产品识别设备、方法及存储介质技术

本申请提供一种产品识别设备、方法及存储介质，设备包括：传送部，用于传送待识别产品；传感器，用于在检测到感应区域内存在待识别产品时生成触发指令，其中，传送部传送的待识别产品会经过感应区域；高速摄像装置，用于根据触发指令对识别区域进行拍摄，得到包含待识别产品的第一图像，其中，传送部传送的待识别产品会经过识别区域；控制器，用于基于第一图像，对待识别产品进行识别。传感器在拍摄前的检测能够保证第一图像中包含待识别产品，而高速摄像装置保证了飞拍过程中第一图像的图像质量，从而为产品的准确识别提供基础。因此，产品识别设备能够高效精准地实现对产品的分拣，节省大量的人力和成本。

【技术实现步骤摘要】
产品识别设备、方法及存储介质
本申请涉及图像识别
，具体而言，涉及一种产品识别设备、方法及存储介质。
技术介绍
现有技术中，生产厂商通常生产一种或多种产品，这些产品中可能会存在结构较为类似的产品品种，而产品的分拣，是保证产品出厂合格的重要一环。例如，齿轮加工生产厂商，通常生产数量巨大且结构类似的齿轮产品，齿轮种类多，重量大，采用人工拣选的方式费时费力，检测效率低，而且错捡率、漏检率较高。人工对类似产品拣选的方式，造成厂家人工成本高，而错捡、漏检等情况，还会面临对产品买方高额的违约赔偿。现有技术中，也存在一些基于齿轮面积、齿的个数等特征将齿轮与模板匹配，实现对齿轮进行识别的技术。但现有的技术但对于形状、大小、结构相似的齿轮很难区分，检测种类限制较大。并且，现有技术中对齿轮识别时通常采用静态拍照的方式，分拣效率低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种产品识别设备、方法及存储介质，以高效精准地实现对产品的分拣。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请实施例提供一种产品识别设备，所述设备包括：传送部，用于传送待识别产品；传感器，用于在检测到感应区域内存在所述待识别产品时生成触发指令，其中，所述传送部传送的所述待识别产品会经过所述感应区域；高速摄像装置，用于根据所述触发指令对识别区域进行拍摄，得到包含所述待识别产品的第一图像，其中，所述传送部传送的所述待识别产品会经过所述识别区域；控制器，用于基于所述第一图像，对所述待识别产品进行识别。在本申请实施例中，通过传送部传送待识别产品，在待识别产品传送至感应区域时，传感器可以检测到待识别产品而生成触发指令，高速摄像装置可以根据触发指令对传送至识别区域的该待识别产品进行拍摄得到第一图像(包含该待识别产品)，从而使得控制器基于第一图像对该待识别产品进行识别。这样的方式可以实现对待识别产品的飞拍检测，能够大大提高识别效率(也即分拣效率)。传感器在拍摄前的检测能够保证第一图像中包含待识别产品，而高速摄像装置保证了飞拍过程中第一图像的图像质量，从而为产品的准确识别提供基础。因此，产品识别设备能够高效精准地实现对产品的分拣，节省大量的人力和成本。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述控制器用于：从所述第一图像中获取目标区域图像，其中，所述目标区域图像表示相对于所述待识别产品的位置相对固定的区域的图像；对所述目标区域图像进行特征提取，确定出所述目标区域图像的图像特征；将所述目标区域图像的图像特征与预设图像特征进行比对，实现对所述待识别产品的识别。在该实现方式中，控制器通过从第一图像中获取目标区域图像(相对于待识别产品的位置相对固定的区域的图像)，并对目标区域图像进行特征提取，确定出目标区域图像的图像特征，从而将目标区域图像的图像特征与预设图像特征进行比对，实现对待识别产品的识别。这样的识别方式，可以通过对产品在某个确定位置的特征(该特征通常为区别于类似产品的独有特征)的检测，判断该待识别产品与目标产品(即确定的一种产品，例如，从所有产品中分拣出产品A)是否一致。这样的方式能够显著降低图像处理的数据量，从而能够与飞拍方式的拍摄速率配合，显著提升产品的分拣(识别)效率。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述控制器用于：对所述第一图像中的待识别产品进行定位，得到所述待识别产品的图像坐标；根据所述待识别产品的图像坐标，确定出所述待识别产品的像素坐标；根据所述待识别产品的像素坐标，确定出所述目标区域图像。在该实现方式中，通过对第一图像中的待识别产品进行定位，可以得到待识别产品的图像坐标，进一步可以确定出待识别产品的像素坐标，从而可以确定出目标区域图像(例如待识别产品上某个固定的区域)。这样的方式可以简单且精准地获取目标区域图像。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述控制器用于：对所述目标区域图像进行卷积操作，提取所述目标区域图像的锐利边缘；根据所述锐利边缘和灰度阈值参数，得到所述目标区域图像的边缘特征，其中，所述边缘特征包括边缘的像素坐标。在该实现方式中，通过对目标区域图像进行卷积操作，提取目标区域图像的锐利边缘，进一步基于灰度阈值参数(可以预设，也可以即时确定)得到目标区域图像的边缘特征(即图像特征)。这样的方式可以保证获取的目标区域图像的边缘特征(即图像特征)的准确性，提升获取的图像特征的精度。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述预设图像特征包括位置和尺寸，所述控制器用于：根据所述边缘特征，确定出所述边缘特征在像素空间中的位置及尺寸；将所述边缘特征的位置与所述预设图像特征的位置进行比对，得到位置比对结果，以及，将所述边缘特征的尺寸与所述预设图像特征的尺寸进行比对，得到尺寸比对结果；若所述位置比对结果处于预设位置差异内，且所述尺寸比对结果处于预设尺寸差异内，确定所述待识别产品与所述预设图像特征对应的产品同类。在该实现方式中，通过边缘特征可以确定出该边缘特征在像素空间中的位置及尺寸，从而与预设图像特征的位置及尺寸进行比对，得到位置比对结果和尺寸比对结果，进而判断出该待识别产品是否与预设图像特征对应的产品同类。这样的方式可以通过特征所在的位置和尺寸来进行对比，能够实现对极为相似的产品的鉴别。结合第一方面，结合第一方面的第一种直第四种中任一可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述高速摄像装置包括工业相机和工业镜头，所述工业镜头设置在所述工业相机上，用于提升所述工业相机的清晰度；所述工业相机用于基于所述工业镜头对所述识别区域进行拍摄。在该实现方式中，高速摄像装置包括工业相机和工业镜头，工业相机能够适应高速拍摄的场景，且能够稳定运行，而工业镜头有利于提升工业相机拍摄的第一图像的图像质量。结合第一方面，结合第一方面的第一种直第四种中任一可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述产品识别设备还包括清扫装置，所述清扫装置，用于对处于清扫区域的所述待识别产品进行清扫，其中，所述传送部传送的所述待识别产品会经过所述清扫区域。在该实现方式中，清扫装置可以对处于清扫区域的待识别产品进行清扫，尽可能避免杂尘对待识别产品的影响，有利于保证产品识别的准确性。结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述传送部用于：传送所述待识别产品依次经过所述感应区域、所述清扫区域和所述识别区域；或者，传送所述待识别产品依次经过所述清扫区域、所述感应区域和所述识别区域。在该实现方式中，传送部可以传送待识别产品依次经过感应区域、清扫区域和识别区域(或者，清扫区域、感应区域和识别区域)，这样可以在识别前(或者感应前)，除去产品上的杂质，有利于保证识别的可靠性。结合第一方面，结合第一方面的第一种直第四种中任一可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述产品识别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品识别设备，其特征在于，所述设备包括：/n传送部，用于传送待识别产品；/n传感器，用于在检测到感应区域内存在所述待识别产品时生成触发指令，其中，所述传送部传送的所述待识别产品会经过所述感应区域；/n高速摄像装置，用于根据所述触发指令对识别区域进行拍摄，得到包含所述待识别产品的第一图像，其中，所述传送部传送的所述待识别产品会经过所述识别区域；/n控制器，用于基于所述第一图像，对所述待识别产品进行识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品识别设备，其特征在于，所述设备包括：
传送部，用于传送待识别产品；
传感器，用于在检测到感应区域内存在所述待识别产品时生成触发指令，其中，所述传送部传送的所述待识别产品会经过所述感应区域；
高速摄像装置，用于根据所述触发指令对识别区域进行拍摄，得到包含所述待识别产品的第一图像，其中，所述传送部传送的所述待识别产品会经过所述识别区域；
控制器，用于基于所述第一图像，对所述待识别产品进行识别。


2.根据权利要求1所述的产品识别设备，其特征在于，所述控制器用于：
从所述第一图像中获取目标区域图像，其中，所述目标区域图像表示相对于所述待识别产品的位置相对固定的区域的图像；
对所述目标区域图像进行特征提取，确定出所述目标区域图像的图像特征；
将所述目标区域图像的图像特征与预设图像特征进行比对，实现对所述待识别产品的识别。


3.根据权利要求2所述的产品识别设备，其特征在于，所述控制器用于：
对所述第一图像中的待识别产品进行定位，得到所述待识别产品的图像坐标；
根据所述待识别产品的图像坐标，确定出所述待识别产品的像素坐标；
根据所述待识别产品的像素坐标，确定出所述目标区域图像。


4.根据权利要求2所述的产品识别设备，其特征在于，所述控制器用于：
对所述目标区域图像进行卷积操作，提取所述目标区域图像的锐利边缘；
根据所述锐利边缘和灰度阈值参数，得到所述目标区域图像的边缘特征，其中，所述边缘特征包括边缘的像素坐标。


5.根据权利要求4所述的产品识别设备，其特征在于，所述预设图像特征包括位置和尺寸，所述控制器用于：
根据所述边缘特征，确定出所述边缘特征在像素空间中的位置及尺寸；
将所述边缘特征的位置与所述预设图像特征的位置进行比对，得到位置比对结果，以及，将所述边缘特征的尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯伦，张太鹏，陈龙，费晨，姜豪，刘风雷，
申请(专利权)人：浙江水晶光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33