双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床制造技术

本实用新型专利技术公开了双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，去毛刺装置包括桁架、驱动桁架沿着Y轴方向横移在机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在桁架上的移动载架、驱动移动载架沿着X轴方向横移在桁架上的第二横移机构、能够绕着Z轴方向转动的旋转座、刀座、以及双动刀头。本实用新型专利技术通过刀座能够在X、Y、Z轴以及绕连接轴360°旋转下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，因此，在铸件实施一次定位后，可实现铸件顶面和侧面任意角度的毛刺自动去除，同时由双动刀头的设置，有效地减少刀座的转向调节，而且更加便利的实施铸件的去毛刺加工。

Double moving cutter head multi axis linkage casting deburring machine

【技术实现步骤摘要】
双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床
本技术属于去毛刺加工设备领域，具体涉及一种双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床。
技术介绍
去毛刺机床主要应用于压铸件浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分的去除，目前国内大部分压铸厂家的铸件去毛刺大多采用人工手持气动和电动工具进打磨，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣。也有一少部分厂家开始使用关节机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，但是该种方法换型麻烦、周期长、编程复杂、程序不通用、不能快速自动换刀、调试耗时、对调试人的要求非常高、通用性差、投入成本高，机器人机械臂刚性差，重复定位误差大，对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生或者加工不到的情况，同时，一般情况下都是采用一个单动刀头，通过调整单动刀头角度或者工作台的角度配合实现毛刺加工，因此，这个调节过程也比较复杂，不便于操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床。为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案：一种双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着机架的长度方向延伸，Y轴为沿着机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着机架的高度方向伸延，铸件定位在工作台上，去毛刺装置包括沿着X轴方向延伸且活动地架设在机架上的桁架、驱动桁架沿着Y轴方向横移在机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在桁架上的移动载架、驱动移动载架沿着X轴方向横移在桁架上的第二横移机构、连接在移动载架上且能够绕着Z轴方向转动的旋转座、通过连接轴转动连接在旋转座上的刀座、以及设置在刀座上的双动刀头，所述刀座绕着所述连接轴360°转向调节，所述双动刀头包括相独立且相错开设置的两个单动刀头，每个所述单动刀头包括刀具、驱动所述刀具自转的驱动器，其中两个所述单动刀头的刀具相交设置。优选地，两个单动刀头的刀具相互垂直设置，且当其中某一个单动刀头的刀具与铸件接触去毛刺加工时，另一个单动刀头的刀具远离铸件的对应侧面。避免加工干扰，而且两个单动刀头是相对立工作的，同时一个单动刀头工作时，另一单动刀头处于停机状态。旋转座包括沿着Z轴方向延伸且转动设置在移动载架底部的旋转轴、固定在旋转轴底部的架板，去毛刺装置还包括暗藏在移动载架下端且用于驱动旋转轴转动调节的第一转动驱动器，刀座设置在架板上。进一步的，架板包括与旋转轴固定连接且水平设置的第一支架、自第一支架的一端部向下并向旋转轴外延伸的第二支架，刀座通过连接轴设置在第二支架上。刀座包括与第二支架垂直设置且位于第二支架下方的连接轴、设置在连接轴下端部的连接架，两个单动刀头对应设置在连接架上，去毛刺装置还包括与连接轴上端且用于驱动连接轴转动调节的第二转动驱动器。根据本技术的一个具体实施和优选方面，连接架包括分别与第一支架和第二支架平行设置的第一连接支架和第二连接支架、以及第三连接架，其中第三连接架位于第一连接支架和第二连接支架形成夹角区域内且具有与第一连接支架垂直设置的连接臂，连接轴垂直第二连接支架设置，两个单动刀头中的一个垂直于第一连接支架且刀具位于夹角区域内设置、另一个垂直于连接臂且刀具位于第三连接架和第一连接支架所形成的夹角区域内。优选地，第三连接架包括连接臂、用于将连接臂与第二连接支架相连接的连接条，其中连接条与第二连接支架平行设置。优选地，连接轴设置在所述第二支架远离所述第一支架的端部。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，工作台包括定位基座、设置在所述的定位基座上且用于验证工件是否错位的定位验证机构。优选地，定位验证机构包括设置在定位基座上且贴合工件表面设有气腔、设置在气腔中且用于检测气腔内气压变化的气压传感器、以及与气压传感器相连通的信息处理器，其中气腔有多个，每一个气腔中对应设有一个气压传感，当工件定位后，一旦有气压传感未检测到压力变化信息时，信息处理器发出示警，工件未安装到位。同时，定位基座上还设有夹具，通过夹具的夹持实现工件的定位，也就是说，电控装置还会对夹具的夹紧力以及工件是否放好进行监测确认，如果夹具没有将工件夹紧或没有将工件放好，使工件相对夹具偏掉了或歪掉了，机床会报警提示。此外，工作台还包括驱动定位基座沿着X轴方向和Y轴方向移动的平移机构。进一步优化在X和Y轴上的运动控制，更有利于铸件的去毛刺处理。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术通过刀座能够在X、Y、Z轴以及绕连接轴360°旋转下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，因此，在铸件实施一次定位后，可实现铸件顶面和侧面任意角度的毛刺自动去除，同时由双动刀头的设置，有效地减少刀座的转向调节，而且更加便利的实施铸件的去毛刺加工，结构简单，实施方便，成本低。附图说明下面结合附图和具体的实施方式对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床的结构示意图（1）；图2为本技术双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床的结构示意图（2）；其中：1、机架；2、工作台；20、定位基座；3、去毛刺装置；30、桁架；31、移动载架；32、旋转座；320、旋转轴；321、架板；a1、第一支架；a2、第二支架；33、刀座；330、连接轴；331、连接架；b1、第一连接支架；b2、第二连接支架；b3、第三连接架；b30、连接部；b31、连接条；34、双动刀头；340、单动刀头；c、刀具；d、驱动器；35、第一转动驱动器；36、第二转动驱动器同时图中X、Y、Z代表直线运动方向；①和②代表的转动方向，其中①是绕着Z轴方向转动；②是绕着垂直于第二支架的方向转动。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述机架的长度方向延伸，Y轴为沿着所述机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述机架的高度方向伸延，铸件定位在所述工作台上，/n其特征在于：/n所述的去毛刺装置包括沿着X轴方向延伸且活动地架设在所述机架上的桁架、驱动所述桁架沿着Y轴方向横移在所述机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在所述桁架上的移动载架、驱动所述移动载架沿着X轴方向横移在所述桁架上的第二横移机构、连接在所述移动载架上且能够绕着Z轴方向转动的旋转座、通过连接轴转动连接在所述旋转座上的刀座、以及设置在所述刀座上的双动刀头，所述刀座绕着所述连接轴360°转向调节，所述双动刀头包括相独立且相错开设置的两个单动刀头，每个所述单动刀头包括刀具、驱动所述刀具自转的驱动器，其中两个所述单动刀头的刀具相交设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述机架的长度方向延伸，Y轴为沿着所述机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述机架的高度方向伸延，铸件定位在所述工作台上，
其特征在于：
所述的去毛刺装置包括沿着X轴方向延伸且活动地架设在所述机架上的桁架、驱动所述桁架沿着Y轴方向横移在所述机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在所述桁架上的移动载架、驱动所述移动载架沿着X轴方向横移在所述桁架上的第二横移机构、连接在所述移动载架上且能够绕着Z轴方向转动的旋转座、通过连接轴转动连接在所述旋转座上的刀座、以及设置在所述刀座上的双动刀头，所述刀座绕着所述连接轴360°转向调节，所述双动刀头包括相独立且相错开设置的两个单动刀头，每个所述单动刀头包括刀具、驱动所述刀具自转的驱动器，其中两个所述单动刀头的刀具相交设置。


2.根据权利要求1所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：两个所述单动刀头的刀具相互垂直设置，且当其中某一个所述刀具与铸件接触去毛刺加工时，另一个所述刀具远离所述铸件的对应侧面。


3.根据权利要求1所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述的旋转座包括沿着Z轴方向延伸且转动设置在所述移动载架底部的旋转轴、固定在所述旋转轴底部的架板，所述的去毛刺装置还包括暗藏在所述移动载架下端且用于驱动所述旋转轴转动调节的第一转动驱动器，所述的刀座设置在所述架板上。


4.根据权利要求3所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述的架板包括与所述旋转轴固定连接且水平设置的第一支架、自所述第一支架的一端部向下并向所述旋转轴外延伸的第二支架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王万里，
申请(专利权)人：苏州金澄精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32