一种油烟管道清洁机器人制造技术

本申请公开了一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，所述履带吸附式车体顶部设置有存储瓶，所述履带吸附式车体上部还设置有小型高压水枪和除油剂喷头，所述小型高压水枪和除油剂喷头之间还设置有高压水枪连接口，所述履带吸附式车体内置有控制器，所述小型高压水枪底部支架上还设置有LED照明灯和防水摄像机；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮，所述履带吸附式车体前端还设置有SGA‑500A‑EX气体传感器；所述履带吸附式车体还内置有无线传输模块和驱动电机，所述无线传输模块通过控制器控制驱动电机工作；该机器人具有工作效率高，结构简单，智能化，便于维护，有一定的警示能力。

A cleaning robot for lampblack pipe

【技术实现步骤摘要】
一种油烟管道清洁机器人
本申请涉及清洁机器人，特别是一种油烟管道清洁机器人。
技术介绍
中国历来是一个重视饮食的国家，市场拥有商用厨房烟道不计其数。其中涉及酒店、宾馆、机关单位、高等院校、等各种公共食堂和公共用餐场所，由于中餐的制作要求，使得烟道易残留大量油污。如不及时将其清洗，除易引发火灾以外，也会因管道积油过多、风机叶轮积油过厚，影响操作间的大量油烟无法正常排出，同时致使操作间有大量的异味产生。且有毒有害气体滞留越久含量及浓度偏高极容易产生爆炸，危及公共安全。各个城市因为油烟管道引发的火灾屡见不鲜，除了直接的经济损失外，间接的损失更不可低估，由此可见保持油烟管道的定期清洗是非常有必要的，再加上如今人工清洗存在危险较大，清洗成本比较高。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种油烟管道清洁机器人，具有工作效率高，结构简单，智能化，便于维护，有一定的警示能力。本申请的技术方案如下：一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，所述履带吸附式车体顶部设置有存储瓶，所述履带吸附式车体上部还设置有小型高压水枪和除油剂喷头，所述小型高压水枪和除油剂喷头之间还设置有高压水枪连接口，所述履带吸附式车体内置有控制器，所述小型高压水枪底部支架上还设置有LED照明灯和防水摄像机由控制器控制开闭；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮，所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器，所述履带吸附式车体履带为履带链，所述履带链之间为尼龙刷；所述履带吸附式车体还内置有无线传输模块和驱动电机，所述无线传输模块通过控制器控制驱动电机工作。进一步的，所述履带吸附式车体底盘上还安装有无刷电机驱动涡轮扇叶，车底喷头及微型防水摄像头。进一步的，所述履带链为磁铁履带。进一步的，所述存储瓶为两个，配合安装有存放扭盖，用于打开存储瓶为机器人存放油污清洁物料。进一步的，所述小型高压水枪底部还安装有转动轴承。进一步的，所述防水摄像机上部还设置有油污挡板。本申请的有益效果是：本申请具有工作效率高，结构简单，智能化，便于维护，特别是有一定的警示能力。所述履带吸附式车体，其车体机身采用304防水不锈钢材质，抗腐蚀抗氧化，耐高温。履带式吸附车体具有对地面单位压力小、下陷小、附着能力强、行驶通过能力强等特点，且车体顶部配备涡轮扇叶。所述转向轮，主要用于协调配合机器人在管道内部的运行，行驶不通过等运动障碍。所述履带链，为磁铁履带在清洗过程中可以牢牢的吸住管壁，防止打滑，能够在有油污的管道内平稳前进。所述SGA-500A-EX气体传感器,用于检测一氧化碳等有毒有害、可燃气体的浓度和含量。所述尼龙刷，用于清刷油渍油污。所述高压水枪，用于冲洗管道内部油污，可上下转动。所述除油剂喷头，用于喷射油污清除剂，可上下转动。所述存储瓶，两个存储瓶分别用于储存除油剂和SPA高分子吸水树脂。所述存放扭盖，用于打开扭盖为机器人存放油污清洁物料。所述驱动电机，用于机器人的行驶和吸附驱动动力。所述车底喷头，用于喷洒SAP高分子吸水树脂。所述微型防水摄像头，能够360度旋转用于监控车底情况。所述无刷电机驱动涡轮扇叶，用于机器人通过车体内置的无刷电机驱动涡轮扇叶产生真空吸力，从而使其牢牢地吸附在管道内壁表面。所述转动轴承，具有360度旋转功能用于机器人高压水枪及油污喷射装置平台的转向运动。所述防水摄像机，用于监控机器人的运动及工作情况。所述LED照明灯，用于机器人工作照明。所述油污挡板，用于保护IP68级防水摄像机，遮挡机器人工作时所溅落的油污液体，防止在工作时出现监控失明状况。所述高压水枪连接口，用于机器人高压水枪与外部供水设备的连接。所述CRC14414工业级强力除油剂，用于清除管道油污，具有独特的渗透性，去污能力是同类产品的4倍。所述SAP高分子吸水树脂，是一种新型功能高分子材料，具有吸收比自身重几百到几千倍的水的功能并且保水性能优良，一旦吸水膨胀成为水凝胶时，即使加压也很难把水分离出来且不可燃。用于吸收机器人工作时所产生的油污液体。所述无线传输模块，用于控制器与机器人之间的信息传输和遥控功能。所述控制器，用于控制显示屏和各功能开关、机器人运动控制。附图说明附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：图1是本申请整体结构框架示意图；图2是本申请车体结构功能示意图；图3是本申请车体右视结构示意图；图4是本申请机器人车体底部结构示意图；图5是本申请机器人俯视结构示意图；图6是本申请功能器件结构示意图；图7是本申请供水连接结构示意图；图8是本申请机器人整体后视结构示意图；附图说明：1、履带吸附式车体，2、转向轮，3、履带链，4、SGA-500A-EX气体传感器，5、尼龙刷，6、小型高压水枪，7、除油剂喷头，8、存储瓶，9、存放扭盖，10、驱动电机，11、车底喷头，12、微型防水摄像头，13、无刷电机驱动涡轮扇叶，14、转动轴承，15、IP68级防水摄像机，16、LED照明灯，17、油污挡板，18、高压水枪连接口，19、CRC14414工业级强力除油剂，20、SAP高分子吸水树脂，21、无线传输功能，22、控制器。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，进一步对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。参阅图1-8，本申请提供一种技术方案一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，所述履带吸附式车体1顶部设置有存储瓶8，所述履带吸附式车体1上部还设置有小型高压水枪6和除油剂喷头7，所述小型高压水枪6和除油剂喷头7之间还设置有高压水枪连接口18，所述履带吸附式车体1内置有控制器22，所述小型高压水枪6底部支架上还设置有LED照明灯16和防水摄像机15由控制器22控制开闭；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮2，所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器，所述履带吸附式车体1履带为履带链3，所述履带链3之间为尼龙刷5；所述履带吸附式车体1还内置有无线传输模块21和驱动电机10，所述无线传输模块21通过控制器22控制驱动电机10工作。所述履带吸附式车体1底盘上还安装有无刷电机驱动涡轮扇叶13，车底喷头11及微型防水摄像头12。所述履带链3为磁铁履带。所述存储瓶8为两个，配合安装有存放扭盖9，用于打开存储瓶为机器人存放油污清洁物料。所述小型高压水枪6底部还安装有转动轴承14。所述防水摄像机15上部还设置有油污挡板17。本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，其特征在于，所述履带吸附式车体（1）顶部设置有存储瓶（8），所述履带吸附式车体（1）上部还设置有小型高压水枪（6）和除油剂喷头（7），所述小型高压水枪（6）和除油剂喷头（7）之间还设置有高压水枪连接口（18），所述履带吸附式车体（1）内置有控制器（22），所述小型高压水枪（6）底部支架上还设置有LED照明灯（16）和防水摄像机（15）由控制器（22）控制开闭；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮（2），所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器，所述履带吸附式车体（1）履带为履带链（3），所述履带链（3）之间为尼龙刷（5）；所述履带吸附式车体（1）还内置有无线传输模块（21）和驱动电机（10），所述无线传输模块（21）通过控制器（22）控制驱动电机（10）工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，其特征在于，所述履带吸附式车体（1）顶部设置有存储瓶（8），所述履带吸附式车体（1）上部还设置有小型高压水枪（6）和除油剂喷头（7），所述小型高压水枪（6）和除油剂喷头（7）之间还设置有高压水枪连接口（18），所述履带吸附式车体（1）内置有控制器（22），所述小型高压水枪（6）底部支架上还设置有LED照明灯（16）和防水摄像机（15）由控制器（22）控制开闭；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮（2），所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器，所述履带吸附式车体（1）履带为履带链（3），所述履带链（3）之间为尼龙刷（5）；所述履带吸附式车体（1）还内置有无线传输模块（21）和驱动电机（10），所述无线传输模块（21）通过控制器（22）控制驱动电机（10）工作。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61