插接锁紧配合；所述第一插销（16）在所述第一定位套（18）内通过第一浮动接头（17）与所述X方向气缸（9）连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述第一定位套（18）内套接有第一无油衬套（19）。


4.根据权利要求3所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述X方向的浮动装置的第一插销（16）处于缩回状态时，所述第一插销（16）与所述第一销套（15）的浮动间隙单边为1mm。


5.根据权利要求4所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述安装在第一夹紧板（1）上的Y方向的浮动装置包括第一Y方向气缸（4）、第二插销（23）、第二销套（24），第一Y方向直线导轨（11）、第二滑板（6）和第二定位套（20），所述第二定位套（20）的左端与所述第一Y方向气缸（4）固定连接；第二定位套（20）的右端与所述第一夹紧板的开孔形成供所述第二插销（23）移动的通孔；所述第二插销（23）在所述第二定位套（20）的通孔内通过第二浮动接头（22）与所述第一Y方向气缸（4）连接；所述第二销套（24）嵌入所述第二滑板（6），所述第二销套（24）与所述第二插销（23）插接锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，罗飞，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31