图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取子图像，所述子图像由图片采集装置相对于目标物体每间隔转动预设角度时采集得到，目标物体与图片采集装置之间保持相对转动运动，且图片采集装置连续采集子图像，直至各子图像分别包含全景视角下的目标物体图像的所有局部图像；截取各子图像的中心区域，根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理，获得所述目标物体的二维展开图。本发明专利技术能够解决现有技术数据处理量大，处理周期长的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
在增强现实(AugmentedReality，简称AR)的应用中，经常需要得到三维物体的二维图像，对于有三维模型的物体，通常是将三维模型导入到大型的三维建模软件，比如MAYA、3dsmax、犀牛等，利用软件的展开功能，将三维物体的UV进行展开，得到二维图像。但对于没有三维模型的物体，现有技术主要是通过三维扫描仪对物体进行扫描，再通过逆向建模得到物体的三维模型，然后再导入到三维建模软件中进行UV展开，得到二维图像。这种方式虽然能够得到二维图像，但需要逆向建模、且依赖大型的三维建模软件，数据处理量大，处理周期长。且在三维建模软件进行UV展开，模型中本来不必要展开的细节也会被软件自动展开，导致出现很多不需要的图像，影响使用效果。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种图像处理方法，以解决现有技术数据处理量大，处理周期长的问题。本专利技术提供一种图像处理方法，包括：获取子图像，所述子图像由图片采集装置相对于目标物体每间隔转动预设角度时采集得到，目标物体与图片采集装置之间保持相对转动运动，且图片采集装置连续采集子图像，直至各子图像分别包含全景视角下的目标物体图像的所有局部图像；截取各子图像的中心区域，根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理，获得所述目标物体的二维展开图。根据本专利技术提供的图像处理方法，利用图片采集装置采集不同视角的下，三维物体的图像，然后截取各子图像的中心区域，最后根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理，从而得到目标物体的二维展开图，本专利技术无需逆向建模、且不依赖大型的三维建模软件，数据处理量小，能够快速获取到三维物体的二维图像。另外，根据本专利技术上述的图像处理方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理的步骤包括：对于任一子图像，读取该子图像中心区域的灰度值、以及下一个旋转角度对应的子图像中心区域的灰度值；根据上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值，得到平均灰度值，将所述平均灰度值作为上述两子图像重叠部分像素点的灰度值。进一步地，根据上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值，得到平均灰度值的步骤包括：将上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值相加并除以2，得到平均灰度值。进一步地，所述方法还包括：在每一子图像中截取中心区域的位置信息和灰度信息，且对于任一子图像，截取的区域与下一个旋转角度对应的子图像的截取区域有部分重叠；根据所述位置信息和所述灰度信息对所有的子图像进行拼接，以得到所述目标物体的二维展开图。进一步地，所述方法还包括：控制伺服电机每间隔预设角度旋转一次，所述伺服电机用于带动旋转平台转动，所述旋转平台上放置所述目标物体，所述目标物体跟随所述旋转平台一起旋转，所述伺服电机旋转角度的总和为360°。本专利技术的另一个目的在于提出一种图像处理装置，以解决现有技术数据处理量大，处理周期长的问题。本专利技术提供一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取子图像，所述子图像由图片采集装置相对于目标物体每间隔转动预设角度时采集得到，目标物体与图片采集装置之间保持相对转动运动，且图片采集装置连续采集子图像，直至各子图像分别包含全景视角下的目标物体图像的所有局部图像；截取拼接模块，用于截取各子图像的中心区域，根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理，获得所述目标物体的二维展开图。根据本专利技术提供的图像处理装置，利用图片采集装置采集不同视角的下，三维物体的图像，然后截取各子图像的中心区域，最后根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理，从而得到目标物体的二维展开图，本专利技术无需逆向建模、且不依赖大型的三维建模软件，数据处理量小，能够快速获取到三维物体的二维图像。另外，根据本专利技术上述的图像处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述截取拼接模块具体用于：对于任一子图像，读取该子图像中心区域的灰度值、以及下一个旋转角度对应的子图像中心区域的灰度值；根据上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值，得到平均灰度值，将所述平均灰度值作为上述两子图像重叠部分像素点的灰度值。进一步地，所述截取拼接模块具体用于：将上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值相加并除以2，得到平均灰度值。进一步地，所述截取拼接模块还用于：在每一子图像中截取中心区域的位置信息和灰度信息，且对于任一子图像，截取的区域与下一个旋转角度对应的子图像的截取区域有部分重叠；根据所述位置信息和所述灰度信息对所有的子图像进行拼接，以得到所述目标物体的二维展开图。进一步地，所述装置还包括：控制模块，用于控制伺服电机每间隔预设角度旋转一次，所述伺服电机用于带动旋转平台转动，所述旋转平台上放置所述目标物体，所述目标物体跟随所述旋转平台一起旋转，所述伺服电机旋转角度的总和为360°。本专利技术还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施例了解到。附图说明本专利技术实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术第一实施例的图像处理方法的流程图；图2是根据本专利技术第一实施例的图像处理方法的实现原理示意图；图3是相机对花瓶进行拍摄得到的某一子图像；图4是对图3中的照片进行区域划分的示意图；图5是图4中的各区域内各个像素点的位置和灰度信息表；图6是在每隔30°旋转一次的情况下，拼接得到的二维展开图；图7是在每隔1°旋转一次的情况下，拼接得到的二维展开图；图8是根据本专利技术第二实施例的图像处理装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术第一实施例提出的图像处理方法，包括步骤S101~S102。S101，获取子图像，所述子图像由图片采集装置相对于目标物体每间隔转动预设角度时采集得到，目标物体与图片采集装置之间保持相对转动运动，且图片采集装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取子图像，所述子图像由图片采集装置相对于目标物体每间隔转动预设角度时采集得到，目标物体与图片采集装置之间保持相对转动运动，且图片采集装置连续采集子图像，直至各子图像分别包含全景视角下的目标物体图像的所有局部图像；/n截取各子图像的中心区域，根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理，获得所述目标物体的二维展开图。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取子图像，所述子图像由图片采集装置相对于目标物体每间隔转动预设角度时采集得到，目标物体与图片采集装置之间保持相对转动运动，且图片采集装置连续采集子图像，直至各子图像分别包含全景视角下的目标物体图像的所有局部图像；
截取各子图像的中心区域，根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理，获得所述目标物体的二维展开图。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据相邻两子图像截取区域的灰度信息部分重叠进行拼接处理的步骤包括：
对于任一子图像，读取该子图像中心区域的灰度值、以及下一个旋转角度对应的子图像中心区域的灰度值；
根据上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值，得到平均灰度值，将所述平均灰度值作为上述两子图像重叠部分像素点的灰度值。


3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值，得到平均灰度值的步骤包括：
将上述两子图像重叠部分每个像素点的灰度值相加并除以2，得到平均灰度值。


4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每一子图像中截取中心区域的位置信息和灰度信息，且对于任一子图像，截取的区域与下一个旋转角度对应的子图像的截取区域有部分重叠；
根据所述位置信息和所述灰度信息对所有的子图像进行拼接，以得到所述目标物体的二维展开图。


5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制伺服电机每间隔预设角度旋转一次，所述伺服电机用于带动旋转平台转动，所述旋转平台上放置所述目标物体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱能胜，张召世，汪阅冬，徐辉宇，郭亮，曾春仁，胡婷，
申请(专利权)人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36