包括机械臂的机器人制造技术

公开了一种可增加生产效率并且大大减小制造设备的尺寸的包括机械臂的制造设备。制造设备包括用于制造电池模块的机械臂，电池模块包括多个圆柱形电池单元和具有配置成容纳多个圆柱形电池单元的上壳体和下壳体的模块外壳。机械臂包括：第一夹具，其配置成夹持或释放多个圆柱形电池单元；第二夹具，其配置成夹持或释放上壳体；和第三夹具，其配置成夹持或释放下壳体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括机械臂的机器人
本公开内容涉及一种包括机械臂的机器人，更具体地，涉及一种提高生产效率并允许自动生产的包括机械臂的制造设备。本申请要求于2018年11月2日在韩国提交的韩国专利申请第10-2018-0133815号的优先权，通过引用将该韩国专利申请的公开内容并入本文。
技术介绍
目前市售的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂二次电池等。在这些二次电池之中，因为锂二次电池与镍基二次电池相比几乎不具有记忆效应，从而确保自由充电和放电并且还具有非常低的自放电速率和高能量密度，所以锂二次电池受到关注。锂二次电池主要分别使用锂基氧化物和碳材料作为正极活性材料和负极活性材料。锂二次电池包括：电极组件，在电极组件中，分别涂布有正极活性材料和负极活性材料的正极板和负极板在之间插置有隔膜的情况下进行布置；和圆柱形电池罐，圆柱形电池罐用作将电极组件与电解质一起密封并容纳的外壳。近来，二次电池广泛用在诸如车辆和储能系统之类的中大型装置以及诸如便携式电子装置之类的小型装置中。当用在中大型装置中时，大量二次电池电连接，以增加容量和电力输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造设备，所述制造设备包括用于制造电池模块的机械臂，所述电池模块包括多个圆柱形电池单元和配置成容纳所述多个圆柱形电池单元的具有上壳体和下壳体的模块外壳，/n其中所述机械臂包括：/n第一夹具，所述第一夹具配置成夹持或释放所述多个圆柱形电池单元；/n第二夹具，所述第二夹具配置成夹持或释放所述上壳体；和/n第三夹具，所述第三夹具配置成夹持或释放所述下壳体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181102 KR 10-2018-01338151.一种制造设备，所述制造设备包括用于制造电池模块的机械臂，所述电池模块包括多个圆柱形电池单元和配置成容纳所述多个圆柱形电池单元的具有上壳体和下壳体的模块外壳，
其中所述机械臂包括：
第一夹具，所述第一夹具配置成夹持或释放所述多个圆柱形电池单元；
第二夹具，所述第二夹具配置成夹持或释放所述上壳体；和
第三夹具，所述第三夹具配置成夹持或释放所述下壳体。


2.根据权利要求1所述的制造设备，
其中所述机械臂进一步包括：
盘，所述盘具有上表面和下表面比其侧表面相对宽的板形状，使得所述第一夹具、所述第二夹具和所述第三夹具安装到所述盘；
驱动轴，所述驱动轴具有长度方向上的末端部，所述末端部旋转地连接至所述盘以使所述盘旋转；和
旋转驱动单元，所述旋转驱动单元配置成沿向上方向或沿向下方向移动所述驱动轴的所述末端部。


3.根据权利要求2所述的制造设备，
其中所述第一夹具包括：
多个第一夹钳单元，所述多个第一夹钳单元配置成分别夹持或释放所述多个圆柱形电池单元；
多个第一夹钳驱动单元，所述多个第一夹钳驱动单元分别连接至所述多个第一夹钳单元的端部，并且配置成控制所述多个第一夹钳单元的每一个的夹持和释放操作；和
固定框架，所述固定框架连接至所述多个第一夹钳驱动单元并且具有结合至所述盘的部分。


4.根据权利要求3所述的制造设备，
其中在所述第一夹钳单元的面对所述圆柱形电池单元的内侧形成有沿所述第一夹钳单元的向外方向凹进而不按压所述圆柱形电池单元的顶部的凹槽。


5.根据权利要求3所述的制造设备，
其中所述固定框架包括：
可移动杆，所述可移动杆具有：主体部，所述主体部具有用于安装所述第一夹钳驱动单元的外侧；和螺栓，所述螺栓结合至所述主体部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑焬元，朴建泰，白周桓，
申请(专利权)人：株式会社LG化学，
类型：发明
国别省市：韩国;KR